助力器及制动系统技术方案

本实用新型专利技术公开助力器（100）及制动系统。助力器包括阀体（2）及助力组件，该助力组件包括滚珠螺杆，滚珠螺杆包括螺杆（40）、螺母（41）及配合于螺杆（40）与螺母（41）之间的若干滚珠，螺母（41）与阀体（2）联动，螺母（41）在其配合的螺杆（40）上沿直线运动，从而驱动阀体（2）沿直线运动。该制动系统包括助力器（100）及液压系统，液压系统包括具有活塞（12）的制动主缸（11），阀体（2）连接到所述活塞（12）。该助力器能够提供高的传动效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及提供助力的装置，尤其涉及助力器及制动系统。
技术介绍
因人的力量有限，车辆的操作往往需要助力装置，例如，车辆借助压缩空气、高压油等助力器操控车辆的相关装置，以达到使用轻便的目的。现代汽车制动器的发展起源于原始的机械控制装置，最原始的制动控制只是驾驶员操纵一组简单的机械装置向制动器施加作用力，那时的汽车重量比较小，速度比较低，机械制动已经能够满足汽车制动的需要，但随着汽车自身重量的增加，助力装置对制动器来说越来越显得重要。2011年10月5日公布的中国专利技术专利申请公开第CN102205838A号公开一种汽车电动助力制动装置，其包括踏板、与踏板相连的输入力推杆、与输入力推杆相连的助力器、与助力器相连的输出力推杆、与输出力推杆相连的主缸，所述助力器包括连接于输入力推杆和输出力推杆之间的齿条、与齿条哨合的齿轮、通过传动轴与齿轮连接的直流电动机带减速器总成、电子控制单元ECU以及连接于输入力推杆上的速度传感器，所述速度传感器与电子控制单元ECU相连，所述电子控制单元ECU与直流电动机带减速器总成相连。2006年12月6日公布的中国专利技术专利申请公开第CN1872599A号公开一种制动助力系统，其包括踏板推杆、橡胶反作用盘、主缸推杆、制动踏板和壳体，并且该系统还包括电机、蜗杆及蜗轮传动装置，将电机的旋转驱动力通过所述蜗杆及蜗轮传动装置变换成直线驱动力。然而无论是中国专利技术专利申请公开第CN102205838A号公开的汽车电动助力制动装置，还是中国专利技术专利申请公开第CN1872599A号公开的制动助力系统，其还存在传动效率差、传动噪声高、成本高或者体积不够紧凑的问题。因此，有必要提供改进以克服现有技术中存在的技术问题。
技术实现思路
本技术要解决的主要技术问题是提高助力器的传动效率。为解决上述技术问题，本技术提供一种助力器，其包括:阀体；助力组件，其包括滚珠螺杆，所述滚珠螺杆包括螺杆、螺母及配合于所述螺杆与螺母之间的若干滚珠，螺母与阀体联动，所述螺母在其配合的所述螺杆上沿直线运动，从而驱动所述阀体沿直线运动。在前述的助力器中，可选地，所述助力组件包括至少两副滚珠螺杆及传动装置，所述传动装置包括输入转轴，所述输入转轴与所述螺杆联动，且将所述输入转轴的旋转动力传递到每根所述螺杆。在前述的助力器中，可选地，所述助力组件还包括助力盘，所述螺母不可相对旋转地安装于所述助力盘，所述助力组件通过所述助力盘驱动所述阀体。在前述的助力器中，可选地，所述助力器还包括壳体，所述阀体相对于所述壳体可在第一位置和第二位置之间沿纵向直线地运动；在所述输入转轴正向旋转时，所述螺母在其配合的所述螺杆上沿前进行程直线运动从而所述助力组件驱动所述阀体向所述第一位置直线地运动，在所述输入转轴反向旋转时，所述螺母在其配合的所述螺杆上沿后退行程直线运动从而所述助力组件驱动所述阀体向所述第二位置直线地运动。在前述的助力器中，可选地，所述助力器还包括输入部件、致动器、电控单元及行程传感器，所述输入部件能在没有助力组件助力的情况下驱动所述阀体向所述第一位置直线地运动，致动器能输出旋转动力到所述输入转轴，所述行程传感器侦测所述输入部件的位移，所述电控单元根据所述行程传感器侦测到的所述输入部件的位移控制所述致动器的工作。