纯电动汽车的换挡控制方法技术

本发明专利技术公开了一种纯电动汽车的换挡控制方法，包括如下步骤：整车控制器接收档位信号作为第一档位信息，并将档位信号转换为低电平脉冲信号发送至电机控制器；电机控制器接收低电平脉冲信号作为第二档位信息，并根据整车信息判断是否满足换挡条件，并且将第二档位信息反馈给整车控制器进行档位信息校验；整车控制器对第一档位信息和第二档位信息进行校验，并向电机控制器器反馈校验结果；当电机控制器判断纯电动汽车满足换挡条件且校验结果为第一档位信息和第二档位信息一致时，驱动电机工作。本发明专利技术通过电机控制器根据整车状态判断是否满足换挡条件以确保行车安全性及电池不会出现过放电现象，并且通过整车控制器对档位信息进行校验确保换档准确。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及纯电动汽车
，特别涉及一种。
技术介绍
随着汽车技术和人们生活水平的不断提高，汽车已经逐渐成为人们的主要交通工具。但与之伴随而来的是日益严重的环境污染问题，由此利用清洁能源的新能源汽车应运而生。特别是纯电动汽车逐渐成为研究热点，支撑未来汽车产业的发展。新能源汽车与传统燃油车辆在车辆控制原理方面有很大区别。其中，换档控制策略不仅关乎整车性能，而且与行车安全息息相关。传统的新能源纯电动汽车的换档控制根据车型结构以及电子器件及控制器的不同而采用不同的控制策略。例如:采用单一控制器控制实现或采用多个控制器协作控制实现。但是，传统的新能源纯电动汽车的换档控制缺少档位信息反馈及校验功能，从而无法保证换挡的准确性。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一，特别提出一种，该方法可以通过校验档位信息保证换档准确，且通过判断是否满足换挡条件以确保行车安全性及电池不会出现过放电现象。为达到上述目的，本专利技术的实施例提出一种，包括如下步骤:纯电动汽车的整车控制器接收纯电动汽车的档位信号作为第一档位信息，并将所述档位信号转换为低电平脉冲信号发送至所述纯电动汽车的电机控制器；所述纯电动汽车的电机控制器接收所述低电平脉冲信号作为第二档位信息，并根据所述纯电动汽车的整车信息判断是否满足换挡条件，并且将所述第二档位信息反馈给所述纯电动汽车的整车控制器进行档位信息校验；所述纯电动汽车的整车控制器对所述第一档位信息和所述第二档位信息进行校验，并向所述纯电动汽车的电机控制器反馈校验结果；以及当所述纯电动汽车的电机控制器判断所述纯电动汽车的满足所述换挡条件且所述校验结果为所述第一档位信息和所述第二档位信息一致时，驱动所述纯电动汽车的电机工作。根据本专利技术实施例的，通过电机控制器根据整车状态判断是否满足换挡条件以确保行车安全性及电池不会出现过放电现象。并且由整车控制器对档位信息进行校验，从而确保整个换挡过程安全准确。在本专利技术的一个实施例中，所述档位信号为低电平有效信号。在本专利技术的一个实施例中，对所述档位信号进行滤波和防抖处理并转换为低电平脉冲信号。在本专利技术的一个实施例中，所述纯电动汽车的整车控制器通过物理线束将所述低电平脉冲信号发送至所述纯电动汽车的电机控制器。在本专利技术的一个实施例中，所述整车信息包括:车速信息、电池荷电状态信息、加速踏板信息和制动踏板信息。在本专利技术的一个实施例中，所述纯电动汽车的电池管理系统通过动力CAN总线将所述电池荷电状态信息发送给所述纯电动汽车的电机控制器。在本专利技术的一个实施例中，所述纯电动汽车的电机控制器通过物理线束获得所述车速信息、所述加速踏板信息和所述制动踏板信息。在本专利技术的一个实施例中，还包括如下步骤:当所述纯电动汽车的电机控制器判断所述纯电动汽车的满足所述换挡条件且所述校验结果为所述第一档位信息和所述第二档位信息一致时，所述纯电动汽车的电机控制器向所述纯电动汽车的整车控制器发送换挡信息，所述纯电动汽车的整车控制器根据所述换挡信息驱动所述纯电动汽车的换挡器上对应的档位指示灯点亮。在本专利技术的一个实施例中，所述纯电动汽车的整车控制器将当前档位信息发送给所述纯电动汽车的仪表。在本专利技术的一个实施例中，所述纯电动汽车的整车控制器与所述纯电动汽车的仪表通过信息CAN总线进行通信。在本专利技术的一个实施例中，所述纯电动汽车的整车控制器与所述纯电动汽车的电机控制器通过动力CAN总线进行通信。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:图1为根据本专利技术实施例的的流程框图；图2为根据本专利技术实施例的的信号交互示意图；以及图3为根据本专利技术实施例的的示意图。具体实施例方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。参照下面的描述和附图，将清楚本专利技术的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本专利技术的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本专利技术的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本专利技术的实施例的范围不受此限制。相反，本专利技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。下面参考图1至图3描述根据本专利技术实施例的。如图1所示，本专利技术实施例提供的，包括如下步骤:步骤S101，纯电动汽车的整车控制器接收纯电动汽车的档位信号作为第一档位信息，并将档位信号转换为低电平脉冲信号发送至纯电动汽车的电机控制器。纯电动汽车的换挡器包括R、N、D三种状态以及R、N、D三个档位指示灯。由驾驶员操纵换挡器，整车控制器读取换挡器信号。其中，档位信号为低电平有效信号。如图2所示，换挡器拨到R档时，则整车控制器读取到R档低电平有效信号；换挡器拨到D档时，则整车控制器读取到D档低电平有效信号；换挡器拨到N档时，则整车控制器读取到N档低电平有效信号。整车控制器接收到有效档位信号后，以其作为第一档位信息。然后对档位信号进行滤波和防抖处理，并将档位信号转换为相应的低电平脉冲信号，并将该低电平脉冲信号发送至电机控制器。在本专利技术的一个实施例中，低电平脉冲信号持续时间为50 200ms。在本专利技术的一个实施例中，整车控制器通过物理线束将低电平脉冲信号发送到电机控制器。具体地，换档器拨到R档时，整车控制器读取R档低电平有效信号，并将该R档低电平有效信号转换成脉宽为50 200ms的R档低电平脉冲信号，然后将R档低电平脉冲信号输出给电机控制器。换挡器拨到D档时，整车控制器读取D档低电平有效信号，并将该D档低电平有效信号转换成脉宽为50 200ms的D档低电平脉冲信号，然后将D档低电平脉冲信号输出给电机控制器。 换挡器拨到N档时，整车控制器读取N档低电平有效信号，并将该N档低电平有效信号转换成脉宽为50 200ms的N档低电平脉冲信号，然后将N档低电平有效信号输出给电机控制器。步骤S102，纯电动汽车的电机控制器接收低电平脉冲信号作为第二档位信息，并根据纯电动汽车的整车信息判断是否满足换挡条件，并且将第二档位信息反馈给纯电动汽车的整车控制器进行档位信息校验。电机控制器接收由整车控制器发送的低电平脉冲信号，作为第二档位信息。电机控制器通过动力CAN总线将上述第二档位信息发送给整车控制器以进行档位信息校验。电机控制器接收电池荷电状态信息、车速信息、加速踏板信息和制动踏板信息，然后根据上述信息判断是否满足换挡条件。如图2所示，电机控制器通过动力CAN总线接收来自电池管理系统的电池荷电状态信息，以及通过物理线束获得车速信息、加速踏板信息和制动踏板信息。根据换挡器拨到的档位以及上述整车信息判断是否满足换挡条件:I)若换挡器拨到N档，即N档信号有效，则允许切换到N档需要满足以下条件:低压供电正常、高压闭合正常、N档低电平脉冲信号有效、R档信号和D档信号均无效(False)、加速踏板信号为O、制动踏板信号有效。2)若换挡器拨到D档，即D档信号有效，则允许切换到D档需要满足以下换档条件:低压供电正常、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纯电动汽车的换挡控制方法，其特征在于，包括如下步骤：纯电动汽车的整车控制器接收纯电动汽车的档位信号作为第一档位信息，并将所述档位信号转换为低电平脉冲信号发送至所述纯电动汽车的电机控制器；所述纯电动汽车的电机控制器接收所述低电平脉冲信号作为第二档位信息，并根据所述纯电动汽车的整车信息判断是否满足换挡条件，并且将所述第二档位信息反馈给所述纯电动汽车的整车控制器进行档位信息校验；所述纯电动汽车的整车控制器对所述第一档位信息和所述第二档位信息进行校验，并向所述纯电动汽车的电机控制器器反馈校验结果；以及当所述纯电动汽车的电机控制器判断所述纯电动汽车的满足所述换挡条件且所述校验结果为所述第一档位信息和所述第二档位信息一致时，驱动所述纯电动汽车的电机工作。

