【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种助力机械手,尤其涉及一种用于大型侧围外板抓取、翻转的助力机械手。
技术介绍
在汽车制造厂的车身工厂,吊具是焊装输送线上线必不可少的辅助输送机构,在没有机器人的情况下,侧围、地板、轮罩总成等零件上将都是由气动夹紧吊具或电动夹紧吊具等方式进行起吊。气动吊具或电动吊具成本较高,对现场环境要求也高,人工搬运比较吃力并容易对零件造成变形损伤或人员受伤,且现场操作很不方便。中国专利公告号CN 201389857Y,公告日2010年I月27日,名称为一种新型助力机械手,该申请案公开了一种新型助力机械手,包括第一轴、第二轴、第三轴和夹具依次连接,第一轴与一个储能装置连接。其不足之处在于,成本较高,投资较大,灵活性、机动性差,对零件损伤较大。
技术实现思路
本技术的目的在于为了解决现有吊具成本较高,投资较大,灵活性、机动性差,对零件损伤较大的缺陷而提供一种灵活性好、成本较低的焊装侧围外板助力机械手。为了实现上述目的,本技术采用以下技术方案:一种焊装侧围外板助力机械手,包括移动架与导轨,移动架上安装有连接座与主旋转座,主旋转座内设有主旋转轴,主旋转轴底部安装有侧板,侧板上设有行程限位机构、主臂与副臂,主臂与副臂的一端与侧板固定、另一端设有第二侧板,第二侧板上安装有副转座,所述副转座上固定有横臂与横臂旋转轴,横臂的另一端设有垂臂旋转座与垂臂旋转轴,垂臂旋转座上固定垂臂,垂臂的另一端端部装有夹具、中部设有扶手架,扶手架上安装有气动控制盒。在本技术方案中,打开控制盒上方气源开关,压力表显示为正压且大于0.4MPa时,机械手所有关节均松开,可以轻松移动。将机械手夹具手动牵引到 ...
【技术保护点】
一种焊装侧围外板助力机械手,包括移动架(1)与导轨(2),其特征在于,移动架(1)上安装有连接座(3)与主旋转座(4),主旋转座(4)内设有主旋转轴(5),主旋转轴(5)底部安装有侧板(6),侧板(6)上设有行程限位机构(7)、主臂(61)与副臂(62),主臂(61)与副臂(62)的一端与侧板(6)固定、另一端设有第二侧板(8),第二侧板(8)上安装有副转座(85),所述副转座(85)上固定有横臂(81)与横臂旋转轴(82),横臂(81)的另一端设有垂臂旋转座(83)与垂臂旋转轴(84),垂臂旋转座(83)上固定垂臂(9),垂臂(9)的另一端端部装有夹具(91)、中部设有扶手架(92),扶手架(92)上安装有气动控制盒。
【技术特征摘要】
1.一种焊装侧围外板助力机械手,包括移动架(I)与导轨(2),其特征在于,移动架(I)上安装有连接座(3 )与主旋转座(4),主旋转座(4)内设有主旋转轴(5 ),主旋转轴(5 )底部安装有侧板(6),侧板(6)上设有行程限位机构(7)、主臂(61)与副臂(62),主臂(61)与副臂(62)的一端与侧板(6)固定、另一端设有第二侧板(8),第二侧板(8)上安装有副转座(85 ),所述副转座(85 )上固定有横臂(81)与横臂旋转轴(82 ),横臂(81)的另一端设有垂臂旋转座(83)与垂臂旋转轴(84),垂臂旋转座(83)上固定垂臂(9),垂臂(9)的另一端端部装有夹具(91)、中部设有扶手架(92),扶手架(92)上安装有气动控制盒。2.根据权利要求1所述的一种焊装侧围外板...
【专利技术属性】
技术研发人员:李国光,王德胜,高峰,李晓峰,金刚,程文安,郑伟,
申请(专利权)人:济南吉利汽车有限公司,浙江吉利控股集团有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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