一种飞机电传刹车防滑控制系统技术方案

一种飞机电传刹车防滑控制系统。在刹车时，当电液伺服阀不输出刹车压力时，由控制盒给电磁液压锁发出控制信号，使电磁液压锁通电开锁，接通液压源，以最大的刹车压力对刹车机轮实施刹车。在刹车过程中，如果机轮发生打滑，由控制盒控制电磁活门通电泄压。本发明专利技术的系统简便易行，能显著提高飞机在起飞、着陆滑跑中刹车系统运行的可靠性安全性，减轻了驾驶员的工作负荷，即使电液伺服阀发生故障，能有效避免刹爆轮胎，确保了飞机使用安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种飞机电传刹车防滑控制系统，具体是涉及一种电液伺服阀故障时仍具有失效安全功能的飞机电传刹车防滑控制系统。
技术介绍
飞机机轮刹车系统是现代飞机起落装置的构成部分，是飞机起飞、着陆滑跑和地面滑行操纵安全运行的基本保障设备，用以保证飞机着陆后缩短滑跑距离，尽快使飞机停止下来，同时防止刹爆轮胎。现代先进飞机广泛应用电子防滑刹车控制系统，并将传统的液压传动控制刹车，发展到通过电线控制刹车，即电传刹车。在电传操纵方式下，刹车指令传感器取代了液压刹车阀。飞机电传刹车防滑控制系统的基本构成包括刹车指令传感器、速度传感器、控制盒和电液伺服阀四项附件。刹车指令传感器是一个可变电位计，由驾驶员操纵，输出刹车指令电信号，操纵飞机的刹车。具体地，在刹车时，控制盒根据接收到的刹车指令电压信号给电液伺服阀发出刹车控制电流信号，控制电液伺服阀输出所需的刹车压力，通往机轮刹车装置，实现对机轮的刹车控制。电液伺服阀是正增益阀，它的力矩马达线圈通过的控制电流越大，电液伺服阀输出的刹车压力越大，控制电流与刹车压力在有效工作范围内呈线性关系，一一对应。对于电传操刹车，刹车和防滑控制都由电液伺服阀来执行。速度传感器与刹车机轮机械联系，用以检测机轮旋转速度，向控制盒提供机轮速度信号，反映机轮的旋转运动状态，监测刹车机轮是否出现打滑现象。控制盒收到机轮速度信号后，通常将它与飞机基准速度进行比较，对机轮是否打滑或即将出现打滑做出判断。如果认为机轮发生打滑，控制盒立即向电液伺服阀发出防滑控制电流信号，即松刹控制电流信号，根据打滑程度释放相应大小的液压刹车压力，使该机轮恢复转动，避免刹爆轮胎。此时，控制盒发送给电液伺服阀的控制电流信号，实际是刹车控制电流和防滑控制电流二者综合后的有效控制电流信号。电液伺服阀是实施伺服控制的关键附件，对电子防滑刹车控制系统的性能和可靠性安全性影响极大。由于组成电液伺服阀的喷挡阀和滑阀的高精密度构造特点决定了它对使用环境的敏感性，在实际使用中容易受到油液中污染物的侵害而降低性能，甚至丧失功能，例如，出现滑阀卡滞或瞬间卡死，喷嘴堵死，常常导致刹爆轮胎或冲出跑道，造成事故征候或严重后果。而滑跑过程中特别是高速段使用人工解除拖胎的可靠性太差，因此，万一发生电液伺服阀失效，如何确保防滑刹车控制系统仍能可靠运行是工程技术人员需要面对解决的问题。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的可靠性安全性差的不足，本专利技术提出了一种飞机电传刹车防滑控制系统。本专利技术包括刹车指令传感器、控制盒、电液伺服阀、电磁活门、刹车机轮、速度传感器、电磁液压锁和刹车压力传感器。控制盒的输入端分别接收刹车指令传感器发送的刹车指令电压信号、速度传感器发送的机轮速度信号和刹车压力传感器发送的刹车压力信号。控制盒的输出端分别向电液伺服阀发出刹车和防滑控制电流信号、向电磁活门发出通电泄压控制信号和向电磁液压锁发出通电开锁输出压力的控制信号。