一种具有玻璃位置检测装置的玻璃磨边机及其检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种具有玻璃位置检测装置的玻璃磨边机及其检测方法，机身两侧沿玻璃体输送方向设置有多个磨轮机构，机身上设有数控系统，所述机身入口处两侧分别安装有位置检测装置，每个位置检测装置包括伺服电机、转臂以及滚轮，转臂一端与伺服电机的转轴连接，滚轮转动连接在转臂另一端，通过玻璃体在输送时触碰到处于起点位置的滚轮以及触碰后的滚轮通过转轴转动压向玻璃体并使滚轮复位至起点位置，使滚轮先后与玻璃体的前、后边触碰，检测出玻璃体的位置，且伺服电机与数控系统电性连接；其结构简单、合理，检测方法准确，能够应对不同玻璃体形状的前、后边准确检测，滚轮能够与玻璃体的后边直接接触并压紧，能够准确检测出玻璃体后边的位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种玻璃磨边机，尤其是。
技术介绍
目前，现有的玻璃磨边机用的玻璃位置检测机构，如图1所示，通过光电感应器I以及弹性机械结构，对玻璃体2的前边201、后边202进行位置检测，弹性机构由弹簧3、滚轮4以及转臂5构成，弹簧3与转臂5弹性连接，滚轮4转动连接在转臂5上，当玻璃体2触碰到滚轮4后，光电感应器I检测出滚轮4和转臂5的位置变化，从而确定玻璃体2的前边201位置，然后滚轮4在玻璃体2输送过程中，压紧玻璃体2的侧边，直至滚轮4与玻璃体2后边202的两对角接触，检测出玻璃体2的后边202位置，上述检测结构存在以下缺陷，I)、检测完前边位置后，玻璃体通过弹簧压紧在输送中的玻璃体上，容易造成玻璃体的磨损；2)、检测玻璃体后边时，由于弹簧的作用，当玻璃体的后边的两对角与滚轮接触后，由于弹力惯性的作用，转臂在弹簧作用下，往玻璃体的反向弹性甩动，使滚轮实际上只是检测到玻璃体的后边两对角位置，由于玻璃体的后边存在不规则(不是直边)的情况，所以，其检测效果不够准确。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述现有技术的不足，而提供一种结构简单、合理，检测效果准确，具有玻璃位置检测装置的玻璃磨边机及其检测方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种具有玻璃位置检测装置的玻璃磨边机，机身两侧沿玻璃体输送方向设置有多个磨轮机构，磨轮机构上设有磨轮体，机身上设有数控系统，其特征是，所述机身入口处两侧分别安装有位置检测装置，每个位置检测装置包括伺服电机、转臂以及滚轮，转臂一端与伺服电机的转轴连接，滚轮转动连接在转臂另一端，通过玻璃体在输送时触碰到处于起点位置的滚轮以及触碰后的滚轮通过转轴转动压向玻璃体并使滚轮复位至起点位置，使滚轮先后与玻璃体的前、后边触碰，检测出玻璃体的位置，且伺服电机与数控系统电性连接。所述滚轮与玻璃体的前边触碰前，转臂通过转轴往玻璃体输送方向摆动，使转臂的中心线a与转轴的中心线b之间构成夹角α，构成滚轮的起点位置。本专利技术的另一目的是这样实现的: 一种通过上述磨边机玻璃位置检测装置检测玻璃体位置的方法，包括如下步骤； (1)首先，启动伺服电机，使转臂通过转轴转动，使转臂的中心线a与转轴的中心线b之间构成夹角α，使滚轮处于起点位置，数控系统记录滚轮的起点位置，α为0° -30° ； (2)然后，玻璃体输送时，前边触碰到滚轮，使转臂相对起点位置摆动感应角度β，伺服电机向数控系统发出起点位置改变信号，感应角度β为0° -10° ； (3)数控系统接收到起点位置改变信号后，再次启动伺服电机，转轴以0-3000r/min的转速，0-1牛/米的扭矩转动，使转臂通过转轴转动压向玻璃体，当转臂的中心线a与转轴的中心线c构成夹角Y时，伺服电机的转速下降至0-1000r/min,扭矩下降至0-0.3牛/米，使滚轮压向玻璃体的后边，并保持转速0-1000r/min，扭矩0-0.5牛/米，直至滚轮复位至起点位置。所述步骤(I)的夹角α为15°。所述步骤(I)的感应角度β为10°。本专利技术的有益效果是:本专利技术的，其结构简单、合理，检测方法准确，伺服电机具备可调参数的输入和输出，能够应对不同玻璃体形状的前、后边准确检测，滚轮能够与玻璃体的后边直接接触并压紧，能够准确检测出玻璃体后边的位置。附图说明图1是本现有技术的结构示意图。图2是本专利技术的结构示意图。图3是本专利技术中位置检测装置与玻璃体的结构示意图。图4是本专利技术中位置检测装置与玻璃体的结构示意图。图5是本专利技术中位置检测装置与玻璃体的结构示意图。图6是本专利技术中位置检测装置与玻璃体的结构示意图。具体实施例方式下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。