本发明专利技术涉及一种电力驱动多回转式执行机构可逆磁力启动器，显示单元为触摸屏，操作单元为试验/工作模式选择开关、触摸屏和换向开关，信号采集处理单元为信号处理板与模数转换模块，以上单元分别与控制单元可编程控制器相连接。其可靠性高、抗干扰能力强，用于电力驱动多回转式执行机构的的本地/远程、开启、闭合、停止、自保/瞬动、行程限位、扭矩极限等控制；并实时进行接触器触点未闭合、电流过载、电流短路、缺相、欠过压、漏地闭锁电阻等综合保护；触摸屏实时显示工作状况或故障类型、参数，并能记录、存储和查看。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种可逆磁力启动器，尤其是涉及一种电力驱动多回转式执行机构的可逆磁力启动器。
技术介绍
目前，手动多回转式执行机构已不能满足现代化的要求，大、中型手动的多回转式执行机构正逐渐被电力驱动的多回转式执行机构所代替。多回转式执行机构的驱动为电力驱动，磁力启动器实现多回转式执行机构的开启、闭合、停止、本地/远程控制等各种功能，并对多回转式执行机构进行行程、扭矩、漏地闭锁、过载、短路、断相、欠过压等各种保护。目前使用的多回转式执行机构的可逆磁力启动器为单片机系统控制或者分立元件系统控制。但在工作条件恶劣、电磁环境复杂、干扰信号强的环境下使用，现有的多回转式执行机构的可逆磁力启动器存在着以下问题:( I)可靠性、稳定性和抗干扰性差，误动作现象时常发生；(2)本地/远程控制、自保持/瞬动运行选择需断电后，拆卸接线腔更改接线来才能实现，不能根据需要实时改变使用，不够安全、便捷。(3)控制多回转式执行机构正、反转的交流接触器因电压或磁力线圈等问题出现故障，不能正常工作时，可逆磁力启动器没有判断交流接触器吸合与否，并对其进行保护功倉泛。由于以上等问题，造成生产和安全出现事故隐患，亟待予以改进。
技术实现思路
为解决目前单片机系统控制或者分立元件系统控制的多回转式执行机构的可逆磁力启动器存在的上述问题，本专利技术提供一种可靠性高、抗干扰能力强、功能齐全的电力驱动多回转式执行机构可逆磁力启动器。本专利技术具有的主要功能有:(1)实现对多回转式执行机构的本地/远程控制、开启、闭合、停止、自保/瞬动、行程限位、扭矩极限等控制；(2)实时监控多回转式执行机构工作中出现的接触器触点未闭合、电流过载、电流短路、缺相、欠过压、漏地闭锁电阻等故障，实现对多回转式执行机构的综合保护；(3)本地/远程控制、自保持/瞬动运行选择可在触摸屏上设置，实现实时改变。(4)利用触摸屏对相关工作参数予以设置，动态显示多回转式执行机构的开度大小及相关参数，并实时显示故障的类型和参数；(5)对多回转式执行机构的工作状况、发生的故障和时间等保存至触摸屏中，并能实时查看。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:改用可靠性高、抗干扰能力强的工业领域用的可编程控制器为控制核心。磁力启动器面板上设有一个试验模式/工作模式选择开关，一个触摸屏，开启U )、闭合(丨)、停止(确认)三个按键均在触摸屏上操作，侧边有一隔离换向开关，两个进出线管。主回路的三相电流由进线管引入磁力启动器中，经隔离换向开关和熔断器接入控制多回转式执行机构正、反转的两交流接触器的输入触点上，接触器的输出触点引出磁力启动器，其间有阻容吸收电路，最后接到控制多回转式执行机构动作的三相电机上。三个霍尔电流互感器分别套在输入三相电机的主电源上，用以采集实时电流；漏地闭锁电阻采用附加24V直流电压取得；多回转式执行机构开度和扭矩大小取自多回转式执行机构中的传感器。主回路交流电压660/380V经隔离变压器产生220V和36V电压，220V交流电压输入到24V稳压电源中，产生24V直流电压提供给可编程控制器、触摸屏和漏地闭锁电阻检测电路中，36V交流电压用于两交流接触器的工作电压。由漏地闭锁电阻、电压、电流、多回转式执行机构开度大小采样回路，采集三相电机的漏地闭锁电阻、电压、电流、多回转式执行机构开度等模拟信号，经信号处理板转化为直流模拟量信号，再送入模拟量/数字量模块转换成数字信号，送进可编程控制器中。多回转式执行机构的远程控制开启、闭合和停止按键，行程开关上、下限信号，开、闭时扭矩极限信号，两接触器触点检测信号，均接入到可编程控制器的输入点中，可编程控制器的输出点接入两个接触器的控制线圈上，用以控制三相电机的正、反转。可编程控制器依据采集到得参数和信号，进行分析和判别，进而控制多回转式执行机构三相电机的运行。