用于自动远光控制的基于事件的超驰策略的方法技术

本发明专利技术的主题提供一种用于自动远光控制的基于事件的超驰策略的方法。在手动超驰机动车辆的自动前照灯控制系统的自动模式之后再次启用自动模式的系统和方法在控制器中监视前照灯状态，经自动前照灯控制系统的自动模式推荐前照灯状态，在控制器中监视驾驶员对前照灯状态的请求，并在推荐的前照灯状态与驾驶员对前照灯状态的请求匹配时使控制器返回自动模式。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术的主题涉及一种控制车辆的前照灯在近光设置和远光设置之间进行切换的自动远光控制系统，更具体地讲，涉及一种用于在自动远光控制系统的手动超驰(override)之后恢复自动远光控制的系统和方法。
技术介绍
自动前照灯系统通常被用于在机动车辆内基于车辆的操作状态、车辆外的交通环境或场景和环境光水平来自动控制车辆的前照灯的功能。自动前照灯系统还控制前照灯的远光和近光状态，这样的自动前照灯系统具有减轻驾驶员需要在近光设置和远光设置之间进行切换的干扰，以允许驾驶员将注意力集中在驾驶车辆的任务上的另外的优点。具体地讲，自动远光控制系统被设计成在存在来自迎面车辆或前行车辆的光的情况下自动将前照灯从远光调节为近光。已经开发并实现了上面描述的几种自动前照灯控制系统。然而，这些系统的缺点在于驾驶员可能不能超驰该系统的启用或命令，且驾驶员需要停用这样的自动前照灯控制系统，以输入驾驶员自身期望的前照灯状态。在另一种方案中，实现了一种驾驶员超驰机制，但是其仍是一种需要驾驶员执行其他的单独的动作来再次启用前照灯系统的自动控制的持久状态。这样的两种已知的系统均脱离了自动前照灯系统的避免干扰驾驶员的目的。在又一种方案中，驾驶员超驰机制是基于定时器值的，其在定时器到时时再次启用远光。该方案的缺点在于超时值不考虑后续事件，因此，超驰定时器的任意的超时可能导致在驾驶员不期望的驾驶条件期间再次启用或关闭远光。需要一种允许驾驶员超驰系统的启用或命令(S卩，打开或关闭远光)并以自发的方式再次启用系统的自动控制，以避免与已知的自动前照灯系统相关的缺点的自动远光控制系统的超驰策略。
技术实现思路
本专利技术的主题提供一种自动远光控制系统的基于事件的超驰的系统和方法，该系统和方法允许驾驶员超驰自动控制系统，且在驾驶员期望时期自发地且自动地再次启用自动远光控制，而不需要驾驶员方面的任何另外的动作。本专利技术的主题将前照灯系统的自动控制修改为包括驾驶员的超驰条件，并通过当控制系统的推荐或命令与驾驶员的超驰选择匹配时再次启用自动控制来保持自动控制系统的益处。在本专利技术的主题的一个实施例中，前照灯控制系统的自动模式在自动模式已经被手动超驰之后再次启用。该系统和方法在控制器中监视前照灯状态，经自动前照灯控制系统的自动模式来推荐的前照灯状态，在控制器中监视驾驶员对前照灯状态的请求，并在推荐的前照灯状态与驾驶员对前照灯状态的请求匹配时使控制器返回自动模式。在本专利技术的主题的另一个实施例中，控制器经自动前照灯控制系统推荐前照灯状态。控制器监视前照灯状态、推荐的前照灯状态和驾驶员输入的前照灯状态。本专利技术的主题在驾驶员输入与自动模式的推荐相冲突的前照灯状态时使控制器暂时地从自动模式改变为手动模式，并在自动模式的推荐的前照灯状态与驾驶员的前照灯状态的输入匹配时使控制器返回自动模式。附图说明图1是根据本专利技术的主题的包括自动前照灯控制系统的车辆的局部视图；图2是根据本专利技术的主题的包括自动前照灯控制和自动前照灯控制的超驰的自动前照灯控制系统的示意图；图3是根据本专利技术的主题的用于控制自动前照灯控制系统的方法的流程图；图4a-图4c是将如图4a和图4b中所示的两个已知的自动前照灯控制系统的输出与在图4c中示出的根据本专利技术的主题的自动前照灯控制系统的输出进行比较的曲线图。为了简单和清楚，示出了附图中的元件和步骤，且它们不必须是根据任何特定的顺序而绘制出来的。例如，在附图中示出了可以同时或按不同的顺序执行的步骤，以帮助改善对于本专利技术的主题的实施例的理解。具体实施例方式虽然参照特定的示例性实施例对本专利技术的主题的多个方面进行描述，但是本专利技术的主题不限于这样的实施例，且可以在不脱离本专利技术的主题的情况下实现另外的变形、应用和实施例。在附图中，相同的标号将被用于指示相同的组件。本领域技术人员将认识到的是，可以对这里阐述的各种组件进行替换，而不改变本专利技术的主题的范围。图1示出了安装到车辆12的用于自动控制车辆的前照灯14的远光和近光的启用的自动前照灯控制系统10。自动前照灯控制系统10具有结合到前照灯控制模块18的传感器16，其中，前照灯控制模块18结合到前照灯14，以控制前照灯14的打开/关闭以及远光/近光操作。传感器16优选地安装在其感测车辆前方的不失真的场景所处的位置中。这可以通过车辆风窗来实现，如图1中所示。