【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种调整机构，尤其涉及一种应用于自动化装配中的角度调整机构。
技术介绍
在机器人自动化装配等场合，为了将两个工件装配于一起。经常需要利用角度调整机构来旋转其中一个工件以对准另一个工件，从而完成该两个工件角度位置的对准。而常用的角度调整机构包括驱动件、减速机，以及处于减速机输出端的输出轴。驱动件能够通过减速机减速以带动输出轴旋转工件。然而，常用的角度调整机构采用的减速机是通过多个相互啮合的齿轮以进行减速传动。多个齿轮之间存在配合间隙，导致这种角度调整机构的传动精度较低。另 外，由于多个齿轮的相互配合且逐级传递，其扭矩损失较大，不利于输出较大的扭矩。
技术实现思路
鉴于上述内容，有必要提供一种能够实现高精度，大扭矩传动的的角度调整机构。一种角度调整机构，包括底座、驱动组件、导向组件以及调整件，该驱动组件及导向组件装设于该底座上，该驱动组件包括装设于底座上的驱动件、丝杆以及丝杆螺母，该丝杆与该驱动件连接并由该驱动件驱动旋转，该丝杆螺母转动地套设并配合于该丝杆上，且能够在该丝杆的带动及该导向组件的引导下做直线运动，该调整件套设于该导向组件上，且能够在丝杆螺母的驱动下旋转。该角度调整机构通过丝杆与丝杆螺母的配合将驱动件的旋转运动转换成丝杆螺母的直线运动，再通过丝杆螺母与调整件的配合即可实现调整件对工件的旋转调节，其传动元件少且配合关系简单，因而能够较大地提高该角度调整机构的传动精度及传动扭矩。附图说明图1为本专利技术实施方式的角度调整机构的立体组装示意图。图2为图1所示角度调整机构沿I1-1I方向剖切的剖面示意图。图3为图1所示角度调整机构的立体分解图。...
【技术保护点】
一种角度调整机构，包括底座、驱动组件、导向组件以及调整件，该驱动组件及导向组件装设于该底座上，该驱动组件包括装设于底座上的驱动件，其特征在于：该驱动组件还包括丝杆以及丝杆螺母，该丝杆与该驱动件连接并由该驱动件驱动旋转，该丝杆螺母转动地套设并配合于该丝杆上，且能够在该丝杆的带动及该导向组件的引导下做直线运动，该调整件套设于该导向组件上，且能够在丝杆螺母的驱动下旋转。
【技术特征摘要】
1.一种角度调整机构，包括底座、驱动组件、导向组件以及调整件，该驱动组件及导向组件装设于该底座上，该驱动组件包括装设于底座上的驱动件，其特征在于:该驱动组件还包括丝杆以及丝杆螺母，该丝杆与该驱动件连接并由该驱动件驱动旋转，该丝杆螺母转动地套设并配合于该丝杆上，且能够在该丝杆的带动及该导向组件的引导下做直线运动，该调整件套设于该导向组件上，且能够在丝杆螺母的驱动下旋转。2.如权利要求1所述的角度调整机构，其特征在于:该调整件包括传动部以及处于该传动部一端的输出部，该传动部远离该输出部的一端转动装设于该底座上，该传动部内侧开设有滑槽，该丝杆螺母包括主体及凸伸于该主体上的滑行柱，该滑行柱部分收容于该滑槽内以驱动该调整件旋转。3.如权利要求2所述的角度调整机构，其特征在于:该丝杆上形成有螺合部，该丝杆螺母开设有套设孔并于该套设孔内部形成有螺纹部，该丝杆螺母通过该套设孔套设于该丝杆上，并通过该螺纹部与该螺合部相互配合。4.如权利要求2所述的角度调整机构，其特征在于:该丝杆螺母的主体于其周缘形成有两个相对平行的切面，该滑行柱垂直凸伸于该切面上并包括滑行端，该滑行端收容抵持于该滑槽内。5.如权利要求4所述的角度调整机...
【专利技术属性】
技术研发人员：李兵，张勇，杨波，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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