【技术实现步骤摘要】
本技术属于伺服阀的
，具体涉及一种双叶片转阀式电液伺服阀。
技术介绍
液压转角伺服技术是将液压与电机技术相结合，利用各自的优点，用电机的小力矩直接驱动阀芯使阀口打开，让高压油作用在阀体上，进而得到大输出力矩。液压转角自伺服阀是液压控制系统中的核心元件，其具有精度高、反应快的特点，在高精度的机电一体化系统、航空航天机载驱动系统、大型试验设备中有着广泛的应用，因而得到国内外科技人员的关注。目前，国内扬州大学的朱兴龙副教授等人在研究液压伺服关节中，首次提出了液压转角伺服概念(朱兴龙等.3自由度液压伺服关节动力学建模与仿真研究.机械设计与制造工程，2002, 31 (6):23-25.)，为液压伺服机构内置和减小液压关节尺寸方面做了有益的探索，取得了一定的研究成果，但阀芯受到的液压卡紧力及摩擦力均较大，阀芯动力特性变坏，伺服盲区较大。“一种易控液压转角自伺服阀” (CN 201210033081.6)专利技术克服了上述所存在的问题，该伺服阀阀芯具有便于制备、阀芯所受径向力和轴向力均各自平衡、动力特性好、伺服盲区小和易于控制的特点，但存在结构复杂，特别是阀芯和阀套内部存在较多复杂的内油道，难于保证加工精度，还存在着输出力矩不够大以及采用了圆形阀口设计，造成其流量增益是非线性的，进而产生了精度不够高的问题。
技术实现思路
本技术旨在克服已有技术缺陷，目的是提供一种结构简单、易于加工、阀芯受力平衡、输出力矩大、动力特性好、流量增益线性、响应速度快，控制精度高的双叶片转阀式电液伺服阀。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是:所述的双叶片转阀式电液伺服阀包括连接盖、电机...
【技术保护点】
一种双叶片转阀式电液伺服阀，其特征在于所述的双叶片转阀式电液伺服阀包括连接盖(1)、电机(3)、缸体(4)、阀套(8)、阀芯(9)、阀体(10)、固定挡块(7)和叶片(17)；?连接盖(1)同中心地安装在缸体(4)的左端，阀体(10)同中心地安装在缸体圆柱形空腔(18)内，右端盖(11)安装在缸体(4)的右端，阀体(10)的输出轴伸出右端盖(11)，法兰盘(12)安装在阀体(10)的输出轴端部，密封盖(13)通过螺栓固定安装在法兰盘(12)的右端；?缸体(4)内壁的正上部和正下部装有固定挡块(7)，固定挡块(7)与阀体(10)为动配合；阀体圆柱形空腔(27)的外壁固定装有两个叶片(17)，两个叶片(17)呈180°布置，叶片(17)与缸体(4)为动配合；固定挡块(7)与叶片(17)交错布置；?阀套(8)同中心地安装在阀体圆柱形空腔(27)内，阀套(8)的左端面与阀体(10)的左端面通过圆柱销固定在一起，阀芯(9)左端同中心地安装在缸体(4)的小圆柱孔(19)内，阀芯(9)右端穿过阀套(8)同中心地安装在阀体圆柱形空腔(27)内，电机(3)固定在缸体(4)上，电机(3)的输出轴与阀芯(9...