例如，传感器16可以安装在后视镜或镜安装件中。在其他的未示出的实施例中，传感器可以直接安装到风窗或直接安装在前照灯中或周围。传感器16被校准,从而传感器16收集从迎面或前行车辆的光源发射的光,并防止对来自非机动车辆光源的伪光信号进行响应。因此，来自诸如路边标志、护栏和反射体的物体的光谱可能与机动车辆的光源的光谱相似的反射的光信号被光学地过滤掉并被传感器控制模块16所忽略。这可以通过将硅光检测器用作光传感器并以已被掺杂而对于可见光来说是不透明的且对于红外光来说是透明的环氧材料来包封硅光传感器而得以实现。也可以采用实现期望的过滤的其他的手段，诸如使用光学带通滤波器。传感器16还可以包括用于收集环境光的环境光传感器。传感器16还可以是相机。传感器16还可以包括策略地设置在车上的一个或多个位置中的一个或多个传感器和相机的组合。本领域技术人员可以构造并采用适合的传感器16而不脱离本专利技术的主题的范围。控制器18结合到前照灯14、传感器16和用于在前照灯打开/关闭之间、远光打开/关闭之间、前照灯操作的自动和手动控制之间进行切换的多个开关20-24 (在图1中未示出)。控制器18可以结合到或可被包括到标准网络总线(诸如车辆CAN总线)中。参照图2，示出了根据本专利技术的主题的包括自动前照灯控制和自动前照灯控制的超驰的前照灯控制系统10的示意性框图。经由控制器18，主前照灯控制开关20手动地控制车辆前照灯14的“打开”和“关闭”的选择。自动前照灯控制模式开关22与控制器18通信。当自动前照灯控制不处于“打开”时，系统处于手动操作模式。此外，可以由驾驶员使用也与控制器18通信的开关24来手动进行前照灯的远光或近光输出的手动选择。从控制器18输出的控制信号26控制前照灯14处的近光输出和远光输出之间的选择。驾驶员通过使用开关24直接控制前照灯来超驰自动模式，而不管设定了自动模式，且不管自动模式下的前照灯的输出如何。控制模块18连续地监视传感器16的信息、前照灯14的状态、自动模式开关22的设置和来自开关24的驾驶员的输入。如上所述，可以手动地或自动地进行前照灯14的操作。在手动模式下，驾驶员手动地使用开关20打开前照灯，并使用开关24来按期望地选择近光或远光操作。当经开关22启用了自动前照灯控制特征时，即，系统10将自动地打开和关闭前照灯并在前照灯打开时自动地在近光和远光之间进行切换。当系统10在自动模式下操作时，前照灯14基于由传感器16确定的车辆外部的环境光的水平而自动地打开和关闭。可能需要单独地启用自动前照灯控制特征18，或可以不需要单独地启动前照灯控制特征18。基于检测到启用了近光状态或启用了远光状态、由传感器16检测到的光的水平和前方的场景，系统10还提供在近光状态和远光状态之间的自动切换。当启用自动模式并且前照灯处于近光状态时，如果感测到的条件准许远光，则系统将自动地打开远光。当启用自动模式并且前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对前照灯控制系统恢复自动模式的方法，所述方法包括下述步骤：在前照灯控制系统中监视前照灯状态；在前照灯控制系统的自动模式中推荐前照灯状态；对前照灯控制系统的前照灯状态的驾驶员输入进行监控；当驾驶员输入的前照灯状态与自动模式的推荐的前照灯状态相冲突时，使控制器暂时地从自动模式改变为手动模式；当自动模式的对前照灯状态的推荐与驾驶员的前照灯状态的输入匹配时，使控制器返回自动模式。

【技术特征摘要】
2011.12.16 US 13/329,2071.一种对前照灯控制系统恢复自动模式的方法，所述方法包括下述步骤: 在前照灯控制系统中监视前照灯状态； 在前照灯控制系统的自动模式中推荐前照灯状态； 对前照灯控制系统的前照灯状态的驾驶员输入进行监控； 当驾驶员输入的前照灯状态与自动模式的推荐的前照灯状态相冲突时，使控制器暂时地从自动模式改变为手动模式； 当自动模式的对前照灯状态的推荐与驾驶员的前照灯状态的输入匹配时，使控制器返回自动模式。2.如权利要求1所述的方法，其中，当驾驶员的前照灯状态的输入与自动模式的推荐相冲突时，控制器按照驾驶员的输入来操作前照灯状态，并保持在手动模式下。3.如权利要求1所述的方法，其中，前照灯状态是远光状态或近光状态。4.一种用于在控制前照灯照明状态的车辆前照灯系统的手动控制和自动控制之间进行切换的系统，所述系统包括: 控制器，控制并监视车辆前照灯系统的照明状态； 传感器，结合到控制器，传感器检测车辆前照灯系统的前面的场景的照明特性，并向控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：布莱恩·沃尔斯基，泰莫希·普罗丁，约翰·舒特科，肯奈斯·迈克尔·梅尔，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：