执行机构扭矩测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了主要由依次相连的驱动部件、扭矩传感器（1）以及制动机构组成的执行机构扭矩测试装置，所述的驱动部件为与执行机构（2）相连并随其运动的活动装置，而所述的制动机构则为限制驱动部件运动的固定装置，所述的驱动部件包括转轴（3），所述的转轴（3）为随执行机构（2）工作而沿其轴心旋转的活动机构，其一端连接在执行机构（2）上，另一端则通过扭矩传感器（1）与制动机构相连接。本实用新型专利技术结构简单，提出了针对执行机构2扭矩力检测的设计方案，弥补了现有技术的空白，不仅能有效的提高执行机构2的控制精度，改善阀门的控制效果，还可适用于其它旋转部件的扭矩力检测，应用范围广。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及扭矩测试领域，具体的说，是执行机构扭矩测试装置。
技术介绍
执行机构是一种基于压力油源或其它介质为动力进而控制角行程运动装置(如:阀门)的控制部件，也可称之为阀门执行机构。在工业生产中，就现有阀门控制而言，常需要定额、定压的开启或关闭阀门，因此，在实际生产过程中，往往会要求阀门具有极强的操作性以及良好的使用性能。在实际应用过程中，执行机构的启闭力和启闭力矩为阀门开启或关闭所必须施加的作用力，也就是说，执行机构的扭矩力是体现阀门综合水平的一项重要指标。目前，市面上并没有专门测试执行机构扭矩力的设备，由于缺乏实际的扭矩数据，往往会对压力油源的控制造成困扰，以液压执行机构为例，若油压调节过大，则会出现扭矩选择过剩而造成浪费；若油压调节过小，扭矩选择不足，则无法使用。因此，基于上述情况，本技术针对执行机构开发了一种扭矩测试装置，能有效的提高阀门的控制精度，实用性强。
技术实现思路
本技术的目的在于提供执行机构扭矩测试装置，将执行机构的扭矩力依次传递至驱动部件、扭矩传感器上，同时，再通过制动机构的制约反映在扭矩传感器上，完成扭矩力的测试，弥补了现有技术中对执行机构扭矩力测试的空白，能有效的提高执行机构的控制精度，具有结构简单，操作简易等优势。本技术通过下述技术方案实现:执行机构扭矩测试装置，主要由依次相连的驱动部件、扭矩传感器以及制动机构组成，所述的驱动部件为与执行机构相连并随其运动的活动装置，而所述的制动机构则为限制驱动部件运动的固定装置，在本技术中，执行机构可控制阀门开启与关闭的任意角度，通过旋转而实现，当执行机构旋转时，带动驱动部件随之旋转，而为测量其扭矩力，则采用制动机构进行制约，当驱动部件在制动机构的制约下停止转动后，作为两者连接部件的扭矩传感器则会受力出现形变，因此，只需将扭矩传感器的扭矩力输出后即可获得执行机构的扭矩力，设计合理，且原理十分简单。为更好的实现上述结构，所述的驱动部件包括转轴，所述的转轴为随执行机构工作而沿其轴心旋转的活动机构，其一端连接在执行机构上，另一端则通过扭矩传感器与制动机构相连接。在本技术中，所述的扭矩传感器为内设有通孔的柱状结构，其轴心与转轴的轴心相重叠，为实现扭矩传感器与执行机构的匹配，在所述扭矩传感器的一端还设有适配器，所述的转轴通过适配器与扭矩传感器相连接。本技术结构简单，在所述扭矩传感器的两端还设有矩形花键，所述的适配器、制动机构均通过矩形花键与扭矩传感器相卡接，具有导向性好、定心精度高、受力均匀等优点。在所述的扭矩传感器上还连接有显示扭矩数值的扭矩检测仪，在此设计中，由于扭矩传感器在扭矩力的作用下即会产生物理变化(形变)，当扭矩传感器接通电源后，即可将这一物理变化转换成精确的电信号，并通过扭矩检测仪进行数据显示，方便测试者的观察，提闻检测效率。本技术结构简单，所述的制动机构包括与扭矩传感器相连的制动盘以及限制制动盘运动的制动器，所述的制动盘为与扭矩传感器相垂直的圆盘状结构；而所述的制动器则钳制于制动盘的外侧。为更好的实现上述结构，所述的制动器为设有刹车片的控制装置，所述的刹车片为由制动器控制而工作的钳制件，设于制动器钳制于制动盘的端面上。在所述的制动器上还设有压力油源以及与压力油源相连的输油管，在本技术中，压力油源可采用油压泵或其它能提供压力油源的装置。所述制动器的数量为两个，在所述的输油管上还设有控制制动器压力的换向阀，换向阀可采用手动换向阀等。本技术设计合理，在所述的驱动部件、扭矩传感器以及制动机构上还设有由支架、面板、底板、防护罩组成的外壳，所述的制动盘、制动器设于由面板以及底板组合而成的框体结构内，在所述的制动器上设有螺栓，所述的制动器通过螺栓固定于底板上；所述的防护罩设于制动盘上，能有效的提高制动盘工作的安全性；在所述的面板上还设有供扭矩传感器通过的空孔，所述的扭矩传感器通过空孔与制动盘相连接；所述的支架包覆于转轴以及适配器上，并设于面板与执行机构之间。本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果:(I)本技术基于执行机构的工作原理，提出了针对其扭矩力检测的设计方案，弥补了现有技术中对执行机构扭矩力测试的空白，不仅能有效的提闻执行机构的控制精度，改善阀门的控制效果，还可适用于其它旋转部件的扭矩力检测，应用范围广。