轮对存储库中的轮对自动取送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是轮对存储库中的轮对自动取送装置，其结构包括：横向运行机构、纵向运行机构、升降机构、回转机构、抓取机构、轮对尺寸检测装置、存取件控制系统；其中纵向运行机构安装在横向运行机构上，升降机构安装在纵向运行机构上，回转机构安装在升降机构上，抓取机构安装在回转装置上，轮对尺寸检测装置安装在抓取机构或回转装置上；升降机构、回转机构、抓取机构上分别安装有绝对位置编码器，绝对位置编码器的信号输出端分别与存取件控制系统的信号输入端相接。优点：使轮对存储库能最大限度地满足轮对存储的需求，同时避免了传统立库机动性、柔性不足的问题，又兼顾了用户的使用习惯。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及的是轮对存储库中的轮对自动取送装置，属于轨道车辆轮对选配及仓储

技术介绍
目前，立体仓库已经广泛运用于民用设施，其存储方式利用多层钢结构框式货架作为存储单元，通过堆垛机进行货物取送。该种常规存储方式一旦堆垛机发生故障，靠天车或叉车不能进行轮对的取送，使整个连续的检修工艺过程中断，等故障解决才能恢复检修过程，影响检修工艺过程的效率及连续性。基于以上情况，为了能最大限度满足轮对存储的需求，同时避免传统立库机动性、柔性不足的问题，兼顾使用习惯，我们对轮对存储方式进行了优化研究。
技术实现思路
本技术提出的是轮对存储库中的轮对自动取送装置，其目的旨在使最大限度满足轮对存储的需求，同时避免传统立库机动性、柔性不足等问题。本技术的技术解决方案:其结构包括横向运行机构、纵向运行机构、升降机构、回转机构、抓取机构、轮对尺寸检测装置、存取件控制系统；其中纵向运行机构安装在横向运行机构上，升降机构安装在纵向运行机构上，回转机构安装在升降机构上，抓取机构安装在回转机构上，轮对尺寸检测装置安装在抓取机构或回转机构上；升降机构、回转机构、抓取机构上分别安装有绝对位置编码器，绝对位置编码器的信号输出端分别与存取件控制系统的信号输入端相接。本技术的优点:使轮对存储库能最大限度地满足轮对存储的需求，同时避免了传统立库机动性、柔性不足的问题，又兼顾了用户的使用习惯。附图说明图1是轮对自动取送装置的主视结构示意图。图2是轮对自动取送装置的侧视结构示意图。图3是轮对尺寸检测装置的测量原理图。图4是轮对抓取位置示意图。图5是轮对存储库的截面结构示意图。图6是升降机的侧视结构示意图。图7是升降机的俯视结构示意图。图8是抓取机构的十字面结构示意示意图。图中的I是横向运行机构的轨道、2是纵向运行机构的轨道、3是电动葫芦、4是横向驱动电机、5是横向运行的滚轮、6是纵向驱动电机、7是纵向运行的滚轮、8是销孔、9是销轴、10是旋转电机、11是夹爪、12是轮对自动取送装置的主梁、13是固定板、14是轮毂辐版的外R40处、15是轮毂辐版的内R40处、16是升降机上的电动葫芦、17是托盘、18是钢轨、19是双向拨轮器、20是升降机、21是轮对输送线、22是轮对自动取送装置、23是轮对存储单J Li ο具体实施方式如图1、2所示，轮对自动取送装置，其结构包括:横向运行机构、纵向运行机构、升降机构、回转机构、抓取机构、轮对尺寸检测装置、存取件控制系统；其中纵向运行机构安装在横向运行机构上，升降机构安装在纵向运行机构上，回转机构安装在升降机构上，抓取机构安装在回转装置上，轮对尺寸检测装置安装在抓取机构或回转装置上；升降机构、回转机构、抓取机构上分别安装有绝对位置编码器，绝对位置编码器的信号输出端分别与存取件控制系统的信号输入端相接。所述的横向运行机构，包括横向驱动电机4、横向运行的滚轮5、横向运行机构的轨道1、销孔8 ;其中其特征是横向驱动电机4通过齿轮与齿轮轴的方式驱动横向运行的滚轮5，运行在横向运行机构的轨道I上，横向运行机构的轨道I设置在龙门架上，横向运行机构上设置有销孔8。所述的纵向运行机构包括纵向驱动电机6、纵向运行的滚轮7、纵向运行机构的轨道2 ;其中纵向驱动电机6通过齿轮与齿轮轴的方式驱动纵向运行的滚轮7，运行在纵向运行机构的轨道2上，纵向运行机构的轨道2设置在轮对自动取送装置的主梁上；纵向运行机构用于带动升降机构、回转机构、抓取机构、轮对尺寸检测装置在纵向运行机构的轨道2上运行。所述的抓取机构采用仿形的爪结构，仿形的爪结构的特征是:两侧的夹爪11通过滑块连接在丝杆上，丝杆转动，滑块带动两侧的夹爪打开或夹持轮对。所述的横向运行机构的轨道I和纵向运行机构的轨道2上安装有条码带，横向运行机构和纵向运行机构上分别安装有用于读取条码带的读写控制器，读写控制器的信号输出端与存取件控制系统的信号输入端相接。所述的升降机构包括电动葫芦3、固定板13、销轴9，其中电动葫芦3安装在横向运行机构上、固定板13通过钢丝绳连接在电动葫芦3上、固定板13上设置有销轴9，销轴9与横向运行机构上的销孔8配合。所述的旋转机构，其结构是旋转电机10通过蜗轮蜗杆结构连接在固定板13上，旋转电机10与抓取机构固连。所述的抓取机构选用仿形的爪结构，两侧的夹爪11通过滑块连接在丝杆上，丝杆转动，滑块带动两侧的夹爪11打开或夹持轮对，抓取机构用于夹持轮对。所述的存取件控制系统(PLC2 5)有四个，其中两个用于存件，另两个用于取件，由于存储库分上下两层，因此，上层、下层各有一个存件控制系统和一个取件控制系统，存取件控制系统(PLC2 5)用于根据轮对存储控制系统(PC2)发出的存件或取件指令来控制横向运行机构、纵向运行机构、升降机构、回转机构、抓取机构、轮对尺寸检测装置。所述的回转机构用于把抓取的轮对调转角度，便于将轮对放置在相应位置；回转机构在运行前，首先需要升降机构将轮对提升，直至销轴9插入销孔8内，使固定板13与主梁固定连接后，方可运转，否则在钢丝绳吊挂状态下会晃动。如图3所示，轮对尺寸检测装置安装在固定板上的光尺直接测量轮对尺寸，当销轴插入销孔内后，以轮轴为中心零点，两侧用行程气缸来接触轮对，通过计算气缸行程来计算轮对直径，设两侧行程气缸的初始位置距轮对轴中心距离分别为W1、W2，两侧气缸的行程分别为 Tl、T2，则轮对直径 D=R1+R2=W1+W2-T1-T2。如图4所示，仿形的爪结构中的夹爪与轮对接触部分是仿轮对的轮毂辐版的R40处的形状(见国标GB8601-88《铁路用辗钢整体车轮》第2页，图1及表I)。如图5所示，轮对存储库，其结构包括轮对输送线21、轮对自动取送装置22、轮对存储单元23、打号机；其中轮对输送线21贯穿在轮对存储库中，轮对自动取送装置22安装在横向运行机构的轨道I上，轮对存储单元23设置在轮对输送线21的两侧，打号机安装轮对输送线21上；轮对自动取送装置22的下端设置有抓取机构。所述的横向运行机构的轨道I设置在龙门架上。所述的轮对存储库设置为上下两层，两层中的轮对用升降机20进行移动，升降机20安装在轮对自动取送装置的主梁12上。所述的轮对输送线21用于根据控制指令要求，按相应的地址码将轮对输送到轮对存储库中的指定位置，采用地面板链输送线。所述的轮对自动取送装置22用于根据控制指令要求，按相应的地址码进行指定轮对的取放操作。所述的轮对存储单元23用于存放轮对；采用平面存储、错位存放的方式存放轮对；采用平面存储、错位存放的方式存放轮对。所述的打号机用于将存储的轮对进行编号。如图6、7所示，升降机20的结构包括升降机上的电动葫芦16、托盘17、钢轨18、双向拨轮器19 ;其中升降机上的电动葫芦16下吊挂托盘17，托盘17上设置有钢轨18，钢轨18两侧安装有双向拨轮器19 ;或通过气缸推动与之铰接的双向拨叉，双向拨轮器19使轮对从钢轨18上滚动到轮对输送线21上，或从轮对输送线21上滚动到托盘17上。所述的钢轨18用于存放轮对。所述的双向拨轮器19用于将钢轨18转移到轮对输送线21上。如图8所示，抓取机构随轮对自动取送装置的移动轨迹为十字面，轮对输送线的输送方向与纵向运行机构的轨道2的长度方向相同。轮对自动取送控制流本文档来自技高网...

