吊具维修机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种港口大型集装箱装卸机械，具体涉及一种吊具维修机械手，机械手包括底座、支撑架和机械臂，支撑架底部与底座固定连接，支撑架顶部与机械臂一端通过销轴连接，且机械臂可以销轴为轴转动，机械臂与支撑架之间的角度大小通过液压回路控制，底座底部安装有车轮。本实用新型专利技术使用灵活、高度可调，可深入某些构件中进行吊装作业，能够节约劳动力，并且不需要叉车配合，提高了工作效率，作业安全可靠。此外，本实用新型专利技术液压回路中的部件可通过废物改造，不仅节能环保，还降低了制造成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种港口大型集装箱装卸机械，具体涉及一种吊具维修机械手。
技术介绍
艾玛吊具是瑞典艾玛公司为港口轮胎吊接卸集装箱而专门生产的液压吊具。吊具采用油缸伸缩，其伸缩箱梁内有较多油管和线路，如果伸缩箱梁内的任何装置发生故障(油管破裂、电缆断路等)，维修的主要方案就是将伸缩梁抽出后更换零部件。这项工作需要5个人、两部叉车配合作业，耗费近2天的时间才能完工，不仅效率低下、作业量大，而且伸缩梁自重大，人机配合作业存在诸多安全隐患。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种吊具维修机械手，具有使用灵活、高度可调的特点，能够节约劳动力，并且不需要叉车配合，提高了工作效率，作业安全可靠。本技术所述的吊具维修机械手，包括底座、支撑架和机械臂，支撑架底部与底座固定连接，支撑架顶部与机械臂一端通过销轴连接，且机械臂可以销轴为轴转动，所述机械臂与支撑架之间的角度大小通过液压回路控制，所述底座底部安装有车轮。其中:所述液压回路包括油箱、开闭锁油缸和控制回路，油箱通过液压油管I与控制回路连通，液压油管I上接入液压油管II与开闭锁油缸连通，开闭锁油缸由气缸和活塞杆构成，其气缸端固定在支撑架上，活塞杆端固定在机械臂上，开闭锁油缸与机械臂、支撑架构成三角结构。所述控制回路包括手动压力阀、节流阀，两者并联连接。所述手动压力阀上设有阀杆，通过按下或抬起阀杆控制手动压力阀阀门的开闭。所述油缸、节流阀和手动压力阀均设置于底座上。所述车轮包括承重轮和转向轮,承重轮位于底座前部,转向轮位于底座后部。所述承重轮为2个,对称设置于底座上。所述转向轮为2个,对称设置于底座上。所述油箱内装有液压油。当手动按下阀杆时，手动压力阀的阀门打开，液压油从油箱通过液压油管I进入阀门，再进入开闭锁油缸内，从而将其活塞杆顶出，活塞杆带动机械臂抬起；当手动抬起阀杆时，阀门关闭，禁止液压油回流，从而保持开闭锁油缸内的压力，使机械臂保持平衡。当需要机械臂回落时，打开节流阀，让开闭锁油缸内的液压油通过节流阀及液压油管I回流到油箱内，开闭锁油缸由于失去内部压力其活塞杆在机械臂重力作用下回落。通过液压回路控制开闭锁油缸的活塞杆直线往复运动来带动机械臂，从而实现对机械臂与支撑架之间角度大小的调节。实际使用时，首先将欲维修的吊具伸缩油缸末端轴销取下，然后将本技术的机械臂伸进伸缩梁内吊住油缸，这时通过阀杆调节手动压力阀，让机械臂带动油缸向上抬起，到达合适位置时推动整个机械手向后运动，将吊具的伸缩油缸整体拉出，这样就可以非常方便更换附着在油缸上的液压油管、线缆及抗磨块。当维修完毕后推动整个机械手向前运动，将吊具的伸缩油缸再整体推入箱梁内部，然后手动打开节流阀让机械臂带动油缸向下回落，到达合适位置后将节流阀关闭，把吊具伸缩油缸末端轴销重新安装上。通过采用机械臂前端吊起吊具伸缩油缸，推动机械手来实现油缸的拉出、推入箱梁，因采用液压控制，在销轴连接时更易于精确操作，使吊具箱梁内零部件的更换工作变得简单、安全。该机械手可适用于艾玛吊具的维修，还可以在其它维修工作中发挥作用，它的特点就是使用灵活、高度可调，并可深入某些构件中进行吊装作业；同时该机械手可以进行升级，如在大梁中加伸缩梁，后面加配重，可以拓宽其使用领域。