【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种车轮轮辐零件的转运、装箱及码垛装置，尤其是一种车轮轮辐三轴数控码料机械手。
技术介绍
机械加工过程中，一个零件的加工，需要多道工序才能完成，在各工序之间就存在转运、装箱及码垛，目前车轮轮辐零件转运、装箱及码垛都采用人工作业的方式完成，由于每个零件重达32Kg，该方式存在劳动强度大，生产效率低，易造成零件磕伤、划伤等质量缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种车轮轮辐三轴数控码料机械手，能够实现车轮轮辐零件转运、装箱及码垛的全自动装置。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案如下:一种车轮轮辐三轴数控码料机械手，包括操纵系统、控制系统，其特征在于:所述操纵系统包括立柱，立柱上部设有旋转机构，立柱顶端设有与旋转机构配合的回转臂，回转臂上设有水平运动机构，在水平运动机构上设有升降机构，升降机构上设有检测装置，升降机构底部设有吊具；控制系统包括控制界面、PLC、伺服控制系统。对上述技术方案的改进:所述回转臂的截面为矩形管，其前后两侧面设有开口，回转臂的上部和下部分别安装有推力球轴承和向心轴承。对上述技术方案的进一步改进:所述水平运动机构、旋转机构、升降机构分别呈X轴、Y轴、Z轴分布。对上述技术方案的更进一步改进:所述旋转机构是采用交流伺服电动机控制的，并配有绝对值编码器；升降机构是采用伺服驱动电动机控制的，并配有增量型编码器；水平运动机构是采用伺服驱动电动机控制、同步带传动控制的，并配有绝对值编码器同步带传动的，在悬臂水平范围内可精确找准工件位置，和满足快速运行节拍。有益效果:使用本技术所述的车轮轮辐三轴数控码料机械手，操纵系统具有自动取料、分垛装箱...
【技术保护点】
一种车轮轮辐三轴数控码料机械手，包括操纵系统、控制系统，其特征在于：所述操纵系统包括立柱，立柱上部设有旋转机构，立柱顶端设有与旋转机构配合的回转臂，回转臂上设有水平运动机构，在水平运动机构上设有升降机构，升降机构上设有检测装置，升降机构底部设有吊具；控制系统包括控制界面、PLC、伺服控制系统。
【技术特征摘要】
1.一种车轮轮辐三轴数控码料机械手，包括操纵系统、控制系统，其特征在于:所述操纵系统包括立柱，立柱上部设有旋转机构，立柱顶端设有与旋转机构配合的回转臂，回转臂上设有水平运动机构，在水平运动机构上设有升降机构，升降机构上设有检测装置，升降机构底部设有吊具；控制系统包括控制界面、PLC、伺服控制系统。2.根据权利要求1所述的一种车轮轮辐三轴数控码料机械手，其特征在于:所述回转臂的截面为矩形管，其前后两侧面设有开口，开口处分别安装有同步带主驱动和被驱动装置，回转臂的上部和下部安装有推力球轴承和向心轴承。3.根据权利要求1或2所述的一种车轮轮辐三轴数控码料机械...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄亮，严义勇，李雪梅，
申请(专利权)人：东风汽车车轮有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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