【技术保护点】
轮对存储库中的轮对自动取送装置，其特征是包括横向运行机构、纵向运行机构、升降机构、回转机构、抓取机构、轮对尺寸检测装置、存取件控制系统；其中纵向运行机构安装在横向运行机构上，升降机构安装在纵向运行机构上，回转机构安装在升降机构上，抓取机构安装在回转机构上，轮对尺寸检测装置安装在抓取机构或回转机构上；升降机构、回转机构、抓取机构上分别安装有绝对位置编码器，绝对位置编码器的信号输出端分别与存取件控制系统的信号输入端相接。

【技术特征摘要】
1.轮对存储库中的轮对自动取送装置，其特征是包括横向运行机构、纵向运行机构、升降机构、回转机构、抓取机构、轮对尺寸检测装置、存取件控制系统；其中纵向运行机构安装在横向运行机构上，升降机构安装在纵向运行机构上，回转机构安装在升降机构上，抓取机构安装在回转机构上，轮对尺寸检测装置安装在抓取机构或回转机构上；升降机构、回转机构、抓取机构上分别安装有绝对位置编码器，绝对位置编码器的信号输出端分别与存取件控制系统的信号输入端相接。2.根据权利要求1所述的轮对存储库中的轮对自动取送装置，其特征是所述的横向运行机构，其结构包括横向驱动电机(4 )、横向运行的滚轮(5 )、横向运行机构的轨道(I )、销孔(8);其中横向驱动电机(4)通过齿轮与齿轮轴的方式驱动横向运行的滚轮(5)，运行在横向运行机构的轨道(I)上，横向运行机构的轨道(I)设置在龙门架上，横向运行机构上设置有销孔(8)。3.根据权利要求1所述的轮对存储库中的轮对自动取送装置，其特征是所述的纵向运行机构包括纵向驱动电机(6 )、纵向运行的滚轮(7 )、纵向运行机构的轨道(2 );其中纵向驱动电机(6)通过齿轮与齿轮轴的方式驱动纵向运行的滚轮(7)，运行在纵向...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑卫星，苏兵，黄国强，王光福，
申请(专利权)人：江苏速升自动化装备股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：