设定参数、性能测试、多回转式执行机构的工作状况、工作参数、运行故障等信息均经可编程控制器处理后显示在触摸屏上。试验模式/工作模式选择开关决定触摸屏的进入界面。当试验模式/工作模式选择开关处于试验模式时，进入试验模式的界面；当试验模式/工作模式选择开关处于工作模式时，进入工作模式的界面。具体如下:触摸屏进入试验模式界面时，在试验模式界面上，完成磁力启动器系统的性能测试、控制模式、查看事件、设定额定电压及额定电流参数、设置密码、自保持/瞬动设置等功能。根据整定需要，参数值的更改采用阶跃式或选择式两种方式。触摸屏进入工作模式界面时，在工作模式界面上，其上有本地控制开启、闭合和停止按键，用以控制多回转式执行机构的开启、闭合和停止按键，并显示工作状况、工作参数等信息。在可编程控制器程序上采用两个软元件分别用来控制本地/远程模式选择和自保持/瞬动模式选择，并通过触摸屏在试验模式下设置其选择方式来实现设定。从而用参数设定方法，解决了本地/远程控制、自保/瞬动运行选择需断电后，拆卸后再更改接线才能实现的问题。利用交流接触器的辅助触点，将辅助触点的通、断信号引入到可编程控制器中，根据辅助触点的通、断情况确定交流接触器的主触点是否吸合和断开。从而实现了判定接触器吸合与否，并对其进行保护的目的。本专利技术的优点及积极效果是:适用于工作条件恶劣的环境下使用，可靠性高、抗干扰能力强，各种实用功能齐全，使用触摸屏操作，简单方便。本地/远程控制、自保持/瞬动运行选择设定在参数中，若改变选择，无需接线。具有判定接触器吸合与否并予以保护的功倉泛。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的主视图。图2是本专利技术的总控制原理图。图3是本专利技术的监控系统电路电气原理图。图4是本专利技术的程序设计流程图。图5是本专利技术的三菱可编程控制器初始的首页程序。图6本专利技术的三菱可编程控制器初始的第二页程序。图7本专利技术的三菱可编程控制器最后一页的程序。图8是本专利技术的设置功能及参数的触摸屏界面。图9是本专利技术待机时的触摸屏界面。图10是本专利技术机构开启和机构闭合时的触摸屏界面。图11是本专利技术事件查看的触摸屏界面。图12是本专利技术各功能试验时的触摸屏界面。图13是本专利技术进入操作需输入密码时的触摸屏界面。图14是本专利技术设置本地/远控时的触摸屏界面。图15是本专利技术设置额定电流时的触摸屏界面。图16是本专利技术设置额定电压时的触摸屏界面。图17是本专利技术设置瞬动/自保时的触摸屏界面。图18是本专利技术设置密码时的触摸屏界面。图19是本专利技术发生接触器故障时的触摸屏界面。图20是本专利技术发生漏地闭锁电阻故障时的触摸屏界面。图21是本专利技术发生电压欠压故障时的触摸屏界面。图22是本专利技术发生电压过压故障时的触摸屏界面。图23是本专利技术发生断相故障时的触摸屏界面。图24是本专利技术发生电流过载1.2倍故障时的触摸屏界面。图25是本专利技术发生电流过载1.5倍故障时的触摸屏界面。图26是本专利技术发生电流过载6倍故障时的触摸屏界面。图27是本专利技术发生电流短路故障时的触摸屏界面。图28是本专利技术测试发生电流过载1.2倍故障时功能试验的触摸屏界面。图29是本专利技术测试发生电流过载1.5倍故障时功能试验的触摸屏界面。图30是本专利技术测试发生电流短路故障时功能试验的触摸屏界面。图31是本专利技术测试发生漏地闭锁电阻故障时功能试验的触摸屏界面。图32是本专利技术测试发生电压欠压故障时功能试验的触摸屏界面。图33是本本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种通用型电力驱动多回转式执行机构可逆磁力启动器，包括：控制单元、显示单元、操作单元、信号采集处理单元，其特征是：控制单元为可编程控制器，显示单元为触摸屏（3），操作单元为试验模式/工作模式选择开关（5）、触摸屏（3）和隔离换向开关（4），信号采集处理单元为信号处理板与模数转换模块。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，邓海顺，柏方艳，王健，丁洋洋，陈欢，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：
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