使用本技术维修机械手进行吊具箱梁内部零部件的更换可达到事半功倍的效果。例如:更换吊具履带板，按照以往抽箱梁的方法进行维修，需要5人两天完成；使用机械手维修3人四个小时即可完成，且不需要叉车配合，不仅节约了劳动力，同时提高了工作效率，取消了人机配合环节，作业安全可靠。此外，本技术中的油箱可由废弃灯具箱制成，开闭锁油缸可由更换下的吊具制作，从而实现废物再利用，节能环保，且降低制造成本。附图说明图1是本技术的主视结构示意图；图2是本技术的俯视结构示意图。其中:1、底座；2、支撑架；3、机械臂；4、开闭锁油缸；5、液压油管II ;6、节流阀；7、手动压力阀；8、阀杆；9、油箱；10、液压油管I ;11、承重轮；12、转向轮。具体实施方式以下结合附图和实施例具体说明本技术。本技术所述吊具维修机械手，包括底座1、支撑架2和机械臂3，支撑架3底部与底座I焊接固定，支撑架2顶部与机械臂3 —端通过销轴连接，且机械臂3可以销轴为轴转动，机械臂3与支撑架2之间的角度大小通过液压回路控制，底座I底部安装有2个承重轮11和2个转向轮12，承重轮11对称设置于底座I前部，转向轮12对称设置于底座I后部。其中，液压回路包括油箱9、开闭锁油缸4和控制回路，油箱9通过液压油管I 10与控制回路连通，液压油管I 10上接入液压油管II 5与开闭锁油缸4连通，控制回路包括手动压力阀7、节流阀6，两者并联连接，手动压力阀7上设有阀杆8。开闭锁油缸4由气缸和活塞杆构成，其气缸端固定在支撑架2上，活塞杆端固定在机械臂3上，开闭锁油缸4与机械臂3、支撑架2构成三角结构。油箱9、节流阀6和手动压力阀7均固定于底座I上。通过阀杆8控制手动压力阀7的阀门开闭，当手动按下阀杆8时，手动压力阀7的阀门打开，液压油从油箱9通过液压油管I 10进入阀门，再进入开闭锁油缸4内，从而将其活塞杆顶出，活塞杆带动机械臂3抬起；当手动抬起阀杆8时，阀门关闭，禁止液压油回流，从而保持开闭锁油缸4内的压力，使机械臂I保持平衡。当需要机械臂I回落时，打开节流阀6，让开闭锁油缸4内的液压油通过节流阀6及液压油管I 10回流到油箱9内，开闭锁油缸4由于失去内部压力其活塞杆在机械臂I重力作用下回落。通过液压回路控制开闭锁油缸4的活塞杆直线往复运动来带动机械臂1，从而实现对机械臂I与支撑架2之间角度大小的调节。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吊具维修机械手，其特征在于：包括底座(1)、支撑架(2)和机械臂(3)，所述支撑架(3)底部与底座(1)固定连接，所述支撑架(2)顶部与机械臂(3)一端通过销轴连接，且机械臂(3)可以销轴为轴转动，所述机械臂(3)与支撑架(2)之间的角度大小通过液压回路控制，所述底座(1)底部安装有车轮。

【技术特征摘要】
1.一种吊具维修机械手，其特征在于:包括底座(I)、支撑架(2)和机械臂(3)，所述支撑架(3)底部与底座(I)固定连接，所述支撑架(2)顶部与机械臂(3) —端通过销轴连接，且机械臂(3)可以销轴为轴转动，所述机械臂(3)与支撑架(2)之间的角度大小通过液压回路控制，所述底座(I)底部安装有车轮。2.根据权利要求1所述的吊具维修机械手，其特征在于:所述液压回路包括油箱(9)、开闭锁油缸⑷和控制回路，所述油箱(9)通过液压油管I (10)与控制回路连通，所述液压油管1(10)上接入液压油管11(5)与开闭锁油缸(4)连通，所述开闭锁油缸(4)由气缸和活塞杆构成，其气缸端固定在支撑架(2)上，活塞杆端固定在机械臂(3)上，开闭锁油缸(4)与机械臂(3)、支撑架(2)构成三角结构。3.根据权利要求2所述的吊具维修机械手，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：周强，
申请(专利权)人：周强，
类型：实用新型
国别省市：