自动刹车装置，包括电机、减速箱、输出轴、电机轴、大齿轮和小齿轮，其中，电机和输出轴安装在减速箱上，输出轴上固定有大齿轮，电机轴上固定有小齿轮，大齿轮和小齿轮相啮合且设置在减速箱内，减速箱内还固定有一位于大齿轮下侧的摩擦块，还包括上棘轮、下棘轮和传动销，所述上棘轮和下棘轮分别设置在所述大齿轮轴孔的上、下侧，且二者的棘轮面相迎合形成一蜗形轨道，所述传动销固定在所述输出轴上并置于所述蜗形轨道内，所述蜗形轨道内设置有上、下两个档位，所述传动销可以在所述蜗形轨道内滑动。本发明专利技术具有结构简单、安全性高、刹车效果好、生产成本低、使用寿命长且工作稳定可靠等优点。
【技术实现步骤摘要】
:本专利技术涉及一种自动刹车装置，特别是一种园林工具的自动刹车装置。
技术介绍
:割草机是一种常用的园林工具，其用电机作为驱动装置，通过皮带或齿轮传动带动安装有刀片的输出轴进行作业。如果在作业途中需要停机，操作者首先要切断电源，电源切断后，由于在惯性的作用下，输出轴和刀片仍然会高速运转一段时间，所以不能满足安全性要求，严重时甚至会造成人身伤害。而在设计指标中，要求刀片能够在切断电源后的3-5秒钟内停止转动，因此生产厂商均在割草机上安装有刹车装置。刹车装置是割草机的必备组件之一，用于抑制刀片的高速旋转并直至其呈停止状态。该领域较为成熟的方案是采用刹车盘和刹车垫的方式，即刹车盘沿着输出轴产生轴向移动，当其与刹车垫产生接触后，依靠二者之间的摩擦力抑制刹车盘的转动。例如CN101785388A公开的一种割草机刹车装置，其包括提供动力的马达、起支撑作用的底盘支撑架、收容在底盘支撑架内的刹车盘、刹车垫和输出轴，刹车盘套设在输出轴上，刹车盘与输出轴之间通过轴套连接在一起，轴套的侧面上形成有斜槽，一个连接在输出轴上的销子收容在斜槽中，并且可以沿着斜槽相对滑动。输出轴和轴套之间设有钢珠或者滚针的滚动元件，使输出轴和轴套形成间隙连接，通过一个销子连接了输出轴和轴套，实现了轴套可以沿着输出轴产生轴向方向上的位移，斜槽沿着水平面具有一个低位位置和一个高位位置，销子可以在低位位置和高位位置之间滑动，当销子位于低位位置时，刹车盘和刹车垫接触在一起，处于刹车状态，而当销子位于高位位置时，刹车盘和刹车垫分离，处于工作状态。这种结构的缺点是:1、刹车过程需要较长的时间，这样就不能满足安全性要求，达不到设计指标中刀片能够在切断电源后的3-5秒钟内停止转动的要求；2、刹车效果不好，安全性较差；3、结构较为复杂、生产成本高而且装配起来不方便。因此，有必要予以改进
技术实现思路
: 本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单、安全性高、刹车效果好、生产成本低、使用寿命长且工作稳定可靠的自动刹车装置。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用了如下技术方案:—种自动刹车装置,包括电机、减速箱、输出轴、电机轴、大齿轮和小齿轮,其中，电机和输出轴安装在减速箱上，输出轴上固定有大齿轮，电机轴上固定有小齿轮，大齿轮和小齿轮相啮合且设置在减速箱内，减速箱内还固定有一位于大齿轮下侧的摩擦块，还包括上棘轮、下棘轮和传动销，所述上棘轮和下棘轮分别设置在所述大齿轮轴孔的上、下侧，且二者的棘轮面相迎合形成一蜗形轨道，所述传动销固定在所述输出轴上并置于所述蜗形轨道内，所述蜗形轨道内设置有上、下两个档位，当所述传动销在蜗形轨道内滑动至下档位时，所述大齿轮轴向移动与所述摩擦块脱离并带动所述输出轴转动，当所述传动销在蜗形轨道内滑动至上档位时，所述大齿轮轴向移动与所述摩擦块接触产生摩擦力实现制动。所述下棘轮与所述大齿轮一体成型，所述上棘轮通过螺钉固定在所述大齿轮上。所述输出轴通过第一轴承和第二轴承安装在所述减速箱上。所述减速箱包括减速箱上盖和减速箱下盖，所述摩擦块固定在所述减速箱下盖上，所述电机固定在所述减速箱上盖上。所述输出轴上设有一径向贯穿的通孔，所述传动销安装在通孔内且两端外露于所述输出轴。本专利技术相对于现有技术具有如下优点:1、本专利技术能够 两足设计指标中对IllJ早机在切断电源后的3秒钟内实现制动的要求，刹车效果好且安全性高。2、本专利技术只有当传动销在蜗形轨道内滑动至上档位时，大齿轮才会轴向移动与摩擦块发生接触，这样可以防止大齿轮在高速运转过程中自行移动，从而有效地避免了自刹车现象的发生。3、本专利技术在接通电源，电机启动瞬间输出轴是静止不动的，小齿轮带动大齿轮相对输出轴转动，只有当转动到蜗形轨道内的下档位和传动销抵顶接触时，才会推动传动销带动输出轴转动，继而处于工作状态。采用这样的设计可以使启动电流小，对电网的影响小同时可以提高供电的可靠性和降低电机的故障率。4、本专利技术使用寿命长刹车次数长达6000次。