小高度立式滚动转台大型件超声波自动探伤机制造技术

本实用新型专利技术设计一种小高度立式滚动转台大型件超声波自动探伤机，主要包括水平工作台和探头，其特征是：在工作台上沿圆周方向以90°为间隔开有四条凹槽，槽内为四条导轨，每条导轨上为一卡盘；每个卡盘均设有径向定心辊和轴向支撑辊；某一卡盘上，固连一铅垂方向导轨，导轨与一滑块以移动副相连，一伸缩杆与滑块固连，伸缩杆末端即为外探头，水平方向在工作台一侧开槽，内设计有导轨，其上为可沿导轨水平移动的滑块，滑块与一轴向伸缩杆以铅垂方向移动副相连，伸缩杆末端为可转动的内探头。本设计的优点是：结构简单，安装、调整方便，成本低，通用性强，且消除了工件定位误差对探测的影响。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于超声波探伤设备
，尤其涉及一种小高度立式滚动转台大型件超声波自动探伤机。
技术介绍
超声波探伤可在不破坏工件的前提下检查其体积内部缺陷，是国家重大工程和各类重要民用品制造中质量保障的一项关键技术。核电站设备、大型发电设备的主要零部件及各种管道、桥梁构件、海洋、航空等领域大型工件等均需进行超声波探伤或其它形式无损探伤，以确保设备的安全运行。超声波自动化探伤在美、日、德等发达国家已有所应用，而其关键技术可参考信息难以获取。技术专利“新型超声波直管探伤装置”由提升机构、回转机构、探头组构成，可实现精确垂直运动和回转运动，其中提升机构为手动，通过其满足被探伤管径变化时需要的上下运动，并通过回转运动装置来替代横向运动装置，实现实时回转运动，避免漏检，但仅适用于不同管径超声波直管探伤。目前国内所常用的超声波探伤多数为手工操作，即工件表面分区、操作者手持探头、眼观示波器的方式，主要依据个人技术和经验进行评判，探测效果、个人水准难以统一。手工探伤工人劳动强度大，每个工件探伤所需时间较长，生产周期大幅延长，甚至已经成为制约某些企业整个生产工艺链的瓶颈，严重影响生产进度和生产效率。此外，由于具有探伤资质的操作人员较少，工人经常加班加点，造成疲劳操作，探测过程易于产生误判，特别是人体生理特征，如注意力、手操作力、速度、稳定性均不能持久，在一定程度上影响工件探伤的可靠性和准确性。这种情况必须要加以改善。为此，本技术即提出一种小高度立式滚动转台大型件超声波自动探伤机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种小高度立式滚动转台大型件超声波自动探伤机，通过其实现超声波自动探伤检测，以提高探伤生产率，缩短生产周期，增强可靠性，改善手工探伤劳动强度大、并避免手工探伤的漏检及因人体生理特征而带来的操作不稳定等问题。本技术基本思想是工件放置于水平工作台面上，由四个结构相同的卡盘实现径向定位，利用托辊支撑并驱动工件立式旋转，外探头位于台面之上，与某一卡盘固连，内探头潜藏于平台面之下，内、外探头通过垂直导轨、水平伸缩杆及自身转动共同实现预期轨迹探伤要求。所采用的技术方案是:工件以立式落定于工作台面上，其轴线为铅垂方向；在工作台上沿圆周方向以90°为间隔开有四条凹槽，槽内为四条导轨；每条导轨上为一卡盘，各卡盘结构相同，可沿导轨移动；每个卡盘均设有径向定心辊(轴线铅垂)和轴向支撑辊(轴线水平)，工件端面支撑在卡盘的四个轴向支撑辊上，支撑辊旋转时驱动工件立式回转，定心辊为从动，压紧工件外圆实现径向定位；在某一卡盘上，固连一铅垂方向导轨，导轨与一滑块以移动副相连，一伸缩杆与滑块固连并可沿水平方向伸缩，伸缩杆末端即为外探头，可相对转动；沿水平方向在工作台一侧开槽，内设计有导轨，其上为可沿导轨水平移动的滑块，滑块与一轴向伸缩杆以铅垂方向移动副相连，伸缩杆末端为可转动的内探头；工件落定并由卡盘定位后，由液压马达驱动支承辊进而带动工件旋转，利用导轨铅垂方向移动、伸缩杆水平移动及探头转动共同实现预期工艺轨迹自动化探伤要求。目前我国尚未建立起自动化超声波探伤的技术标准和规范，而随着生产的不断发展，自动化超声波探伤将是检测领域的必由之路。本技术旨在提高生产效率、改善劳动条件、提高产品安全质量，具有重要的实际技术价值。