【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及园艺机械，具体涉及一种针式嫁接机用出针装置。
技术介绍
随着农业现代化的提升，蔬菜生产规模化、自动化已经成为趋势，而嫁接自动化技术作为蔬菜生产中较为复杂的工序一直很难实现自动化，到目前为止国内外相关研究机构已经开发了一定数量的嫁接机，针式嫁接以其便捷性和稳定性适用于茄果类作物幼苗的嫁接。当前针式嫁接无论是手动还是自动，大多采用铅笔式出针器，类似自动铅笔的结构，该种结构适用于手工操作，但一次性装针数量较少，且出针时无法控制嫁接针下行的行程，这使得插针效率低下，对操作人员的熟练度要求较高，由于无法控制行程甚至出现全针插入砧木从而插针失败的现象。这使得茄果类蔬菜自动化嫁接育苗技术的推广应用受到了限制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种针式嫁接机用出针装置，可实现多根装针，单根自动出针、对嫁接针行程进行调节控制的装置。本专利技术采用的技术方案是: 本专利技术包括与底板相垂直的上下支架、升降机构和出针机构；升降机构安装于上下支架间，出针机构与升降机构通过升降板连接。所述的升降机构:包括第一紧凑型气缸、两根平行导杆、两个直线轴承、连接调整杆和升降板；第一紧凑型气缸垂直安装在上支架上面，第一紧凑型气缸头穿过上支架经连接调整杆与升降板一端连接，两根平行导杆的一端分别与上支架连接，两根平行导杆的另一端穿过各自的直线轴承与下支架连接，两个直线轴承分别安装在升降板的一端上面。所述的出针机构:包括第二紧凑型气缸、金属顶针、L形出针器外筒、装针筒和横向顶杆；第二紧凑型气缸垂直安装在升降板另一端上面，第二紧凑型气缸头穿过升降板后装有金属顶针，L形出针器外筒的上...
【技术保护点】
一种针式嫁接机用出针装置，其特征在于：包括与底板（1）相垂直的上下支架、升降机构（2）和出针机构（3）；升降机构（2）安装于上下支架间，出针机构（3）与升降机构（2）通过升降板（8）连接。
【技术特征摘要】
1.一种针式嫁接机用出针装置，其特征在于:包括与底板(I)相垂直的上下支架、升降机构(2 )和出针机构(3 );升降机构(2 )安装于上下支架间，出针机构(3 )与升降机构(2 )通过升降板(8)连接。2.根据权利要求1所述的一种针式嫁接机用出针装置，其特征在于:所述的升降机构(2)包括第一紧凑型气缸(4)、两根平行导杆(5)、两个直线轴承(6)、连接调整杆(7)和升降板(8);第一紧凑型气缸(4)垂直安装在上支架上面，第一紧凑型气缸(4)气缸头穿过上支架经连接调整杆(7)与升降板(8) —端连接，两根平行导杆(5)的一端分别与上支架连接，两根平行导杆(5)的另一端穿过各自的直线轴承(6)与下支架连接，两个直线轴承(6)分别安装在升降板(8)的一端上面。3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建平，陈正贝，都基睿，邱景图，吕谷来，辛斌勇，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：
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