一种车灯旋转执行器以及一种自适应车灯转向系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种车灯旋转执行器，包括壳体，壳体用于安装驱动电机以及传动系统，传动系统分设为两级传动系统，包括一级传动系和二级传动系，其中：一级传动系，一级传动系包括蜗杆和与蜗杆适配的蜗轮，蜗杆设置于输出轴上，蜗轮可转动地设置于壳体上；二级传动系，二级传动系包括传动齿轮和与传动齿轮啮合连接并用于动力输出的内齿轮，传动齿轮设置于蜗轮上并可随蜗轮转动。二级传动系采用了两个内啮合的齿轮，内啮合传动齿轮间的重合度比外啮合传动齿轮间的重合度大，其传动更加平稳。本实用新型专利技术通过上述结构设计，极大程度地提高了本实用新型专利技术传动的稳定性。本实用新型专利技术还公开了一种安装有上述车灯旋转执行器的自适应车灯转向系统。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车控制设备
，更具体地说，特别涉及一种车灯旋转执行器以及一种自适应车灯转向系统。
技术介绍
随着汽车电子技术的不断发展，安全驾驶、智能驾驶对汽车电子及汽车结构设计领域提出了越来越高的要求。其中自适应车灯转向系统(AFS:Adaptive Front-lightingsystem)，是为了解决汽车夜间行驶时视角问题而出现的。在AFS中，汽车车灯能够将灯的照射方向及时转动到驾驶员所要转向的方向，以使驾驶员能够清楚的了解到将要转向的方向的具体情况，提高驾驶安全性。该系统中最关键的装置之一就是汽车车灯水平旋转执行器。水平旋转执行器的结构目前有很多种，一般都包含以下几部分:1)步进电机，提供驱动动力并输出预定转动角度；2)传动装置，作用是减速以及放大步进电机的输出扭矩；3)输出装置，与被驱动的灯头连接，以驱动灯头转动；4)转角精度控制系统，该系统由传感器感知转角位置，并与预存值进行比较，当产生误差时，由该驱动器自带的控制单元发出指令，对角度进行修正。在整车中，任何一个零部件，在满足性能的情况下，体积越小越好。旋转执行器是安装在灯室内，如果体积能够很小，将会非常有利于该装置的安装。请参考图1，图1为现有技术中一种典型的旋转执行器的结构示意图。一种典型的现有技术中提供的旋转执行器，采用一级蜗轮蜗杆a加一级平行轴外传动b。其特征在于采用两级传动，第一级为蜗轮蜗杆传动，第二级为外啮合圆柱齿轮传动，电机固定在壳体上，电机驱动蜗杆转动，蜗杆驱动联体齿轮转动，联体齿轮上部分圆柱齿轮与扇齿轮构成第二级外啮合圆柱齿轮传动，扇齿轮输出轴上设计有花键，花键是外部接口，与灯头相连，并驱动灯头转动。上述结构存在的问题和缺陷:I)外哨合圆柱齿轮传动，其重合度较小；2)外啮合圆柱齿轮传动，相啮合的两齿轮传动方向相反，相对速度较大，磨损较严重，传动稳定性较差；3)齿面接触强度较低。综上所述，如何提高旋转执行器的传动稳定性，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题为提供一种车灯旋转执行器以及一种自适应车灯转向系统，该自适应车灯转向系统安装有该车灯旋转执行器，在本技术中，该车灯旋转执行器通过其结构设计，能够提高其传动的稳定性。为解决上述技术问题，本技术提供了一种车灯旋转执行器，包括壳体，所述壳体上设置有驱动电机，所述驱动电机包括输出轴，还包括:一级传动系，所述一级传动系包括蜗杆和与所述蜗杆适配的蜗轮，所述蜗杆设置于所述输出轴上，所述蜗轮可转动地设置于所述壳体上；二级传动系,所述二级传动系包括传动齿轮和与所述传动齿轮啮合连接并用于动力输出的内齿轮，所述传动齿轮设置于所述蜗轮上并可随所述蜗轮转动。优选地，所述内齿轮上设置有用于与车灯连接的花键连接件。优选地，所述内齿轮为通过注塑工艺一体成型的内齿轮。优选地，所述传动齿轮为斜齿齿轮。优选地，所述驱动电机为步进电机。本技术还提供了一种自适应车灯转向系统，用于驱动汽车车灯进行转向操作，包括车灯，还包括如上所述的车灯旋转执行器； 所述车灯旋转执行器包括内齿轮，所述内齿轮驱动所述车灯转动。优选地，所述内齿轮上设置有花键连接件，所述车灯上设置有与所述花键连接件花键连接的连接套。本技术提供了一种车灯旋转执行器，包括壳体，壳体用于安装驱动电机以及传动系统。在本技术中，传动系统分设为两级传动系统，包括一级传动系和_.级传动系，其中:一级传动系，一级传动系包括蜗杆和与蜗杆适配的蜗轮，蜗杆设置于输出轴上，蜗轮可转动地设置于壳体上；二级传动系，二级传动系包括传动齿轮和与传动齿轮啮合连接并用于动力输出的内齿轮，传动齿轮设置于蜗轮上并可随蜗轮转动。一级传动系用于实现驱动装置与传动系统之间的连接，一般情况下，动力装置输出的运动形式为旋转运动。