本技术与现有技术相比具有如下优点:结构简单，安装、调整方便，成本低，通用性强，且消除了工件定位误差对探测的影响。附图说明图1为本技术小高度立式滚动转台大型件超声波自动探伤机示意图。图2为本技术小高度立式滚动转台大型件超声波自动探伤机内测探头示意图。图3为本技术小高度立式滚动转台大型件超声波自动探伤机卡盘示意图。图4为本技术小高度立式滚动转台大型件超声波自动探伤机外探伤装置示意图。图5为本技术小高度立式滚动转台大型件超声波自动探伤机工作状态示意图。图中1.工作平台、2.潜藏导轨、3.液压马达、4.定心棍、5.支承棍、6.卡盘支架、7.外探伤导轨、8.外滑块、9.外伸缩杆、10.外探头、11.内探伤导轨、12.内滑块、13.内伸缩杆、14.内探头。具体实施方式如下将结合附图和实施例对本技术作进一步说明。如图1、2、3所示，本技术所涉及小高度立式滚动转台大型件超声波自动探伤机组成包括工作平台、导轨、支承辊和内外探伤导轨。本技术探伤机工件以立式状态落定于水平工作平台I上，在工作平台I上沿圆周方向以90°为间隔、呈十字形式开有四条凹槽，凹槽内各有一条潜藏导轨2 ;每一潜藏导轨2上均有一卡盘，可沿潜藏导轨2移动；利用卡盘中定心辊4夹紧工件外圆实现径向定位，由支承辊5与工件端面相接触，支撑工件，并以液压马达3为动力驱动工件立式旋转；外探伤装置安装于四条潜藏导轨2的任意一条中，以外探伤导轨7与潜藏导轨2固连，外滑块8可相对于外探伤导轨7沿铅垂方向移动，外伸缩杆9与外滑块8固连并可沿水平方向伸缩，外伸缩杆9末端为外探头10，外探头10以铰链与外伸缩杆9相连，可相对转动；在工作平台I 一侧沿水平方向、在两潜藏导轨之间开槽，内设计有内探伤导轨11，内滑块12可相对于内探伤导轨11沿水平方向移动，内伸缩杆13为三级伸缩杆并与内滑块12相连，可沿水平方向伸缩，内伸缩杆13末端为内探头14，二者可相对转动。本技术探伤机工作状态如图3所示，首先根据工件实际尺寸调整四卡盘沿潜藏导轨移动至合适位置，之后落定工件于支承辊上，再由定心辊压紧工件外圆，升起内探伤装置，通过滑块的水平移动、导轨铅垂移动及伸缩杆的径向移动共同调节内、外探头至合适位置，然后开动液压马达驱动工件旋转，按预期轨迹要求完成探伤任务。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小高度立式滚动转台大型件超声波自动探伤机，包括水平工作台及探伤头，其特征是：在工作台上沿圆周方向以90°为间隔开有四条凹槽，槽内为四条导轨，每条导轨上为一卡盘，各卡盘结构相同，可沿导轨移动；每个卡盘均设有径向定心辊和轴向支撑辊，工件端面支撑在卡盘的四个轴向支撑辊上，支撑辊旋转时驱动工件立式回转，定心辊为从动，压紧工件外圆实现径向定位；某一卡盘上，固连一铅垂方向导轨，铅垂方向导轨与一滑块以移动副相连，一伸缩杆与滑块固连，伸缩杆末端即为外探头，水平方向在工作台一侧开槽，内设计有导轨，其上为可沿导轨水平移动的滑块，滑块与一轴向伸缩杆以铅垂方向移动副相连，轴向伸缩杆末端为可转动的内探头；液压马达驱动支承辊进而带动工件旋转，利用导轨铅垂方向移动、伸缩杆水平移动及探头转动共同实现预期工艺轨迹自动化探伤要求。

【技术特征摘要】
1.一种小高度立式滚动转台大型件超声波自动探伤机，包括水平工作台及探伤头，其特征是:在工作台上沿圆周方向以90°为间隔开有四条凹槽，槽内为四条导轨，每条导轨上为--^盘，各卡盘结构相同，可沿导轨移动；每个卡盘均设有径向定心棍和轴向支撑棍，工件端面支撑在卡盘的四个轴向支撑棍上，支撑棍旋转时驱动工件立式回转，定心棍为从动，压紧工件外圆实现径向定位；某一卡盘上，固连一铅垂方向导轨，铅垂方向导轨与一滑块以移动副相连，一伸缩杆与滑块固连，伸缩杆末端即为外探头，水平方向在工作台一侧开槽，内设计有导轨，其上为可沿导轨水平移动的滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯雨雷，沈二强，姚建涛，韩春胜，曾达幸，周玉林，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：实用新型
国别省市：