车辆监控方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种车辆监控方法，用于对进入公交车道的非公交车辆进行监测和识别，该方法包括：采集监控场景的视频图像；对监控场景的视频图像进行标定；监控场景中的图像信息进行运动分析，检测车辆；检测到车辆时，提取出该车辆的顶部和底部信息并根据该车辆的顶部和底部信息计算该车辆的高度；提取监控场景中的公交车道的车道线，确定视频图像中的公交车道区域；当检测到进入公交车道区域的车辆的高度小于设定阈值时，判定该车辆为非公交车辆。本发明专利技术还提供一种车辆监控系统。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车辆监控方法及系统，尤其涉及用于公交车道管理的车辆监控方法及系统。
技术介绍
视频智能交通监控是目前研究的一个热点领域，它可以辅助交通部门对城市交通进行管理，在现代交通管理系统中有着越来越重要的作用。交通管理的一个重要工作是对违规车辆进行监控，并根据违法程度进行处罚，以达到规范驾驶者合法行驶的目的。传统的监控依靠人的观察来对违规车辆进行监控，无法达到全天候及时监控的目的。基于视频的智能交通监控将智能识别技术引入到交通监控中，可以自动、准确并且连续的对交通场景进行分析，判断是否存在交通违法行为。在城市交通体系中，公交系统是一个重要的组成部分，在缓解城市交通压力，减少废气排放方面起着非常重要的作用，因此得到了政府的鼓励和支持。在许多城市都为公交车辆划定了专用的行驶车道，只允许公交车辆进入并行驶，其目的是减少公交车道拥堵的可能性，提高公交车辆行驶的速度，吸引更多市民选择公交出行。但是非法进入公交车辆行驶的情况常有发生，一些非公交车辆为了提高行驶速度，经常会进入非公交车道，占用宝贵的公交车道资源。传统的运动目标检测和跟踪的方法能够提取出车辆的位置和大小信息，但是由于遮挡，阴影以及监控角度的因素，很难对非法进行公交车辆进行检测。这样就导致无法对违法车辆进行处罚，非法占用公交车道的情况不能得到有效的遏制。针对这种情况，本专利技术提出了一种基于标定和高度信息的非法进入公交车道的自动识别系统，能够根据高度信息来判断进入公交车道的车辆是否是公交车。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种车辆监控方法及系统。一种车辆监控方法，用于对进入公交车道的非公交车辆进行监测和识别，该方法包括:采集监控场景的视频图像；对监控场景的视频图像进行标定；监控场景中的图像信息进行运动分析，检测车辆；检测到车辆时，提取出该车辆的顶部和底部信息并根据该车辆的顶部和底部信息计算该车辆的高度；提取监控场景中的公交车道的车道线，确定视频图像中的公交车道区域；当检测到进入公交车道区域的车辆的高度小于设定阈值时，判定该车辆为非公交车辆一种车辆监控系统，用于对进入公交车道的非公交车辆进行监测和识别，该车辆监控系统包括:图像采集模块，采集监控场景的视频图像；标定模块，对图像采集模块所采集的监控场景的图像参数进行标定；运动检测和跟踪模块，对图像采集模块采集的监控场景中的图像信息进行运动分析，将监控场景中的车辆检测出来，并进行跟踪；车辆计算模块，在运动检测和跟踪模块检测到车辆时，提取出该车辆的顶部和底部信息并根据该车辆的顶部和底部信息计算该车辆的高度；公交车道提取模块，提取监控场景中的公交车道的车道线，确定视频图像中的公交车道区域 '及车牌识别模块，在发现公交车道区域内有车辆的高度小于设定阈值时，判定该车辆是违法进入公交车道的非公交车辆。本专利技术能够有效的对进入公交车道的非公交车辆进行监控，便于对非公交车辆进入公交车道的管理。具体实施例方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对具体实施例进行详细描述。本专利技术提出了一种基于运动检测跟踪和单视图标定的非法进入公交专用车道的自动识别系统，可以将非法进入公交车道的汽车实时检测并记录下来。其基本原理是利用监控摄像头对公交车道进行监控，运动检测和跟踪模块可以从视频中检测出车辆的位置和大小，如果车辆进入了公交车道，那么就判断车辆的高度。