(2)本技术可采用压力油源对制动器进行控制，制动效果好，而针对扭矩力不等的执行机构而言，本技术则采用了换向阀来进行调节，通过对制动器油压的调节来控制制动器施加于制动盘上的压力，从而得到不同制动压力下对应的扭矩力，可用于测量不同负载情况下阀门的扭矩力，具有操作灵活、方便等特点。(3)本技术结构简单，各功能部件制作简单，可采用标准加工工艺制作而成，外壳包覆于转轴、制动盘等部件外，可有效的提高各部件工作的安全性能，设计十分合理。(4)本技术采用了与扭矩传感器配套使用的扭矩检测仪，扭矩检测仪可对检测到的扭矩力数值进行显示，便于检测者的观测。附图说明图1为本技术的安装结构示意图。图2为本技术的结构示意图。 图3为图2所示A的左视图。图4为本技术制动机构的主视图。其中I—扭矩传感器，2一执行机构,3—转轴,4一适配器，5—扭矩检测仪，6—制动盘，7—制动器，8—刹车片，9一输油管，10—换向阀，11—支架，12—面板,13一底板,14一防护罩，15一螺栓。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步地详细说明，但本技术的实施方式不限于此。实施例:本技术提出了执行机构扭矩测试装置，它是专门针对测试执行机构扭矩力而设计的，由现有技术可知，执行机构是一种基于压力油源、气体、电力或其它能源为动力进而控制角行程运动装置(如:阀门)的控制部件，通过旋转即可实现阀门开启或关闭的任意角度。针对目前市面上并没有专门测试执行机构扭矩力设备的这一现状，本技术提出了如下一种扭矩测试装置，其结构如图1、图2所示，主要由依次相连的驱动部件、扭矩传感器I以及制动机构组成，其中，驱动部件为与执行机构2相连并随其运动的活动装置；而制动机构则为限制驱动部件运动的固定装置。由上述结构可知，为测试执行机构2旋转时所产生的扭矩力，即:开启/关闭阀门至任意角度的启闭力，需将本装置连接在执行机构2上，即将驱动部件连接在执行机构2上，当其旋转时，即可带动驱动部件随之旋转，同时，再通过制动机构牵制其旋转，当制动机构产生的作用力等于执行机构2旋转而产生的扭矩力时，即可使驱动部件保持静止。当然，作为两者连接部件的扭矩传感器I则会在上述两者的作用下出现物理变化，并以此获得执行机构2的扭矩力，原理十分简单。在实际应用过程中，本技术可如图3所示，在扭矩传感器I上连接一台显示扭矩数值的扭矩检测仪5，使用时，只需将扭矩传感器I接通电源，即可将扭矩传感器I产生的物理变化转换成精确的电信号，并通过扭矩检测仪5进行数据显示，方便测试者的观察，提高检测效率。本技术包括有驱动部件、扭矩传感器I以及制动机构三部分组成，图1为各部件的安装结构示意图，如图1所示:驱动部件主要由转轴3组成，转轴3的一端连接在执行机构2上，并随执行机构2的旋转而旋转；另一端则与扭矩传感器I的一端相连接，在本技术中，转轴3竖向设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
执行机构扭矩测试装置，其特征在于：主要由依次相连的驱动部件、扭矩传感器（1）以及制动机构组成，所述的驱动部件为与执行机构（2）相连并随其运动的活动装置，而所述的制动机构则为限制驱动部件运动的固定装置。

【技术特征摘要】
1.执行机构扭矩测试装置，其特征在于:主要由依次相连的驱动部件、扭矩传感器(I)以及制动机构组成，所述的驱动部件为与执行机构(2)相连并随其运动的活动装置，而所述的制动机构则为限制驱动部件运动的固定装置。2.根据权利要求1所述的执行机构扭矩测试装置，其特征在于:所述的驱动部件包括转轴(3)，所述的转轴(3)为随执行机构(2)工作而沿其轴心旋转的活动机构，其一端连接在执行机构(2)上，另一端则通过扭矩传感器(I)与制动机构相连接。3.根据权利要求2所述的执行机构扭矩测试装置，其特征在于:所述的扭矩传感器(I)为内设有通孔的柱状结构，其轴心与转轴(3)的轴心相重叠，在所述扭矩传感器(I)的一端还设有适配器(4 )，所述的转轴(3 )通过适配器(4 )与扭矩传感器(I)相连接。4.根据权利要求3所述的执行机构扭矩测试装置，其特征在于:在所述扭矩传感器(I)的两端还设有矩形花键，所述的适配器(4)、制动机构均通过矩形花键与扭矩传感器(I)相卡接。5.根据权利要求4所述的执行机构扭矩测试装置，其特征在于:在所述的扭矩传感器(I)上还连接有显示扭矩数值的扭矩检测仪(5 )。6.根据权利要求1 4任一项所述的执行机构扭矩测试装置，其特征在于:所述的制动机构包括与扭矩传感器(I)相连的制动盘(6)以及限制制动盘(6)运动的制动器(7)，所述的制动盘(6)为与扭矩传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾静，杨华，
申请(专利权)人：成都赛来科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：