在前述的助力器中，可选地，所述助力盘设置中心孔，所述阀体穿过所述中心孔，所述阀体设置助推台，所述螺母通过所述助力盘抵靠所述助推台而驱动所述阀体。在前述的助力器中，可选地，所述助力器还包括第一弹性部件，当所述阀体向所述第一位置运动时，所述第一弹性部件弹性变形而储存势能，当所述第一弹性部件释放势能时，所述第一弹性部件驱动所述阀体向所述第二位置运动。在前述的助力器中，可选地，所述输入部件能相对于所述阀体在休息位置和驱动位置之间往复运动，所述输入部件与所述阀体之间设置第二弹性部件，在没有外力作用的情况下所述输入部件被第二弹性部件的弹性力保持在所述休息位置，在外力驱动所述输入部件向所述驱动位置运动过程中，所述第二弹性部件弹性变形而储存势能，在所述输入部件到达所述驱动位置时所述输入部件在外力的进一步作用下驱动所述阀体运动，当所述第二弹性部件释放势能时，所述第二弹性部件驱动所述输入部件向所述休息位置运动。在前述的助力器中，可选地，所述助力器还包括连接所述输入转轴的致动器，所述致动器为能输出正向及反向旋转动力的电机，所述至少两副滚珠螺杆的螺杆相对于所述阀体轴对称地布置。在前述的助力器中，可选地，所述传动装置为齿轮传动装置，所述齿轮传动装置具有安装到钢轴的塑料齿轮。在前述的助力器中，可选地，所述行程传感器为磁体介质传感器。在前述的助力器中，可选地，阀体与螺母之间设置有连接机构，所述连接机构一部分固定于所述螺母，另一部分与阀体连接。为解决上述技术问题，本技术还提供一种制动系统，其包括前述的助力器及液压系统，所述液压系统包括具有活塞的制动主缸，所述阀体连接到所述活塞。在前述的制动系统中，可选地，所述阀体与所述活塞之间安装弹性材料制造的反作用盘。相较于现有的助力装置，本技术的助力器具有较高的传动效率，并且，结构设计合理、体积较小，成本低廉。通过以下参考附图的详细说明，本技术的其他方面和特征变得明显。但是应当知道，该附图仅仅为解释的目的设计，而不是作为本技术的范围的限定，这是因为其应当参考附加的权利要求。还应当知道，附图仅仅意图概念地说明此处描述的结构和流程，除非另外指出，不必要依比例绘制附图。附图说明结合附图参阅以下具体实施方式的详细说明，将更加充分地理解本技术，附图中同样的参考附图标记始终指代视图中同样的元件。其中:图1显示根据本技术一种具体实施方式的助力器的示意图，其中为方便显示助力器内部的结构，而没有显示助力器的壳体；图2显示沿图1所示A — A线剖视的助力器的结构示意图，其中助力器处于休息状态；图3显示沿图1所示B — B线剖视的助力器的结构示意图，其中助力器处于休息状态；图4为从类似图3所示视角显示的根据本技术一种具体实施方式的阀体的局部放大结构示意图；图5显示图2所示助力器在施加踏板力并且助力器开动助力功能的状态的结构示意图；图6显示图2所示助力器在施加踏板力并且助力器开动助力功能的而达到最大制动助力状态的结构示意图；及图7显示图2所示助力器在助力功能失效的情况下，施加踏板力进行制动时的结构示意图。具体实施方式为帮助本领域的技术人员能够确切地理解本技术要求保护的主题，以下结合附图详细描述本技术的具体实施方式。本技术提供了一种制动系统，该制动系统包括如图1至7中所示出的助力器100及液压系统，液压系统包括具有活塞12的制动主缸11。以下将详细说明本技术所提供的助力器100的具体实施方式。请参阅图1至7所示，根据本技术一种具体实施方式的助力器100通过固定螺栓9固定。助力器100包括阀体2及助力组件，阀体2连接到制动主缸11的活塞12上，该助力组件包括滚珠螺杆及输入转轴60，滚珠螺杆包括螺杆40、螺母41及配合于螺杆40与螺母41之间的若干滚珠(未图示)，螺杆40与输入转轴60联动从而当输入转轴60旋转时，螺杆40被从输入转轴60传递过来的动力驱动旋转且螺母41在其配合的螺杆40上沿直线运本文档来自技高网...

