一种汽车减振器安装辅助小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车减振器安装辅助小车，包括底座、设置在底座上的第一支架、枢接在第一支架上并呈相互开合的二个悬臂、分别铰接在悬臂其中同一端上的机械手、设置在述悬臂另一端上并对悬臂进行动作锁止的锁止机构和设置在底座下的移动轮；二个悬臂通过一转轴枢接在第一支架上；二个悬臂并行并至少其中一个铰接在转轴的端部；锁止机构包括使二个悬臂进行开合锁止的水平锁止机构和使二个悬臂进行上下转动的垂直锁止机构。通过该安装辅助小车，有效解决装配过程中人工支撑减振器而造成的劳动强度大、耗时长、装配效率低的问题，以及因人为不可控因素会造成对车身磕碰、油漆划伤等一系列过程质量问题。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种汽车的装配工装，特别是涉及一种汽车减振器安装辅助小车。
技术介绍
在汽车制造行业对于减振器的装配是不可缺少的工序，但目前在汽车制造行业内大多数采用人工装配，在减振器安装之前人工将减振器固定在车身的相应的位置用手辅助支撑待安装螺栓打紧后方可结束整个装配。公告号为CN201140738Y的中国技术专利公开了一种减振器安装导向块，包括上导向块和下导向块组成的导向块主体，在导向块一侧安装有定位块，在导向块内部设有锁紧小总成，在下导向块上还设有若干个棘爪。虽然使用该技术提高了减振器安装的精确度。但在减振器的装配过程中仍存在劳动强度大、耗时长、装配效率低的问题。同时，也会因人为不可控因素会造成对车身磕碰、油漆划伤等一系列过程质量问题。针对目前现状，需要一种专用工具来解决装配过程中出现的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种汽车减振器安装辅助小车，其从减振器的转运、装配位置的调整、定位支撑方面进行控制，有效解决装配过程中人工支撑减振器而造成的劳动强度大、耗时长、装配效率低的问题，以及因人为不可控因素会造成对车身磕碰、油漆划伤等一系列过程质量问题。本技术的技术方案是:一种汽车减振器安装辅助小车，包括底座、设置在底座上的第一支架、枢接在第一支架上并呈相互开合的二个悬臂、分别铰接在所述悬臂其中同一端上的机械手、设置在所述悬臂另一端上并对悬臂进行动作锁止的锁止机构和设置在底座下的移动轮；所述二个悬臂通过一转轴枢接在所述第一支架上；所述二个悬臂呈并行并至少其中一个铰接在所述转轴的端部；所述锁止机构包括使所述二个悬臂进行开合锁止的水平锁止机构和使二个悬臂进行上下转动的垂直锁止机构。通过悬臂将机械手伸入车辆底下，夹持减振器并通 过水平锁止机构锁止于减振器的安装位置上，再通过垂直锁止机构锁止，有效解决装配过程中人工支撑减振器而造成的劳动强度大、耗时长、装配效率低的问题，以及因人为不可控因素会造成对车身磕碰、油漆划伤等一系列过程质量问题。作为一种优选技术方案，在所述二个悬臂的另一端之间设有一使所述机械手合拢的回位弹簧。回位弹簧的设置使机械手处于常开状态，减轻了机械手在取消夹持时的劳动强度。为了更可靠地夹持减振器，防止机械手意外松开，所述水平锁止机构包括连接在其中一悬臂上的锁止支架、铰接在另一悬臂上并套设在所述锁止支架上的第一连杆、与第一连杆铰接的第二连杆和分别与所述第二连杆和锁止支架铰接的锁止曲杆，锁止曲杆设有一向外延伸的手柄一。虽然有多种使为了使悬臂在垂直方向上锁止的结构，如缆绳，棘齿棘爪结构等，但作为一种优选技术方案，所述垂直锁止机构包括设置在底座上的第二支架、设置在第二支架一侧上的导槽、连接在所述悬臂上并与所述导槽滑动连接的导轨和锁止销；在所述导槽和导轨上设有相互对应的销孔。使垂直锁止更加简单且可靠。为了进一步提高垂直锁止的可靠性，在所述第二支架上还设有一滑销筒，滑销筒设有一滑销槽，滑销槽上设有一锁止槽，所述锁止销套设在所述滑销筒中，在锁止销上设有一可选择地卡入所述锁止槽中的手柄二。为了再进一步提高锁止的可靠性并方便锁止的操作，所述垂直锁止机构还包括使所述锁止销压向所述导槽和导轨的锁止弹簧。为了使机械手可靠准确夹持减振器，所述机械手包括一半圆夹板和设置在半圆夹板上的限位块。采用本技术的技术方案，(I)、本技术体积较小，利于便携；(2)、本技术减少人工向上托减振器降低劳动强度。(3)、提高安装效率和装配减振器安装质量。附图说明图1为本技术的主视图。图2为本技术的俯视图。图3为本技术左视图。其中,底座1、第一支架2、第二支架3、悬臂4、转轴5、机械手6、半圆夹板601、限位块602、球铰7、回位弹簧8、锁止支架9、导孔901、第一连杆10、第二连杆11、锁止曲杆12、滑销筒13、滑销槽1301、锁止槽1302、导槽14、导轨15、锁止销16、锁止弹簧17、导轨连接杆18、调节槽1801、手柄一 19、手柄二 20、移动轮21。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步的描述。