电液伺服阀的进油口、刹车口和回油口分别与飞机供压源、电磁活门的进油口和飞机刹车系统回油管通过管路联接。电磁液压锁的进油口与电液伺服阀的进油口通过管路联接；电磁液压锁的刹车口与电液伺服阀的刹车口到电磁活门的进油口之间的管路联接，使得电磁液压锁的供压管路与电液伺服阀的供压管路并联。电磁活门的进油口、刹车口和回油口分别与电液伺服阀的刹车口、刹车机轮的刹车装置进油口和飞机回油管通过管路联接。所述速度传感器、电液伺服阀、电磁液压锁、电磁活门、刹车压力传感器的电气接口分别与控制盒电气联接。所述控制盒接收到刹车指令电压信号后经过处理，向电液伺服阀的力矩马达线圈输出刹车控制电流信号，该刹车控制电流信号与刹车指令信号成正比，由电液伺服阀输出相应的刹车压力，对刹车机轮实施刹车，使飞机进行减速。控制盒还接收速度传感器发送来的机轮速度信号，经过处理，对刹车机轮的滑动状态进行判断，进而实施防滑控制。在防滑控制中，当电液伺服阀不释放刹车压力时，由控制盒给电磁活门发出控制信号，使电磁活门通电泄压，解除刹车机轮的打滑状态。在刹车时，当电液伺服阀不输出刹车压力时，由控制盒给电磁液压锁发出控制信号，使电磁液压锁通电开锁，接通液压源，以最大的刹车压力对刹车机轮实施刹车。在刹车过程中，如果机轮发生打滑，由控制盒控制电磁活门通电泄压。本专利技术在电液伺服阀失效的情况下，能确保飞机防滑刹车控制系统可靠运行，并且能够自动由当前的正常刹车模式转为备用刹车模式，而不需要驾驶员干预，以减轻驾驶员的工作负荷。同时，本专利技术能够在电液伺服阀失效的情况下自动记录电液伺服阀的故障状态模式，便于飞行后维护人员排故检修。本专利技术中，电磁活门串联在电液伺服阀与机轮刹车装置之间的液压管路上，电磁液压锁与电液伺服阀并联。为确定电液伺服阀是否出现故障，在电液伺服阀的刹车口的液压管路上设置刹车压力传感器。电磁液压锁的作用是通电开锁，输出液压压力；断电锁闭，切断液压压力。电磁活门在通电时泄压，而在未通电时是常开的，只起液压通道作用。电液伺服阀为正常刹车通道，电磁液压锁和电磁活门构成备用刹车通道。在电液伺服阀工作正常情况下，刹车和防滑控制由电液伺服阀完成；在电液伺服阀出现故障情况下，刹车和防滑控制由电磁液压锁和电磁活丨]完成。刹车指令传感器安装在驾驶舱底板下面，与脚蹬机构机械联接，由驾驶员向踩压刹车踏板对其操纵，下踩越重，行程越大，刹车指令传感器输出的刹车指令电压信号值越大。刹车指令传感器有一个电气接口，通过电缆与控制盒电气联接，将刹车指令电压信号发送给控制盒。刹车指令传感器工作所需的电源通过电缆由机上电源系统提供。控制盒与刹车指令传感器、电液伺服阀、速度传感器、刹车压力传感器、电磁液压锁和电磁活门分别用电缆联接，接收刹车指令传感器、速度传感器和刹车压力传感器输入的刹车指令信号、机轮速度信号和刹车压力信号，向电液伺服阀，电磁液压锁和电磁活门发出控制信号。电磁液压锁通电开锁，使刹车口开启，输出液压压力；断电后锁闭，刹车口关闭，切断液压压力输出。电磁活门通电，进油口关闭，同时，刹车口和回油口沟通泄压。电磁活门断电，回油口关闭，进油口和刹车口沟通，因此，电磁活门断电后只是一条刹车通道。根据输入给电液伺服阀的控制电流与电液伺服阀输出的刹车压力具有 对应关系的特点，将检测到的刹车压力与控制盒发给电液伺服阀的控制电流信号所对应的刹车压力进行比较，即可判断电液伺服阀的运行状态，即是否发生不能刹车和不能松刹车故障。