一种交流伺服驱动系统中制动电阻的保护处理方法技术方案

本发明专利技术公开了一种交流伺服驱动系统中制动电阻的保护处理方法，其先通过制动电阻的工作电压准位和母线电压的比较来判断是否打开制动电阻，并计算制动占空，再根据制动占空比定制制动电阻保护曲线，然后根据制动电阻保护曲线来计算每10ms累加的时间系数，将其累加到Csum中，再判断Csum中累加的时间系数是否达到Cmax，达到则由CPU主控制电路关闭六相驱动，停止逆变模块的UVW电压输出，使伺服电机自由运转停止，同时CPU主控制电路控制制动单元断开制动电阻，以保护制动电阻不受损坏。本发明专利技术方法不需要任何额外的硬件电路和增加成本，通过软件处理就能实现对制动电阻的保护，避免制动电阻烧坏，延长制动电阻的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及交流伺服驱动系统，具体涉及。
技术介绍
交流伺服驱动系统中，在伺服驱动器控制伺服电机减速时，由于机械惯性等原因，电机从电动状态变为发电状态，电机再生的电能反馈到直流回路，形成泵升电压。目前都是采用内置或外置制动电阻来吸收这部分再生能量。但是如果减速过快或机械惯量很大时，可能会导致制动电阻过热而烧坏，造成极大的损失。特别是应用于纺织行业等有易燃物的场合，制动电阻发烫烧坏造成的损失更大。目前为防止制动电阻烧坏，一种作法是在制动电阻处加一个热敏电阻来检测温度。当检测到制动电阻温度超过一定值时则提示故障。该方法需要增加硬件电路及成本。另外，当采用外置的制动电阻时则无法简易地检测到其温度。另一种作法就是选用大容量的制动电阻。这也会造成成本上的浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供，其无需增加硬件电路及成本便可有效避免制动电阻烧坏。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案:，通过以下步骤实现:步骤1、在伺服驱动器的控制程序中预设制动电阻的工作电压准位Vdb ；步骤2、再通过伺服驱动器的控制程序判断当前的母线电压Vdc是否大于所述工作电压准位Vdb ；若当前的母线电压Vdc大于所述工作电压准位Vdb，则打开制动电阻；若当前的母线电压Vdc不大于所述工作电压准位Vdb，则不打开制动电阻；步骤3、打开制动电阻后，伺服驱动器的控制程序根据当前的母线电压Vdc超过所述工作电压准位Vdb的数值来计算制动电阻的使用率，即制动占空比:权利要求1.，其特征在于:通过以下步骤实现: 步骤1、在伺服驱动器的控制程序中预设制动电阻的工作电压准位Vdb ； 步骤2、再通过伺服驱动器的控制程序判断当前的母线电压Vdc是否大于所述工作电压准位Vdb ； 若当前的母线电压Vdc大于所述工作电压准位Vdb，则打开制动电阻； 若当前的母线电压Vdc不大于所述工作电压准位Vdb，则不打开制动电阻； 步骤3、打开制动电阻后，伺服驱动器的控制程序根据当前的母线电压Vdc超过所述工作电压准位Vdb的数值来计算制动电阻的使用率，即制动占空比:全文摘要本专利技术公开了，其先通过制动电阻的工作电压准位和母线电压的比较来判断是否打开制动电阻，并计算制动占空，再根据制动占空比定制制动电阻保护曲线，然后根据制动电阻保护曲线来计算每10ms累加的时间系数，将其累加到Csum中，再判断Csum中累加的时间系数是否达到Cmax，达到则由CPU主控制电路关闭六相驱动，停止逆变模块的UVW电压输出，使伺服电机自由运转停止，同时CPU主控制电路控制制动单元断开制动电阻，以保护制动电阻不受损坏。本专利技术方法不需要任何额外的硬件电路和增加成本，通过软件处理就能实现对制动电阻的保护，避免制动电阻烧坏，延长制动电阻的使用寿命。文档编号H02P3/22GK103166540SQ20131008957公开日2013年6月19日 申请日期2013年3月20日 优先权日2013年3月20日专利技术者陈志成, 吴旭光, 张畅, 沈炎斌 申请人:泉州市桑川电气设备有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交流伺服驱动系统中制动电阻的保护处理方法，其特征在于：通过以下步骤实现：步骤1、在伺服驱动器的控制程序中预设制动电阻的工作电压准位Vdb；步骤2、再通过伺服驱动器的控制程序判断当前的母线电压Vdc是否大于所述工作电压准位Vdb；若当前的母线电压Vdc大于所述工作电压准位Vdb，则打开制动电阻；若当前的母线电压Vdc不大于所述工作电压准位Vdb，则不打开制动电阻；步骤3、打开制动电阻后，伺服驱动器的控制程序根据当前的母线电压Vdc超过所述工作电压准位Vdb的数值来计算制动电阻的使用率，即制动占空比：其中，Kdb为制动系数，默认值为100，可以根据情况调整；Vou为过压准位，默认为400V；根据式（1）计算制动占空比，制动占空比的值介于0～100之间的为有效值，超过100则当100处理，小于0则当作0处理；步骤4、通过步骤3计算出的制动占空比来定制制动电阻保护曲线，制动电阻保护曲线的定制方法如下:A、采用可调变压器供电，调整输入电压，使母线电压Vdc大于 工作电压准位Vdb，制动电阻以一定的制动占空比工作；B、用温度记录仪记录制动电阻的温度曲线，主要记录制动电阻达到85℃的时间；C、加大输入电压，即加大制动占空比，重复步骤B；D、经过一系列的测试记录，即得到该制动电阻的“制动占空比?时间”曲线，即制动电阻保护曲线；步骤5、根据步骤4所得的制动电阻保护曲线来计算每10ms累加的时间系数，计算方法如下：先在伺服驱动器的控制程序中预设Cmax，再采用Cmax除以制动电阻保护曲线上各个测试点对应的时间值，得到一条时间系数曲线；步骤6、将步骤5得到的时间系数曲线采用MATLAB软件进行曲线拟合，从MATLAB软件上得到相应的拟合公式，拟合公式为：Y=5.1857*X+3.6255????????????式（2）其中Y为时间系数，X为制动占空比；步骤7、通过步骤6所得的拟合公式计算每10ms应累加的时间系数，累加到Csum中，再判断Csum中累加的时间系数是否达到Cmax，达到则关闭制动电阻输出，同时关闭六相，停止伺服输出。FDA00002941178300011.jpg...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志成，吴旭光，张畅，沈炎斌，
申请(专利权)人：泉州市桑川电气设备有限公司，
类型：发明
国别省市：