密集烤房烟竿或烟夹智能装卸设备制造技术

本发明专利技术涉及一种装卸设备，尤其是一种密集烤房烟竿或烟夹智能装卸设备。本发明专利技术结构包括外壳，电源模块，在外壳的四周上设置障碍物智能检测模块，底盘机构设置在外壳底部，升降旋转机构穿过外壳上表面与抓取机构相连，机械驱动模块分别与底盘机构、升降旋转机构、抓取机构、控制主板相连；取重模块、障碍物智能检测模块分别与控制主板以通讯方式连接，人机界面通过数据线和控制主板连接。本发明专利技术和现有技术相比，具有以下特点：设计科学，实现了烟叶烤房装卸设备的准确定位，移动，抓取等工作的智能控制，解决了现有技术的难题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种装卸设备，尤其是一种密集烤房烟竿或烟夹智能装卸设备。
技术介绍
国内密集式烤房90%以上采用烟竿绑烟或烟夹夹持装烟方式。在烟叶烘烤时必须按照密集烤房烘烤技术规程将烟竿或烟夹均匀的摆放到各层装烟架上。目前，目前烟竿可烟夹装卸方法分为三种:人工方式、自动装炕设备和叉车装填。人工方式完全依靠人力，这种方式劳动强度大，工作效率低，还存在攀爬危险。第二种是鲜烟自动装炕装置，这种方式采用220V三项交流电机驱动，通过减速机、链传动、摆线针轮减速、环链传动，最后带动提升装置，将第一层鲜烟叶分层升到上面，人工只需将鲜烟叶装入第一层即可，无需人工攀爬到高层，减少了劳动强度，提高了工作效率。这种方式需要对现有烤房的整体结构进行改造，每座烤房配置一套专用升降装置，前期投入高，不适合大范围推广。第三种是叉车装填方式，这是从国外(如意大利、美国等)引进的洋烤房采用的方式，这种方式首先将烟叶在烤房外部装好，再通过叉车将装烟架整体运送到烤房内部，减少了用工，降低了劳动强度。但是该种方式对烤房结构也有较高要求，需要进行升级改造，前期投入成本也较大，不适合在现有烤房范围内推广使用。
技术实现思路
本专利技术的技术任务是针对以上不足之处，实现一种成本低、能够实现智能装卸的密集烤房烟竿或烟夹智能装卸设备，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:本专利技术结构包括外壳，电源模块，在外壳的四周上设置障碍物智能检测模块，底盘机构设置在外壳底部，升降旋转机构穿过外壳上表面与抓取机构相连，机械驱动模块分别与底盘机构、升降旋转机构以及抓取机构相连；机械驱动模块还与控制主板连接，取重模块、障碍物智能检测模块分别与控制主板以通讯方式连接，人机界面通过数据线和控制主板连接，电源模块通过电源线和控制主板连接。所述的障碍物智能检测模块由红外测距传感器和超声波测距传感器两种类型传感器组成，设置在外壳四个侧面上，每个侧面上各设置两个红外测距传感器和两个超声波测距传感器。所述的升降旋转机构可以实现水平360度旋转和垂直升降。所述的电源模块通过采用24伏蓄电池供电。所述的抓取机构可以实现烟竿或烟夹的定位、抓取和释放。本专利技术和现有技术相比，具有以下特点:本专利技术具有设计合理、功能先进，成本低的特点，控制主板根据障碍物智能检测模块采集的位置信息，控制底盘机构和抓取机构等实现设备的定位，移动，抓取，实现装卸工作的智能控制。附图说明下面结合附图1和附图2对本专利技术进一步说明。附图1为密集烤房烟竿或烟夹智能装卸设备的立体结构示意图。附图2为密集烤房烟竿或烟夹智能装卸设备的剖视结构示意图。图中:1、控制主板，2、底盘机构，3、升降旋转机构，4、抓取机构，5、机械驱动模块，6、取重模块，7、障碍物智能检测模块，8、人机界面，9、电源模块，10外壳。具体实施例方式参照说明书附图1-2对本专利技术的密集烤房烟竿或烟夹智能装卸设备作以下详细地说明。本专利技术结构包括外壳10，电源模块9，在外壳10的四周上设置障碍物智能检测模块7，底盘机构2设置在外壳10底部，升降旋转机构3穿过外壳10上表面与抓取机构4相连，机械驱动模块5分别与底盘机构2、升降旋转机构3以及抓取机构4相连；机械驱动模块5还与控制主板I连接，取重模块6、障碍物智能检测模块7分别与控制主板I以通讯方式连接，人机界面8通过数据线和控制主板I连接，电源模块9通过电源线和控制主板I连接。控制主板里面有中央处理器，接收并处理模块采集来的信息。所述的障碍物智能检测模块7由红外测距传感器和超声波测距传感器两种类型传感器组成，设置在外壳10四个侧面上，每个侧面上各设置两个红外测距传感器和两个超声波测距传感器。障碍物智能检测模块7可以检测设备前后左右是否有障碍物及障碍物距离。所述的升降旋转机构3由机械驱动模块驱动，可以实现水平360度旋转和垂直升降。所述的抓取机构4可以实现烟竿或烟夹的定位、抓取和释放。所述的取重模块能够采集和记录每次装卸烟竿或烟夹的重量，并进行累加计算。所述的取人机界面能够实时显示烟竿或烟夹和障碍物的相对位置、当前装卸烟竿或烟夹的重量、当前装卸烟进度以及装卸烟累计重量。本专利技术的操作控制方式可以是手动控制和自动运行两种模式。本专利技术的人机界面能够和上位机软件进行通讯，实现重量数据的上传。所述的电源模块通过采用24伏蓄电池供电。这样就可以使设备移动方便，不用来来回回地带着电线工作；另外因为抓取的烟叶比较重，每次大约100斤左右，会使底盘机构不平稳，增加蓄电池可以使本专利技术的设备重心下移，增加稳定性。本专利技术的密集烤房烟竿或烟夹智能装卸设备的使用方法: 控制主板根据障碍物智能检测模块采集的位置信息，并依照控制算法，自动通过机械驱动模块驱动直流伺服电机控制底盘机构实现设备的精确定位、移动，控制升降旋转机构实现烟竿或烟夹的升降和旋转，控制烟竿或烟夹抓取机构实现烟竿或烟夹的抓取和释放，并记录每个装卸烟竿或烟夹的重量，进行汇总计算烟叶鲜干比和烟叶产量，在烟竿或烟夹装卸过程中，所有重量数据和位置数据通过人机界面实时显示。本文档来自技高网...

