照相机检索装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够高精度地检索照相机并通知用户的照相机检索装置。照相机检索装置具备：将监视在道路上行驶的车辆的照相机的设置位置信息和指向方向信息对应关联而存储的照相机信息存储部、确定行驶道路的宽度的宽度确定处理部、根据确定的宽度设定检索宽度的照相机检索宽度设定处理部、根据设置位置信息检索在检索宽度内存在的照相机的照相机检索处理部、提取在检索宽度内存在的照相机的指向方向信息的角度信息提取处理部、在照相机的指向方向和行驶道路的指向方向所形成的角度为规定角度以内时，将该照相机确定为通知对象照相机的照相机确定处理部以及对确定的通知对象照相机的存在进行通知的照相机通知处理部。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及检索为了监视在道路上行驶的车辆而设置的照相机的照相机检索装置。
技术介绍
以往，有如例如专利文献I所公开的那样，检索为了监视在道路上行驶的车辆而设置的照相机的技术。在这种
内，预先取得与所设置的照相机有关的信息，根据该信息检索照相机。一般而言，与照相机有关的信息中，包括表示照相机的设置位置的设置位置信息和表示照相机的指向方向的指向方向信息作为最基本的信息。但是，特别在近年来，不仅包括这些设置位置信息及指向方向信息，还附加例如表示照相机作为监视对象的道路的信息等各种信息，从而充实与照相机有关的信息，通过用这种充实的信息检索照相机，谋求提高照相机的检索精度。但是，根据地区、国家不同，由于例如军事的理由、信息或者基础设施的配备的不充分程度等理由，有时不能提供含有除了设置位置信息和指向方向信息以外的信息的充实的信息作为与照相机有关的信息。在这种情况下，难以高精度地检索照相机。现有技术文献(专利文献)专利文献1:日本特开2000-20891号公报
技术实现思路
本专利技术鉴于上述情况做出，其目的为，提供即使不依赖于含有除了照相机的设置位置信息和指向方向信息以外的信息的充实的信息，也能够高精度地检索照相机并通知用户的照相机检索装置。本专利技术的特征在于，通过最基本的信息即照相机的设置位置信息和指向方向信息作为与照相机有关的信息，能够进行对用户通知的照相机的检索。S卩，第一技术方案涉及的照相机检索装置，对于为了监视在道路上行驶的车辆而设置的多个照相机，将表示各个照相机的设置位置的设置位置信息和表示各个照相机的指向方向的指向方向信息对应关联并存储在照相机信息存储部内。在该照相机检索装置中，宽度确定单元确定车辆行驶的行驶道路的宽度，检索宽度设定单元根据宽度确定单元确定的宽度设定检索宽度，照相机检索单元根据存储于照相机信息存储部的设置位置信息检索在检索宽度内存在的照相机，指向方向信息提取单元从照相机信息存储部中提取在照相机检索单元检索的宽度内存在的照相机的指向方向信息。并且，在指向方向信息提取单元提取到的指向方向信息表示的指向方向和行驶道路的指向方向所形成的角度为规定角度以内时，照相机确定单元将与该指向方向信息对应的照相机确定为通知对象照相机，照相机通知单元对照相机确定单元确定的通知对象照相机的存在进行通知。S卩，用最基本的信息即照相机的设置位置信息和指向方向信息作为与照相机有关的信息，确定指向行驶道路的照相机，对用户通知该照相机。指向行驶道路的照相机就是监视行驶道路的照相机。由此，即使不依赖于与照相机有关的充实的信息，也能够高精度地检索照相机并对用户通知。与照相机有关充实的信息就是包含除了照相机的设置位置信息和指向方向信息以外的信息的充实的信息。但是，即使是未指向行驶道路的照相机，在该照相机的指向方向和行驶道路的指向方向平行时，该照相机也能够监视行驶道路。所以，第二技术方案涉及的照相机确定单元可以构成为，在指向方向提取单元提取到的指向方向信息所示的指向方向和行驶道路的指向方向平行时，也把与该指向方向信息对应的照相机确定为通知对象照相机。由此，能够检索与行驶道路平行地进行指向的照相机作为能够监视行驶道路的照相机并能够对用户通知。第三技术方案的检索宽度设定单元构成为，将对宽度确定单元确定的宽度附加规定值后的宽度设定为检索宽度。该第三技术方案是对基于宽度的检索宽度的设定方式的一个例子进行具体限定的技术方案。在此，道路的种类可以根据该道路的宽度在一定程度上确定。例如，在宽度较宽时，可以确定为该道路是大规模的道路，另一方面，在宽度较窄时，可以确定为该道路是中规模或小规模的道路。所以，第四技术方案涉及的检索宽度设定单元构成为，将宽度确定单元确定的宽度乘以规定系数后的值设定为设定检索宽度时所用的规定值。这样，通过根据道路的宽度计算对作为照相机的检索范围的检索宽度进行设定时使用的规定值，能够设定与道路的种类对应的检索宽度，能够更高精度地检索照相机。附图说明图1是概略地表示照相机检索装置的整体结构的功能框图。图2是表示道路属性数据库的一例的图。图3是表示道路的宽度、容限值及照相机检索宽度的关系的一例的图。图4是表不照相机信息的一例的图。图5是表示照相机检索通知动作中的照相机检索流程的内容的流程图。