参见图1 图3，一种汽车减振器安装辅助小车，包括底座1、设置在底座I上并前后间隔布置第一支架2和第二支架3、枢接在第一支架2两侧上的两个悬臂4、分别设置在两个悬臂4前端上的机械手6、设置在两个悬臂4另一端之间的水平的锁止机构和设置在第二支架3与水平锁止机构之间的垂直锁止机构。其中，在第一支架2的上端设有一转轴5，在转轴5的一端固定有其中一个悬臂4，在转轴5的另一端铰接有另一个悬臂4，使该两个悬臂4可呈钳式水平开合，同时可绕转轴5上向转动。机械手6通过一球铰7铰接在悬臂4的前端。机械手6主体为一半圆夹板601，球铰设置在半圆夹板601的凸出面上。在半圆夹板601的凹入面上分上下设有两个限位块602，半圆夹板601直径与减振器弹簧直径相匹配，限位块602根据减振器弹簧的螺距和螺旋线的形状在半圆夹板601上固定。在两个悬臂4的另一端之间设有一回位弹簧8，该回位弹簧8使两个机械手6处于张开状态。水平锁止机构也设置在两个悬臂4之间并位于回位弹簧8的外侧。水平锁止机构包括一固定在其中一悬臂4上的锁止支架9、铰接在另一悬臂4上的第一连杆10、与第一连杆10另一端铰接第二连杆11和分别铰接在锁止支架9和第二连杆11之间的锁止曲杆12。其中，锁止支架9向另一悬臂4方向延伸，并在头端设有一导座，导座上设有一导孔901，第一连杆10同时也滑动连接在该导孔901中。锁止曲杆12的上面部分为一手柄一 19，其通过下面部分的两个铰接点分别与锁止支架9和第二连杆11铰接。当扳动锁止曲杆杆12，锁止曲杆12带动第二连杆11，进而带动第一连杆10沿导孔901滑动，再带动悬臂4作钳式开合动作。当锁止曲杆12下面部分扳动到水平位置时，使两个悬臂4夹紧并实现锁止。垂直锁止机构包括一设置在第二支架3上的一滑销筒13、一在滑销筒13中滑动的锁止销16、设置在滑销筒13中并推动锁止销16的锁止弹簧17、设置在滑销筒13 —侧的导槽14、滑动连接在导槽14中的导轨15和连接在导轨15和锁止支架9之间的导轨连接杆18。在滑销筒13上设有一滑销槽1301，在滑销槽1301靠近导槽14的一端设有一锁止槽1302。锁止销16上设有一手柄二 20，该手柄二 20在靠近锁止销16部分可配合卡入锁止槽1302中。在导槽14和导轨15上均设有销孔，锁止销16通过手柄二 20的拉动插入该销孔中，实现对悬臂4的垂直位置锁止。而通过将手柄二 20配合卡入锁止槽1302中，实现更加可靠的锁止，防止锁止销16从销孔中脱出。导轨连接杆18上设有调节槽1801，通过该调节槽1801可根据不同车型底部高度进行调整，使悬臂4在垂直方向锁止时可准确将减振器定位在安装位置。在底座I的底部设有八个圆球形的移动轮21，通过该移动轮21可将减振器通过该小车送入车辆底部。使用本技术的小车时，先将减振器通过机械手6进行夹紧。通过扳动手柄一19，使锁止曲杆12推动第二连杆11和第一连杆10和悬臂4对减振器进行夹持并锁止。然后，将小车通过底座I底部上的移动轮21将减振器送入车辆底部，并通过上下转动悬臂4和机械手6上的球铰7调节减振器定位到安装位置。待位置调本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车减振器安装辅助小车，其特征在于：包括底座、设置在底座上的第一支架、枢接在第一支架上并呈相互开合的二个悬臂、分别铰接在所述悬臂其中同一端上的机械手、设置在所述悬臂另一端上并对悬臂进行动作锁止的锁止机构和设置在底座下的移动轮；所述二个悬臂通过一转轴枢接在所述第一支架上；所述二个悬臂呈并行并至少其中一个铰接在所述转轴的端部；所述锁止机构包括使所述二个悬臂进行开合锁止的水平锁止机构和使二个悬臂进行上下转动的垂直锁止机构。

【技术特征摘要】
1.一种汽车减振器安装辅助小车，其特征在于:包括底座、设置在底座上的第一支架、枢接在第一支架上并呈相互开合的二个悬臂、分别铰接在所述悬臂其中同一端上的机械手、设置在所述悬臂另一端上并对悬臂进行动作锁止的锁止机构和设置在底座下的移动轮；所述二个悬臂通过一转轴枢接在所述第一支架上；所述二个悬臂呈并行并至少其中一个铰接在所述转轴的端部；所述锁止机构包括使所述二个悬臂进行开合锁止的水平锁止机构和使二个悬臂进行上下转动的垂直锁止机构。2.根据权利要求1所述的辅助小车，其特征在于:在所述二个悬臂的另一端之间设有一使所述机械手合拢的回位弹簧。3.根据权利要求1或2所述的辅助小车，其特征在于:所述水平锁止机构包括连接在其中一悬臂上的锁止支架、铰接在另一悬臂上并套设在所述锁止支架上的第一连杆、与第一连杆铰接的第二连杆和分别与所述第二连杆和锁止支架铰接的锁止曲杆，锁止曲杆设有一向外延伸的手柄一。4.根据权利要求1或2所述的辅助小车，其特征在于:所述垂直锁止机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘爱平，牛尚卿，晁海林，
申请(专利权)人：兰州吉利汽车工业有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：