蜗杆安装于动力装置上，蜗杆与蜗轮配合连接，动力装置能够通过蜗杆驱动蜗轮转动。蜗轮蜗杆传动具有如下优点:单级传动比大、结构紧凑、传动平稳、承载能力大。因此，一级传动系的结构形式能够提高车灯旋转执行器的传动平稳性。二级传动系用于实现一级传动系与车灯之间的连接，二级传动系采用了两个内啮合的齿轮。在二级传动系中，包括有两个齿轮，一个为具有外齿的传动齿轮以及与传动齿轮配合的具有内齿的内齿轮，内齿轮用于动力输出。在二级传动系中，采用内齿方式传动具有如下优点:内啮合传动齿轮间的重合度比外哨合传动齿轮间的重合度大，其传动更加平稳；在内哨合传动中，相哨合的两齿轮转动方向相同，相互接触的部位相对角速度减小，使齿廓间的相对滑动速度小于外啮合齿廓间的相对滑动速度，所以，传动摩损较轻，并且，此外相互接触的两个齿轮转向相同，润滑油不会被挤出，摩擦损失小，相应提高了传动效率；内啮合传动中相互啮合的两齿轮轮齿凸面与凹面啮合，综合曲率半径大，因此齿面接触应力小，齿面接触强度得到提高，寿命提高。综上可知，由于本技术提供的车灯转向执行器由于在二级传动系中采用了内啮合的接触方式，极大程度地提高了本技术传动的稳定性。本技术还提供了一种自适应车灯转向系统，该自适应车灯转向系统安装有上述车灯旋转执行器，车灯旋转执行器的内齿轮驱动所述车灯转动。由于本技术提供的车灯旋转执行器具有较高的传动稳定性，其应用于自适应车灯转向系统中，能够提高自适应车灯转向系统的传动稳定性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为现有技术中一种典型的旋转执行器的结构示意图；图1中部件名称与附图标记的对应关系为:一级蜗轮蜗杆a ;—级平行轴传动系b ；图2为本技术一种实施例中车灯旋转执行器的结构示意图；图3为本技术一种实施例中车灯旋转执行器的局部结构示意图；图2和图3中部件名称与附图标记的对应关系为:驱动电机1;蜗杆2 ;蜗轮3 ;传动齿轮4 ;内齿轮5 ；花键连接件6。具体实施方式本技术的核心为提供一种车灯旋转执行器以及一种自适应车灯转向系统，该自适应车灯转向系统安装有该车灯旋转执行器。在本技术中，该车灯旋转执行器在二级传动系中采用了具有内齿的内齿轮实现传动，通过该结构设计，提高了车灯旋转执行器传动的稳定性。该自适应车灯转向系统由于安装有该车灯旋转执行器，从而具有较高的传动稳定性。为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。请参考图2和图3，其中，图2为本技术一种实施例中车灯旋转执行器的结构示意图；图3为本技术一种实施例中车灯旋转执行器的局部结构示意图。本技术提供了一种车灯旋转执行器，安装于汽车自适应车灯转向系统上，用于控制车灯的转向。车灯旋转执行器包括壳体，壳体用于安装驱动电机1、传动系统等。现有技术中提供的车灯转向执行器，相互接触的齿轮采用外啮合方式接触，容易引起:齿轮重合度小以及齿轮接触部位相对速度较大的问题，如此造成了传动的不稳定。为了解决上述问题，本技术对车灯旋转执行器用于进行传动的传动系统进行了优化设计:将传动系统分设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车灯旋转执行器，包括壳体，所述壳体上设置有驱动电机（1），所述驱动电机（1）包括输出轴，其特征在于，还包括：?一级传动系，所述一级传动系包括蜗杆（2）和与所述蜗杆（2）适配的蜗轮（3），所述蜗杆（2）设置于所述输出轴上，所述蜗轮（3）可转动地设置于所述壳体上；?二级传动系，所述二级传动系包括传动齿轮（4）和与所述传动齿轮（4）啮合连接并用于动力输出的内齿轮（5），所述传动齿轮（4）设置于所述蜗轮（3）上并可随所述蜗轮（3）转动。

【技术特征摘要】
1.一种车灯旋转执行器，包括壳体，所述壳体上设置有驱动电机(I)，所述驱动电机(I)包括输出轴，其特征在于，还包括: 一级传动系，所述一级传动系包括蜗杆(2)和与所述蜗杆(2)适配的蜗轮(3)，所述蜗杆(2)设置于所述输出轴上，所述蜗轮(3)可转动地设置于所述壳体上； 二级传动系，所述二级传动系包括传动齿轮(4)和与所述传动齿轮(4)啮合连接并用于动力输出的内齿轮(5)，所述传动齿轮(4)设置于所述蜗轮(3)上并可随所述蜗轮(3)转动。2.根据权利要求1所述的车灯旋转执行器，其特征在于，所述内齿轮(5)上设置有用于与车灯连接的花键连接件(6)。3.根据权利要求1所述的车灯旋转执行器，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭建飞，李海岩，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：