如果电液伺服阀刹车口管路上的刹车压力传感器检测到的刹车压力，恒大于电液伺服阀的控制电流信号所对应的刹车压力，即认为电液伺服阀出现打滑时不释放刹车压力故障，并由控制盒或飞参系统记录。如果电液伺服阀刹车口管路上的刹车压力传感器检测到的刹车压力，恒小于电液伺服阀的控制电流信号所对应的刹车压力，即认为电液伺服阀出现刹车时不输出刹车压力故障，并由控制盒或飞参系统记录。在电液伺服阀出现打滑时不释放刹车压力故障时，由控制盒给电磁活门发出控制信号，使电磁活门通电泄压；在电液伺服阀出现刹车时不输出刹车压力故障时，由控制盒给电磁液压锁发出控制信号，使电磁液压锁通电开锁，使刹车口开启，输出液压压力，实施刹车。在这种情况下刹车，如果机轮打滑，由控制盒控制电磁活门通电泄压。由于本专利技术采取的上述技术方案，使本专利技术具有系统简便易行，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞机电传刹车防滑控制系统，其特征在于，包括刹车指令传感器（1）、控制盒（2）、电液伺服阀（3）、电磁活门（4）、刹车机轮（5）、速度传感器（6）、电磁液压锁（7）和刹车压力传感器（8）；控制盒（2）的输入端分别接收刹车指令传感器（1）发送的刹车指令电压信号、速度传感器（6）发送的机轮速度信号和刹车压力传感器（8）发送的刹车压力信号；控制盒（2）的输出端分别向电液伺服阀（3）发出刹车和防滑控制电流信号、向电磁活门（4）发出通电泄压控制信号和向电磁液压锁（7）发出通电开锁输出压力的控制信号；电液伺服阀（3）的进油口、刹车口和回油口分别与飞机供压源、电磁活门（4）的进油口和飞机刹车系统回油管通过管路联接；电磁液压锁（7）的进油口与电液伺服阀（3）的进油口通过管路联接；电磁液压锁（7）的刹车口与电液伺服阀（3）的刹车口到电磁活门（4）的进油口之间的管路联接，使得电磁液压锁（7）的供压管路与电液伺服阀（3）的供压管路并联；电磁活门（4）的进油口、刹车口和回油口分别与电液伺服阀（3）的刹车口、刹车机轮（5）的刹车装置进油口和飞机回油管通过管路联接。

【技术特征摘要】
1.一种飞机电传刹车防滑控制系统，其特征在于，包括刹车指令传感器(I)、控制盒(2)、电液伺服阀(3)、电磁活门(4)、刹车机轮(5)、速度传感器(6)、电磁液压锁(7)和刹车压力传感器(8);控制盒(2)的输入端分别接收刹车指令传感器(I)发送的刹车指令电压信号、速度传感器(6)发送的机轮速度信号和刹车压力传感器(8)发送的刹车压力信号；控制盒(2)的输出端分别向电液伺服阀(3)发出刹车和防滑控制电流信号、向电磁活门(4)发出通电泄压控制信号和向电磁液压锁(7)发出通电开锁输出压力的控制信号； 电液伺服阀(3)的进油口、刹车口和回油口分别与飞机供压源、电磁活门(4)的进油口和飞机刹车系统回油管通过管路联接；电磁液压锁(7)的进油口与电液伺服阀(3)的进油口通过管路联接；电磁液压锁(7 )的刹车口与电液伺服阀(3 )的刹车口到电磁活门(4 )的进油口之间的管路联接，使得电磁液压锁(7)的供压管路与电液伺服阀(3)的供压管路并联；电磁活门(4)的进油口、刹车口和回油口分别与电液伺服阀(3 )的刹车口、刹车机轮(5 )的刹车装置进油口和飞机回油管通过管路联接。2.如权利要求1所述一种飞机电传刹车防滑控制系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：何永乐，何文静，
申请(专利权)人：西安航空制动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：