双摇杆传动链结构制造技术

一种双摇杆传动链结构，包括传动对象、一对摇杆、一对拉杆、一个顶头及其驱动器，摇杆腰部有心轴，该心轴固定在传动对象的机架上，作为摇杆摇动支点；一对拉杆的上端分别铰接传动对象的两端，其下端分别铰接两摇杆的一端，两摇杆的另一端共同活动铰链接在顶头上；两摇杆与顶头的连接部分别采用一个关节轴承连接，关节轴承具有一个外圈和一个内圈，外圈、内圈的配合面是球面；关节轴承布置在摇杆的端头，其外圈与摇杆固定连接；顶头的顶部有一根水平布置的传力轴，该传力轴的两端分别位于两关节轴承的内圈内，并与该内圈轴向滑动配合。由于采用了关节轴承，在保证结构刚性和传动灵活的同时，降低了传动链零件加工、装配调试难度。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械传动机构,尤其涉及一种双摇杆传动链结构。
技术介绍
双摇杆传动是一种常见的传动方式，广泛用于各种机械的传动装置中，例如切纸机压纸器，如图1、图2所示，该压纸器主要由压纸横梁105及其驱动装置、传动装置组成，所述驱动装置是气缸或油缸，所述传动装置包括一对摇杆102、一对拉杆104、一对配重块101、一个连接块107 ;所述摇杆102的腰部有心轴103，固定在切纸机机架上，作为摇杆摇动的支点，整个压纸器的重力均由该支点支承；所述一对拉杆104的上端分别铰接压纸横梁105的两端，其下端分别铰接两摇杆102的一端，两摇杆102的另一端共同连接在连接块107上，该连接结构为活动铰链接，由于摇杆摇动时，两摇杆下端间的距离是变化的，故在连接块107上设有一对水平方向的长孔，两摇杆102的下端部有滚柱106，该滚柱106位于长孔内，当摇杆摇动时，滚柱与长孔同时发生两个方向的相对位移，一是周向相对转动，二是沿着长孔壁在水平方向相对移动，即当压纸横梁105下压时，两滚柱在两长孔内相向移动，当压纸横梁105上移时，两滚柱在两长孔内反向移动；所述一对配重块101固定在连接块107的下部，相对于连接块107的中垂线对称布置；所述气缸或油缸的活塞头与连接块107的下端固定连接。启动气缸或油缸，其活塞头伸出，推动连接块107上移，摇杆102摇动，经拉杆104传动，带动压纸横梁105下移，将纸墩压紧。气缸或油缸卸压，在配重块101的重力作用下，连接块107下移，摇杆102摇动，经拉杆104传动，带动压纸横梁105上移，松开纸墩。上述结构存在的问题是:1、由于摇杆与连接块的活动铰链接为耳环结构，滚柱在长孔内滚动时为线接触，接触应力大，要使摩擦副(滚柱和连接块长孔)具有良好的强度和耐磨性，必须使用高强度材料制造，并进行热处理，使摩擦面具有足够的硬度，且须对摩擦面进行精磨，才能使粗糙度符合要求，热处理后的连接块封闭长孔磨削困难，要制造专用磨头和工装，且加工效率低下,导致加工成本太高。2、为了保证传动精度和降低传动链的噪音，必须尽量减小长孔与滚柱之间的配合间隙，对长孔、滚柱的尺寸精度和形位公差要求很高，加工工艺复杂，尺寸精度和形位公差不易保证，长孔与滚柱的间隙不易调整，装配困难。3、由于配重铁重心偏移、压纸器传动链加工误差、拉杆、摇杆等工件变形等问题，很难保证整个传动链作用力在同一平面内，极易造成的活塞杆与摇杆之间出现扭曲阻力，使压纸横梁出现回位慢甚至卡阻现象，这将影响切纸机压纸横梁的回位灵敏度，压纸功能变劣，目前的解决手段是调整长孔与滚柱之间的配合间隙来保证切纸机的正常工作，为使该间隙可调，不得不放大间隙尺寸，这与上述第2点矛盾，实际设计、加工中难以两全。以上仅仅是以切纸机压纸器为例，来说明现有双摇杆传动链的缺陷，事实上，现有双摇杆传动链用于其它机械装置，同样存在上述类似问题。
技术实现思路
本技术的目的，是提供一种没有上述缺点的双摇杆传动链结构，其技术解决方案是:—种双摇杆传动链结构，包括传动对象、一对摇杆、一对拉杆、一个顶头及其驱动器，所述摇杆的腰部有心轴，该心轴固定在传动对象的机架上，作为摇杆摇动的支点；所述一对拉杆的上端分别铰接传动对象的两端，其下端分别铰接两摇杆的一端，两摇杆的另一端共同活动铰链接在顶头上；所述两摇杆与顶头的连接部分别采用一个关节轴承连接，该关节轴承具有一个外圈和一个内圈，外圈、内圈的配合面是球面；所述关节轴承布置在摇杆的端头，其外圈与摇杆固定连接；所述顶头的顶部有一根水平布置的传力轴，该传力轴的两端分别位于两关节轴承的内圈内，并与该内圈轴向滑动配合。所述关节轴承配有轴承座和挡圈，关节轴承位于轴承座和挡圈围成的空间内，关节轴承的外圈对应轴承座，内圈对应挡圈。所述顶头的驱动器是气缸或油缸，该气缸或油缸的活塞头即顶头；所述顶头的驱动器也可是凸轮驱动装置。