如图2至6图所示，一种具有玻璃位置检测装置的玻璃磨边机，机身两侧沿玻璃体I输送方向设置有多个磨轮机构2，磨轮机构2上设有磨轮体201，机身上设有数控系统，其特征是，所述机身入口处两侧分别安装有位置检测装置3，每个位置检测装置3包括伺服电机301、转臂302以及滚轮303，转臂302 —端与伺服电机301的转轴301-1连接，滚轮303转动连接在转臂302另一端，通过玻璃体I在输送时触碰到处于起点位置的滚轮303以及触碰后的滚轮303通过转轴301-1转动压向玻璃体I并使滚轮303复位至起点位置，使滚轮303先后与玻璃体I的前边101、后边102触碰，检测出玻璃体I的位置，且伺服电机301与数控系统电性连接。所述滚轮303与玻璃体I的前边101触碰前，转臂302通过转轴301_1往玻璃体I输送方向摆动，使转臂302的中心线a与转轴301-1的中心线b之间构成夹角α，构成滚轮303的起点位置。作为对应上述结构的检测方法； 一种通过上述磨边机玻璃位置检测装置检测玻璃体位置的方法，包括如下步骤； (O首先，启动伺服电机301，使转臂302通过转轴301-1转动，使转臂302的中心线a与转轴301-1的中心线b之间构成夹角α，使滚轮303处于起点位置，数控系统记录滚轮303的起点位置，α为0° -30° ； (2)然后，玻璃体I输送时，前边101触碰到滚轮303，使转臂302相对起点位置摆动感应角度β，伺服电机301向数控系统发出起点位置改变信号，感应角度β为0° -10° ；(3)数控系统接收到起点位置改变信号后，再次启动伺服电机301，转轴301-1以0-3000r/min的转速，0_1牛/米的扭矩转动，使转臂302通过转轴301-1转动压向玻璃体1，当转臂302的中心线a与转轴301-1的中心线c构成夹角Y时，伺服电机301的转速下降至0-1000r/min，扭矩下降至0-0.3牛/米，使滚轮303压向玻璃体I的后边102，并保持转速0-1000r/min，扭矩0-0.5牛/米，直至滚轮303复位至起点位置。所述步骤(I)的夹角α为15°。所述步骤(I)的感应角度β为10°。以上所述的具体实施例，仅为本专利技术较佳的实施例而已，举凡依本专利技术申请专利范围所做的等同设计，均应为本专利技术的技术所涵盖。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有玻璃位置检测装置的玻璃磨边机，机身两侧沿玻璃体（1）输送方向设置有多个磨轮机构（2），磨轮机构（2）上设有磨轮体（201），机身上设有数控系统，其特征是，所述机身入口处两侧分别安装有位置检测装置（3），每个位置检测装置（3）包括伺服电机（301）、转臂（302）以及滚轮（303），转臂（302）一端与伺服电机（301）的转轴（301?1）连接，滚轮（303）转动连接在转臂（302）另一端，通过玻璃体（1）在输送时触碰到处于起点位置的滚轮（303）以及触碰后的滚轮（303）通过转轴（301?1）转动压向玻璃体（1）并使滚轮（303）复位至起点位置，使滚轮（303）先后与玻璃体（1）的前边（101）、后边（102）触碰，检测出玻璃体（1）的位置，且伺服电机（301）与数控系统电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有玻璃位置检测装置的玻璃磨边机，机身两侧沿玻璃体(I)输送方向设置有多个磨轮机构(2)，磨轮机构(2)上设有磨轮体(201)，机身上设有数控系统，其特征是，所述机身入口处两侧分别安装有位置检测装置(3)，每个位置检测装置(3)包括伺服电机(301)、转臂(302)以及滚轮(303)，转臂(302) —端与伺服电机(301)的转轴(301-1)连接，滚轮(303 )转动连接在转臂(302 )另一端，通过玻璃体(I)在输送时触碰到处于起点位置的滚轮(303 )以及触碰后的滚轮(303 )通过转轴(301-1)转动压向玻璃体(I)并使滚轮(303 )复位至起点位置，使滚轮(303)先后与玻璃体(I)的前边(101 )、后边(102)触碰，检测出玻璃体(I)的位置，且伺服电机(301)与数控系统电性连接。2.根据权利要求1所述磨边机玻璃位置检测装置，其特征是，所述滚轮(303)与玻璃体(I)的前边(101)触碰前，转臂(302)通过转轴(301-1)往玻璃体(I)输送方向摆动，使转臂(302)的中心线a与转轴(301-1)的中心线b之间构成夹角α，构成滚轮(303)的起点位置。3.一种通过权利要求1至2所述磨边机玻璃位置检测装置检测玻璃体位置的方法，其特征是，包括如下步骤； (1)首先，启动伺服电机(301)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕志华，
申请(专利权)人：广东盈钢机械有限公司，
类型：发明
国别省市：