【技术保护点】
密集烤房烟竿或烟夹智能装卸设备，包括外壳（10），电源模块（9），其特征在于：外壳（10）的四周上设置障碍物智能检测模块（7），底盘机构（2）设置在外壳（10）底部，升降旋转机构（3）穿过外壳（10）上表面与抓取机构（4）相连，机械驱动模块（5）分别与底盘机构（2）、升降旋转机构（3）以及抓取机构（4）相连；机械驱动模块（5）还与控制主板（1）连接，取重模块（6）、障碍物智能检测模块（7）分别与控制主板（1）以通讯方式连接，人机界面（8）通过数据线和控制主板（1）连接，电源模块（9）通过电源线和控制主板（1）连接。

【技术特征摘要】
1.密集烤房烟竿或烟夹智能装卸设备，包括外壳(10)，电源模块(9)，其特征在于:夕卜壳(10)的四周上设置障碍物智能检测模块(7)，底盘机构(2)设置在外壳(10)底部，升降旋转机构(3)穿过外壳(10)上表面与抓取机构(4)相连，机械驱动模块(5)分别与底盘机构(2)、升降旋转机构(3)以及抓取机构(4)相连；机械驱动模块(5)还与控制主板(I)连接，取重模块(6)、障碍物智能检测模块(7)分别与控制主板(I)以通讯方式连接，人机界面(8)通过数据线和控制主板(I)连接，电源模块(9 )通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭青涛，任明波，乔善军，杨杰，赵兵，张彦东，裴军，王术科，李峰，李联玉，王宝光，柴会斌，孔霖，
申请(专利权)人：济南数能电子有限公司，山东临沂烟草有限公司，山东莱芜烟草有限公司，山东潍坊烟草有限公司，
类型：发明
国别省市：