本技术的有益效果:顶头传力轴通过关节轴承和摇杆连接，两摇杆摆动时，其端头的距离变化，靠顶头传力轴在关节轴承内孔中滑动来补偿；摇杆运动的角度变化，靠关节轴承内、外圈的相对位移来适应；力的传递由滚柱、长孔间的线接触变成了关节轴承内、外圈的球面接触，接触应力问题得到彻底解决；摇杆传动链的加工、组合误差，以及配重块与顶头传力轴、摇杆之间的位置偏差，靠关节轴承的万向功能来全方位适应，实现了力的传递与传动链零件之间相对位置需求的分离。由于传力关键件选用了标准件(关节轴承)，摩擦副之间的间隙在加工顶头传力轴时就得到了保证，连接刚性好，能有效保证压纸横梁的压纸功能和运动的灵活性，使用中无需任何调整。本技术将摇杆和轴承座分离设计，能有效保证加工零件的尺寸精度和形位公差，因此该压纸器的零件加工方便、装配简单容易，大大降低了制造和维修成本；在传力轴和关节轴承内圈之间再增加往复轴承，使摩擦副全部是标准件，可进一步降低传力轴的加工难度和材质要求。下面以切纸机压纸器为例，详细说明本技术。附图说明图1是现有压纸器结构简图；图2是图1的放大图；图3是本技术压纸器结构简图；图4是图3的放大图；图5是往复轴承与传力轴、关节轴承的配合关系图；图6是本技术的摇杆传动链在切纸机上的装配示意图。具体实施方式参见图3至图6，本切纸机压纸器，包括压纸横梁210及其驱动装置、传动装置组成，所述驱动装置是气缸或油缸，所述传动装置包括一对摇杆202、一对拉杆209、一对配重块201、一个连接块207 ;所述摇杆202的腰部有心轴208，该心轴208固定在切纸机的机架211上，作为摇杆摇动的支点，压纸器的全部重力均由该支点支承。所述一对拉杆209的上端分别铰接压纸横梁210的两端，其下端分别铰接两摇杆202的一端，两摇杆202的另一端共同连接在连接块207上，该连接结构为活动铰链接；所述一对配重块201固定在连接块207的下部，相对于连接块207的中垂线对称布置；所述气缸或油缸的活塞头212与连接块207的下端固定连接。本压纸器的特点是:所述两摇杆202与连接块207的连接部分别采用一个关节轴承连接，该关节轴承具有一个外圈204和一个内圈205，外圈204、内圈205的配合面是球面；所述关节轴承布置在摇杆202的端头，其外圈204与摇杆固定连接；所述连接块207的顶部有一根水平布置的传力轴206，与连接块207固定连接，该传力轴206的两端位于两关节轴承的内圈205内，并与该内圈205轴向滑动配合。所述关节轴承配有轴承座203和挡圈213，关节轴承位于轴承座203和挡圈213围成的空间内，关节轴承的外圈204对应轴承座203，内圈205对应挡圈213。本压纸器的工作过程:启动气缸或油缸,其活塞头伸出，推动连接块上移,摇杆摇动,经拉杆传动,带动压纸横梁下移，将纸墩压紧。气缸或油缸卸压，在配重块的重力作用下，连接块下移，摇杆摇动，经拉杆传动，带动压纸横梁上移，松开纸墩。本压纸器的优点是:顶头传力轴通过关节轴承和摇杆连接，两摇杆摆动时，其端头的距离变化，靠顶头传力轴在关节轴承内孔中滑动来补偿；摇杆运动的角度变化，靠关节轴承内、外圈的相对位移来适应；力的传递由滚柱、长孔间的线接触变成了关节轴承内、外圈的球面接触，接触应力问题得到彻底解决；摇杆传动链的加工、组合误差，以及配重块与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双摇杆传动链结构，包括传动对象、一对摇杆、一对拉杆、一个顶头及其驱动器，所述摇杆的腰部有心轴，该心轴固定在传动对象的机架上，作为摇杆摇动的支点；所述一对拉杆的上端分别铰接传动对象的两端，其下端分别铰接两摇杆的一端，两摇杆的另一端共同活动铰链接在顶头上；其特征在于，所述两摇杆与顶头的连接部分别采用一个关节轴承连接，该关节轴承具有一个外圈和一个内圈，外圈、内圈的配合面是球面；所述关节轴承布置在摇杆的端头，其外圈与摇杆固定连接；所述顶头的顶部有一根水平布置的传力轴，该传力轴的两端分别位于两关节轴承的内圈内，并与该内圈轴向滑动配合。

【技术特征摘要】
1.一种双摇杆传动链结构，包括传动对象、一对摇杆、一对拉杆、一个顶头及其驱动器，所述摇杆的腰部有心轴，该心轴固定在传动对象的机架上，作为摇杆摇动的支点；所述一对拉杆的上端分别铰接传动对象的两端，其下端分别铰接两摇杆的一端，两摇杆的另一端共同活动铰链接在顶头上；其特征在于，所述两摇杆与顶头的连接部分别采用一个关节轴承连接，该关节轴承具有一个外圈和一个内圈，外圈、内圈的配合面是球面；所述关节轴承布置在摇杆的端头，其外圈与摇杆固定连接；所述顶头的顶部有...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊伟光，赵强，
申请(专利权)人：德阳市利通印刷机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：