图6是表示照相机检索通知动作中的照相机筛选(絞>9込A )流程的内容的流程图。图7是表示道路与照相机的设置位置及指向方向的关系的一例的图。图8是表示照相机检索通知动作中的照相机通知流程的内容的流程图。图9是表示照相机显示处理的显示内容的一例的图。具体实施例方式以下，基于附图说明本专利技术的一实施方式。图1所示的照相机检索装置10在这样的情况下，以搭载于车辆的所谓的导航装置构成。并且，照相机检索装置10包括控制部11、位置检测部12、操作输入部13、显示输出部14、声音输出部15、地图信息存储部16、照相机信息存储部17和导航功能部18等。控制部11以具有未图示的CPU、RAM、ROM和I/O总线等的微型计算机为主体而构成。该控制部11根据在ROM等存储介质中存储的计算机程序，对详情后述的照相机检索通知动作等的照相机检索装置10的动作进行全面控制。另外，该控制部11执行计算机程序，由此通过软件虚拟地实现宽度确定处理部21、照相机检索宽度设定处理部22、照相机检索处理部23、角度信息提取处理部24、照相机确定处理部25、照相机通知处理部26。另外，宽度确定处理部21相当于技术方案中的宽度确定单元。照相机检索宽度设定处理部22相当于技术方案中的检索宽度设定单元。照相机检索处理部23相当于技术方案中的照相机检索单元。角度信息提取处理部24相当于技术方案中的指向方向信息提取单元。照相机确定处理部25相当于技术方案中的照相机确定单元。照相机通知处理部26相当于技术方案中的照相机通知单元。位置检测部12是用于检测搭载了照相机检索装置10的车辆的当前位置的检测模块。位置检测部12具有方位传感器12a、陀螺仪传感器12b、距离传感器12c、位置测量用电波接收器12d等各种传感器类。方位传感器12a检测车辆的方位。陀螺仪传感器12b检测车辆的旋转角度。距离传感器12c检测车辆的行驶距离。位置测量用电波接收器12d为了通过位置测量系统测量车辆的当前位置，而接收由未图示的位置测量用卫星发送的电波。位置检测部12—边将从这些传感器类得到的检测数据互相增补，一边检测车辆的当前位置。操作输入部13例如包括未图示的机械开关、在显示输出部14的画面上设置的未图示的接触开关等。用户可以通过该操作输入部13进行照相机检索装置10的各种设定变更、例如通知对象照相机的显示形态的设定变更、声音输出形态的设定变更等。显示输出部14含有例如由液晶或者有机EL等彩色显示器构成的显示画面，根据来自控制部11的显示输出信号显不各种信息。声音输出部15含有例如车载扬声器,根据来自控制部11的声音输出信号输出各种声音。地图信息存储部16含有例如DVD或者硬盘驱动器等存储介质，存储地图信息。该地图信息存储部16所存储的地图信息是预先由其他的DVD或者硬盘驱动器等存储介质提供的信息，或者是由未图示的外部信息提供服务器发送的信息。地图信息含有通过形成多个结点以及将结点彼此连接的路段形成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种照相机检索装置，其特征在于，具备：照相机信息存储部，对于为了监视在道路上行驶的车辆而设置的多个照相机，将表示各个照相机的设置位置的设置位置信息和表示各个照相机的指向方向的指向方向信息对应关联而存储；宽度确定单元，确定车辆行驶的行驶道路的宽度；检索宽度设定单元，根据所述宽度确定单元确定的所述宽度，设定检索宽度；照相机检索单元，根据存储于所述照相机信息存储部的所述设置位置信息，检索在所述检索宽度内存在的照相机；指向方向信息提取单元，从所述照相机信息存储部中提取在所述照相机检索单元检索到的所述检索宽度内存在的照相机的所述指向方向信息；照相机确定单元，在所述指向方向信息提取单元提取到的所述指向方向信息表示的指向方向和所述行驶道路的指向方向所形成的角度为规定角度以内时，将与该指向方向信息对应的照相机确定为通知对象照相机；以及照相机通知单元，对所述照相机确定单元确定的所述通知对象照相机的存在进行通知。

【技术特征摘要】
2011.12.19 JP 277166/20111.一种照相机检索装置，其特征在于，具备: 照相机信息存储部，对于为了监视在道路上行驶的车辆而设置的多个照相机，将表示各个照相机的设置位置的设置位置信息和表示各个照相机的指向方向的指向方向信息对应关联而存储； 宽度确定单元，确定车辆行驶的行驶道路的宽度； 检索宽度设定单元，根据所述宽度确定单元确定的所述宽度，设定检索宽度； 照相机检索单元，根据存储于所述照相机信息存储部的所述设置位置信息，检索在所述检索宽度内存在的照相机； 指向方向信息提取单元，从所述照相机信息存储部中提取在所述照相机检索单元检索到的所述检索宽度内存在的照相机的所述指向方向信息； 照相机确定单元，在所述指向方向信息提取单元提取到的所述指向...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤知宏，井岛亮一，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：