【技术保护点】
助力器（100），其特征在于，其包括：阀体（2）；助力组件，其包括滚珠螺杆，所述滚珠螺杆包括螺杆（40）、螺母（41）及配合于所述螺杆（40）与螺母（41）之间的若干滚珠，螺母（41）与阀体（2）联动，所述螺母（41）在其配合的所述螺杆（40）上沿直线运动，从而驱动所述阀体（2）沿直线运动。

【技术特征摘要】
1.助力器(100)，其特征在于，其包括: 阀体(2)； 助力组件，其包括滚珠螺杆，所述滚珠螺杆包括螺杆(40)、螺母(41)及配合于所述螺杆(40)与螺母(41)之间的若干滚珠，螺母(41)与阀体(2)联动，所述螺母(41)在其配合的所述螺杆(40)上沿直线运动，从而驱动所述阀体(2)沿直线运动。2.根据权利要求1所述的助力器(100)，其中，所述助力组件包括至少两副滚珠螺杆及传动装置(6 )，所述传动装置(6 )包括输入转轴(60 )，所述输入转轴(60 )与所述螺杆(40 )联动，且将所述输入转轴(60)的旋转动力传递到每根所述螺杆(40)。3.根据权利要求1所述的助力器(100)，其中，所述助力组件还包括助力盘(42)，所述螺母(41)不可相对旋转地安装于所述助力盘(42)，所述助力组件通过所述助力盘(42)驱动所述阀体(2)。4.根据权利要求2所述的助力器(100)，其还包括壳体(1)，所述阀体(2)相对于所述壳体(I)可在第一位置和第二位置之间沿纵向直线地运动；在所述输入转轴(60)正向旋转时，所述螺母(41)在其配合的所述螺杆(40)上沿前进行程直线运动从而所述助力组件驱动所述阀体(2)向所述第一位置直线地运动，在所述输入转轴(60)反向旋转时，所述螺母(41)在其配合的所述螺杆(40)上沿后退行程直线运动从而所述助力组件驱动所述阀体(2)向所述第二位置直线地运动。5.根据权利要求2所述的助力器(100)，其还包括输入部件(3)、致动器(7)、电控单元(8)及行程传感器(81)，所述输入部件(3)能在没有助力组件助力的情况下驱动所述阀体(2)向所述第一位置直线地运动，致动器(7)能输出旋转动力到所述输入转轴(60)，所述行程传感器(81)侦测所述输入部件(3 )的位移，所述电控单元(8 )根据所述行程传感器(81)侦测到的所述输入部件(3)的位移控制所述致动器(7)的工作。6.根据权利要求3所述的助力器(100)，其中，所述助力盘(42)设置中心孔，所述阀体(2)穿过所述中心孔，所述阀体(2)设置助推台(20)，所述螺母(41)...

【专利技术属性】
技术研发人员：章秋生，
申请(专利权)人：博世汽车部件苏州有限公司，
类型：实用新型
国别省市：