【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种多旋翼飞行器，具体地说是在机体上面安装有偶数个姿态旋翼组件和中心共轴双桨旋翼组件构成的一种复合式多旋翼飞行器。
技术介绍
现有的常规多旋翼一般都是由多个分布机体四周的旋翼组件构成，四周的旋翼不仅要提供飞行器的姿态控制，而且还要提供飞行器的全部载重升力，并且常规多旋翼的力点分散在四周。
技术实现思路
本技术的目的在于:提供一种复合式多旋翼飞行器。本技术所采用的技术方案在于:在机体四周安装有偶数个姿态旋翼组件和中心共轴双桨旋翼组件，姿态旋翼组件主要用于飞行器的姿态控制，中心共轴双桨旋翼组件采用共轴双桨结构，两个螺旋桨互为反向转动，共轴双桨旋翼组件无反扭力，主要提供整个飞行器的主动力升力。每个姿态旋翼组件包含旋翼电机和旋翼螺旋桨，旋翼电机固定在机体臂上面，旋翼螺旋桨安装在旋翼电机的转轴上并由旋翼电机驱动；所有偶数个姿态旋翼组件对称分布于机体四周。飞行控制器以及电池安装于机体中。飞行控制器主要提供整个飞行器的姿态控制，电池提供整个飞行器的能量供应。本技术的有益效果在于:本技术外形布局新颖，中心采用共轴双桨结构，共轴双桨高速旋转具有很强的陀螺效应，能够提高整个飞行器的动态稳定性，并且姿态旋翼组件和中心共轴组件各有分工协同配合，能够大大提高整个飞行器的安全可靠性。附图说明图1:本技术正视结构示意图图2:本技术俯视结构示意图图3:本技术底视结构示意图图中符号说明如下:在图1、图2和图3中，I为多旋翼机体，2为姿态旋翼组件，3为共轴双旋翼组件，4为飞行控制器，5为电池,6为旋翼电机,7为旋翼螺旋桨,8为共轴电机,9为共轴螺旋桨。具体实施方式以下结合附图和具体实...
【技术保护点】
一种复合式多旋翼飞行器，包括机体、姿态旋翼组件、共轴双桨旋翼组件、飞行控制器、电池，其特征在于：在机体四周安装有偶数个姿态旋翼组件，机体中心安装有共轴双桨旋翼组件，姿态旋翼组件主要用于飞行器的姿态控制，机体安装有飞行控制器和电池；中心共轴双桨旋翼组件采用共轴双桨结构，中心共轴双桨旋翼组件包含共轴电机和共轴螺旋桨；每个姿态旋翼组件包含旋翼电机和旋翼螺旋桨，飞行控制器以及电池安装于机体中。
【技术特征摘要】
1.一种复合式多旋翼飞行器，包括机体、姿态旋翼组件、共轴双桨旋翼组件、飞行控制器、电池，其特征在于:在机体四周安装有偶数个姿态旋翼组件，机体中心安装有共轴双桨旋翼组件，姿态旋翼组件主要用于飞行器的...
【专利技术属性】
技术研发人员：全权，付建树，蔡开元，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：实用新型
国别省市：
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