【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于PLC控制的整理档案的机器手。
技术介绍
随着机器人科学技术的发展，机器人已经普遍用于生产型企业的各个领域，例如:焊接、电镀、切割和搬运等。但在现有的
里，机器人很少用在档案室里，档案室目前还在依靠人工来进行档案的编码、分类、存放和查找等重复量大的工作，这不仅浪费更多的人力物力，档案存放和查找起来也比较麻烦还很容易混乱，尤其对于一些机密性较高的档案，大量的人工操作，与现代科技发展不相匹配。而且以往的机器人大多采用单片机来控制，存储空能少，可靠性差，而且不易于改变程序。因而研究一种易于改变程序的机器人，以准确整理档案室里的档案，是直接影响档案室里的工作质量的关键。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种基于PLC控制的整理档案的机器手，具体是一种可靠性好，方便存放和查找档案，易于改变程序的机器手。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案:基于PLC控制的整理档案的机器手，包括机器手和控制电路，所述机器手包括大臂、小臂和手指，大臂上设有可水平左右直线运动的双作用无杆气缸，双作用无杆气缸的滑块上连接着小臂，两端还装有左、右传感器；小臂上设有可水平左右摆动适当角度的旋转气缸和可如后伸缩运动的伸缩气缸；手指绞接在小臂的末端，手指上安装有感应器用来感应档案上的条码，可实现夹紧档案或者松开档案的动作；大臂、小臂和手指的动作均通过各自独立设置的电机驱动，并由各自的传感器传送信号；所述控制电路采用PLC控制电路，并将PLC线路与机器手的线路连接，PLC根据所接收到的信号控制相对应电机的转动以带动大臂、小臂和手指的动作。优选的，所述...
【技术保护点】
基于PLC控制的整理档案的机器手，包括机器手和控制电路，其特征在于：所述机器手包括大臂、小臂和手指，大臂上设有可水平左右直线运动的双作用无杆气缸，双作用无杆气缸的滑块上连接着小臂，两端还装有左、右传感器；小臂上设有可水平左右摆动适当角度的旋转气缸和可前后伸缩运动的伸缩气缸；手指铰接在小臂的末端，手指上安装有感应器用来感应档案上的条码，可实现夹紧档案或者松开档案的动作；大臂、小臂和手指的动作均通过各自独立设置的电机驱动，并由各自的传感器传送信号；所述控制电路采用PLC控制电路，并将PLC线路与机器手的线路连接，PLC根据所接收到的信号控制相对应电机的转动以带动大臂、小臂和手指的动作。
【技术特征摘要】
1.基于PLC控制的整理档案的机器手，包括机器手和控制电路，其特征在于:所述机器手包括大臂、小臂和手指，大臂上设有可水平左右直线运动的双作用无杆气缸，双作用无杆气缸的滑块上连接着小臂，两端还装有左、右传感器；小臂上设有可水平左右摆动适当角度的旋转气缸和可前后伸缩运动的伸缩气缸；手指铰接在小臂的末端，手指上安装有感应器用来感应档案上的条码，可实现夹紧档案或者松开档案的动作；大臂、小臂和手指的动作均通过各自独立设置的电机...
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