高度可以根据标定模块的标定参数来计算，在监控前利用视频中的几何信息来对监控摄像头进行了标定，标定后只要知道了车辆的顶部和底部信息就可以计算出车辆的高度，根据车头和车尾后的距离可以计算出车辆的长度。一般说来公交车要比其它的非公交车辆高和长出许多，根据这个信息就可以将非公交车辆检测出来。一旦检测出违规车辆，就对车辆进行拍摄，然后根据车牌识别将违规车辆的车牌识别出来，输入违规记录模块。基于上述原理，本专利技术实施例提供了一种智能交通监控系统，智能交通系统包括图像采集模块、标定模块、运动检测和跟踪模块、车辆高度计算模块、公交车道提取模块、车牌识别模块及违规记录模块。图像采集模块采集监控区域的视频图像。图像采集模块一般为摄像头，可以是单摄像头，也可以是多摄像头。图像采集模块可以架设在公交车道的中央且高于公交车的位置，既能准确的提取出车辆的顶部和底部信息，又可以拍摄到车牌信息。标定模块对图像采集模块所采集的监控区域的图像参数进行标定。视频监控一般都采用单摄像头对目标区域进行监测的方式。在监控场景中，传统的放置标定控制物的方法有较大的局限性，因为监控的区域常常是人无法达到或者不能放置标定参考物的区域，比如高速公路，危险区域和禁止人员进入的区域等。所以视频监控中的标定一般采用基于灭点或者灭线的方法，比如利用场景中建筑物的几何信息以及利用道路的边缘信息等来提取灭线和灭点，也有利用行人或者车辆来提取灭线的方法。本专利技术实施例的标定模块也是基于灭线和灭点的原理来进行标定。为了方便获得灭线的位置，本专利技术实施例利用监控场景中垂直于地面的目标信息，比如相同人在不同位置站立后的成像信息，电线杆信息，道路上的车道线信息等。根据射影几何的原理，三维欧式空间中的平行线在投影后会在图像上相交于一灭点，而两个灭点就可以决定灭线。所以只要知道了三维空间中的与地面平行但方向不同的两对平行线，就可以计算出灭线位置。进行标定时，根据上述原理，除了灭线，还需要知道与地面垂直方向的灭点位置。该灭点信息可以根据垂直于地面的一对平行线(比如根据建筑物的墙体信息或者垂直于地面的电线杆)来计算。为了简化计算，也可以假定垂直方向的灭点位于y方向上的无穷远处。当灭线和灭点已知后，根据公式⑴:本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆监控方法，用于对进入公交车道的非公交车辆进行监测和识别，其特征在于，该方法包括：采集监控场景的视频图像；对监控场景的视频图像进行标定；监控场景中的图像信息进行运动分析，检测车辆；检测到车辆时，提取出该车辆的顶部和底部信息并根据该车辆的顶部和底部信息计算该车辆的高度；提取监控场景中的公交车道的车道线，确定视频图像中的公交车道区域；当检测到进入公交车道区域的车辆的高度小于设定阈值时，判定该车辆为非公交车辆。

【技术特征摘要】
1.一种车辆监控方法，用于对进入公交车道的非公交车辆进行监测和识别，其特征在于，该方法包括: 采集监控场景的视频图像； 对监控场景的视频图像进行标定； 监控场景中的图像信息进行运动分析，检测车辆； 检测到车辆时，提取出该车辆的顶部和底部信息并根据该车辆的顶部和底部信息计算该车辆的高度； 提取监控场景中的公交车道的车道线，确定视频图像中的公交车道区域； 当检测到进入公交车道区域的车辆的高度小于设定阈值时，判定该车辆为非公交车辆。2.根据权利要求1所述的车辆监控方法，其特征在于，所述车辆监控方法还包括在判定进入公交车道区域的车辆为非公交车辆时，记录车辆的违规视频和识别出车辆的车牌信肩、O3.根据权利要求1所述的车辆监控方法，其特征在于，所述阈值根据公交车辆的高度设定。4.一种车辆监控系统，用于对进入公交车道的非公交车辆进行监测和识别，其特征在于，该车辆监控系统包括: 图像采集模块，采集监控场景的视频图像； 标定模块，对图像采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢东海，
申请(专利权)人：无锡中星微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：