【技术特征摘要】
1.一种纯电动汽车的换挡控制方法，其特征在于，包括如下步骤: 纯电动汽车的整车控制器接收纯电动汽车的档位信号作为第一档位信息，并将所述档位信号转换为低电平脉冲信号发送至所述纯电动汽车的电机控制器； 所述纯电动汽车的电机控制器接收所述低电平脉冲信号作为第二档位信息，并根据所述纯电动汽车的整车信息判断是否满足换挡条件，并且将所述第二档位信息反馈给所述纯电动汽车的整车控制器进行档位信息校验； 所述纯电动汽车的整车控制器对所述第一档位信息和所述第二档位信息进行校验，并向所述纯电动汽车的电机控制器器反馈校验结果；以及 当所述纯电动汽车的电机控制器判断所述纯电动汽车的满足所述换挡条件且所述校验结果为所述第一档位信息和所述第二档位信息一致时，驱动所述纯电动汽车的电机工作。2.如权利要求1所述的纯电动汽车的换挡控制方法，其特征在于，所述档位信号为低电平有效信号。3.如权利要求1所述的纯电动汽车的换挡控制方法，其特征在于，对所述档位信号进行滤波和防抖处理以转换为低电平脉冲信号。4.如权利要求1所述的纯电动汽车的换挡控制方法，其特征在于，所述纯电动汽车的整车控制器通过物理线束将所述低电平脉冲信号发送至所述纯电动汽车的电机控制器。5.如权利要求1所述的纯电动汽车的换挡控制方法，其特征在于，所述整车信息包括:车速信息、电...

【专利技术属性】
技术研发人员：程琰，王圣学，张春淮，杜晓佳，闫伟，左从兵，郭齐杰，马建新，王野，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：