5、本专利技术在刹车的整个过程全部是自动完成的不需要外加的动作，且工作稳定可O6、本专利技术结构简单、生产成本低而且装配起来非常方便。附图说明:图1为本专利技术的侧视图。图2为本专利技术去除减速箱后的侧视图。图3为本专利技术的爆炸图。图4为本专利技术上棘轮和大齿轮迎合后固定在一起的结构示意图。图5为图4的爆炸图。具体实施方式:参见图1至图5，按照本专利技术提供的一种自动刹车装置，包括电机1、减速箱2、输出轴3、电机轴4、大齿轮5和小齿轮6，其中，电机I和输出轴3安装在减速箱2上，输出轴3上固定有大齿轮5，电机轴4上固定有小齿轮6，大齿轮5和小齿轮6相啮合且设置在减速箱2内，减速箱2内还固定有一位于大齿轮5下侧的摩擦块7，还包括上棘轮8、下棘轮9和传动销10，上棘轮8和下棘轮9分别设置在大齿轮5轴孔的上、下侧，且二者的棘轮面相迎合形成一蜗形轨道，传动销10固定在输出轴3上并置于蜗形轨道内，蜗形轨道内设置有上、下两个档位，当传动销10在蜗形轨道内滑动至下档位时，大齿轮5轴向移动与摩擦块7脱离并带动输出轴3转动，当传动销10在蜗形轨道内滑动至上档位时，大齿轮5轴向移动与摩擦块7接触产生摩擦力实现制动。 下棘轮9与大齿轮5—体成型，上棘轮8通过螺钉固定在大齿轮5上。输出轴3通过第一轴承31和第二轴承32安装在减速箱2上。减速箱2为大齿轮5和小齿轮6传动提供可靠的密封壳体。减速箱2包括减速箱上盖21和减速箱下盖22，摩擦块7固定在减速箱下盖22上，电机I固定在减速箱上盖21上。输出轴3上设有一径向贯穿的通孔，传动销10安装在通孔内且两端外露于输出轴3，这种配合关系使得输出轴3和传动销10可以很好的固定配合在一起。本专利技术的工作原理是:接通电源，电机I启动瞬间输出轴3静止，小齿轮6带动大齿轮5相对输出轴3转动，当转动到蜗形轨道内的下档位和传动销10抵顶接触时，带动大齿轮5向上移动，使大齿轮5与摩擦块7脱离，同时，推动传动销10带动输出轴3转动，处于工作状态，在电机I断电后，输出轴3的惯性远大于大齿轮5的惯性，输出轴3和大齿轮5产生转速差，此转速差使输出轴3带动传动销10滑动到蜗形轨道内的上档位时，带动大齿轮5向下移动，使大齿轮5与摩擦块7接触产生摩擦力实现制动。本专利技术公开的自动刹车装置是以割草机作为具体的实施例，但是并非就局限于应用在割草机上，其他的各 种园林机械和电动工具中同样可以采用这样的自动刹车装置。本文档来自技高网...
【技术保护点】
自动刹车装置，包括电机(1)、减速箱(2)、输出轴(3)、电机轴(4)、大齿轮(5)和小齿轮(6)，其中，电机(1)和输出轴(3)安装在减速箱(2)上，输出轴(3)上固定有大齿轮(5)，电机轴(4)上固定有小齿轮(6)，大齿轮(5)和小齿轮(6)相啮合且设置在减速箱(2)内，减速箱(2)内还固定有一位于大齿轮(5)下侧的摩擦块(7)，其特征在于：还包括上棘轮(8)、下棘轮(9)和传动销(10)，所述上棘轮(8)和下棘轮(9)分别设置在所述大齿轮(5)轴孔的上、下侧，且二者的棘轮面相迎合形成一蜗形轨道，所述传动销(10)固定在所述输出轴(3)上并置于所述蜗形轨道内，所述蜗形轨道内设置有上、下两个档位，当所述传动销(10)在蜗形轨道内滑动至下档位时，所述大齿轮(5)轴向移动与所述摩擦块(7)脱离并带动所述输出轴(3)转动，当所述传动销(10)在蜗形轨道内滑动至上档位时，所述大齿轮(5)轴向移动与所述摩擦块(7)接触产生摩擦力实现制动。
【技术特征摘要】
1.自动刹车装置，包括电机(1)、减速箱(2)、输出轴(3)、电机轴(4)、大齿轮(5)和小齿轮出)，其中，电机(1)和输出轴(3)安装在减速箱(2)上，输出轴(3)上固定有大齿轮(5)，电机轴(4)上固定有小齿轮￠)，大齿轮(5)和小齿轮(6)相啮合且设置在减速箱(2)内，减速箱(2)内还固定有一位于大齿轮(5)下侧的摩擦块(7)，其特征在于:还包括上棘轮(8)、下棘轮(9)和传动销(10)，所述上棘轮(8)和下棘轮(9)分别设置在所述大齿轮(5)轴孔的上、下侧，且二者的棘轮面相迎合形成一蜗形轨道，所述传动销(10)固定在所述输出轴(3)上并置于所述蜗形轨道内，所述蜗形轨道内设置有上、下两个档位，当所述传动销(10)在蜗形轨道内滑动至下档位时，所述大齿轮(5)轴向移动与所述摩擦块(7)脱离并带动所述输出轴(3)转动，当所述传动销(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙亮亮，
申请(专利权)人：浙江三锋实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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