【技术特征摘要】
1.一种双叶片转阀式电液伺服阀，其特征在于所述的双叶片转阀式电液伺服阀包括连接盖(1)、电机⑶、缸体(4)、阀套(8)、阀芯(9)、阀体(10)、固定挡块(7)和叶片(17)；连接盖(1)同中心地安装在缸体(4)的左端，阀体(10)同中心地安装在缸体圆柱形空腔(18)内，右端盖(11)安装在缸体(4)的右端，阀体(10)的输出轴伸出右端盖(11)，法兰盘(12)安装在阀体(10)的输出轴端部，密封盖(13)通过螺栓固定安装在法兰盘(12)的右端； 缸体(4)内壁的正上部和正下部装有固定挡块(7)，固定挡块(7)与阀体(10)为动配合；阀体圆柱形空腔(27)的外壁固定装有两个叶片(17)，两个叶片(17)呈180°布置，叶片(17)与缸体(4)为动配合；固定挡块(7)与叶片(17)交错布置； 阀套⑶同中心地安装在阀体圆柱形空腔(27)内，阀套⑶的左端面与阀体(10)的左端面通过圆柱销固定在一起，阀芯(9)左端同中心地安装在缸体(4)的小圆柱孔(19)内，阀芯(9)右端穿过阀套⑶同中心地安装在阀体圆柱形空腔(27)内，电机(3)固定在缸体(4)上，电机(3)的输出轴与阀芯(9)左端的内孔(46)同中心键联接； 连接盖(I)的正上方和正下方对应的设有连接盖低压油通道(2)和连接盖高压油通道(15)，连接盖低压油通道(2)的出口为低压油出口 T，连接盖高压油通道(15)的入口为高压油进口 P，连接盖(I)的中心位置处设有电源线通道(16);缸体(4)的正上部沿径向方向设有第一低压油通道(5)，沿轴向方向设有第二低压油通道(6)，第一低压油通道(5)和第二低压油通道(6)相通，第二低压油通道(6)与连接盖低压油通道(2)相通；缸体⑷的正下部沿轴向方向设有缸体高压油通道(14)，缸体高压油通道(14)与连接盖高压油通道(15)相通； 第一低压油通道(5)的入口直接通过阀体(10)的第一径向低压油孔(20)与阀套左T 口(32)相通，阀套左T 口(32)与阀芯(9)的第一环状凸台(41)上的矩形槽相通，阀芯(9)的第一环状凸台(41)上的矩形槽与阀套左A口(33)相通，阀套左A 口(33)通过阀体(10)的第一矩形阀口(30)和第三矩形阀口(29)与对应的第一工作腔(47)和第三工作腔(49)相通； 第二低压油通道(6)的入口与阀体(10)的低压油环形槽(21)相通，阀体(10)的低压油环形槽(21)与内部低压油通道(23)通过第二径向低压油孔(22)相通，第二径向低压油孔(22)与阀套右T 口(39)相通，阀套右T 口(39)与阀芯(9)的第四环状凸台(44)上的矩形槽相通，阀芯(9)的第四环状凸台(44)上的矩形槽与阀套右B 口(38)相通，阀套右B 口(38)通过阀体(10)的第二矩形阀口(28)和第四矩形阀口(31)与对应的第二工作腔(48)和第四工作腔(50)相通； 缸体高压油通道(14)的出口与阀体(10)的高压油环形槽(24)相通，阀体(10)的高压油环形槽(24)通过高压径向油孔(25)与内部高压油通道(26)相通，内部高压油通道(26)与阀套左P 口(35)和阀套右P 口(36)分别相通，阀套左P 口(35)与阀芯(9)的第二环状凸台(42)上的矩形槽相通，阀芯(9)的第二环状凸台(42)上的矩形槽与阀套右A 口(34)相通，阀套右A 口(34)通过阀体(10)的第一矩形阀口(30)和第三矩形阀口(29)与对应的第一工作腔(47)和第三工作腔(49)相通； 阀套右P 口(36)与阀芯(9)的第三环状凸台(43)上的矩形槽相通，阀芯(9)的第三环状凸台(43)上的矩形槽与阀套左B 口(37)相通，阀套左B 口(37)通过阀体(10)的第二矩形阀口(28)和第四矩形阀口(31)与对应的第二工作腔(48)和第四工作腔(50)相通。2.根据权利要求1所述的双叶片转阀式电液伺服阀，其特征在于所述阀体(10)自左到右依次由空心圆柱体、圆柱体凸台和输出轴组成；在靠近圆柱体凸台处的输出轴上设有两个阀体密封槽，输出轴的端面分别开有低压油入口和高压油出口，低压油入口和高压油出口与对应的内部低压油通道(23)和高压径向油孔(25)相通；圆柱体凸台的外径与缸体圆柱形空腔(18)内径的名义尺寸相同，圆柱体凸台的圆柱...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋林，胡琪，梅鹏，曾良才，张宏伟，吴若麟，晏晚君，金晓宏，向贤宝，赵慧，陈新元，曾镛，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：实用新型
国别省市：
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