本发明专利技术公开了一种汽车门包边机，这种汽车门包边机的预包模块和包边模块均具有与车门待包边型面相适配的工作面，在预包模块的两端和包边模块的两端分别设有转轴，转轴设置在底模每一边两端的轴承座上，预包模块和包边模块分别由第一驱动装置和第二驱动装置驱动围绕各自转轴转动。本发明专利技术中预包模块和包边模块采用分离式安装，分别由独立的驱动装置控制，使整体结构更合理，拆装更方便，大幅减小了预包模块和包边模块的修模量；同时由于在夹紧装置上设置了用于引导其上下运动的能自动调整间隙的滚动机构，使夹紧装置工作更平稳可靠，有效抑制了夹紧装置工作时的抖动现象，减小了定位误差。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种工件加工设备，特别涉及一种用于汽车门的包边机。
技术介绍
现有汽车门包边机乃是我们于1989年在国内率先研制成功的，目前为国内众多汽车厂广泛使用，它改变了传统工艺生产效率低、工件质量差、残次品率高的缺点，为我国汽车业的发展作了突出贡献；但是包边机的定位夹紧装置是从侧面对待包边车门进行定位夹紧，这样使得在工作过程中待包边车门会受力不均、定位不准确；现有包边机在进行包边时通过许多预包边模块及包边模块同时对汽车门的一边进行包边，将待包车门折弯部位向内压平，从而完成包边，这种包边方式使得包边处内表面不平整，尤其是在两个模块的接缝处容易产生折皱现象，拐角部位既不平整又不严实，工件周边不平顺，同时原有包边机结构复杂，安装困难，预包模块和包边模块安装位置相互牵制，特别突出的是装配、调试、修模等工作量太大，也很难修到理想状态，原包边机的工件顶出装置是分离型的，安装调试难度大，工件上下不顺畅，常有卡死和抖动现象。随着汽车业的飞速发展，汽车门质量要求越来越高，因此必须对现有汽车门包边机作大的改进，以提高包边质量。
技术实现思路
专利技术目的:本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种结构合理、易于安装、调试，方便使用的汽车门包边机。技术方案:为了解决上述技术问题，本专利技术所述的一种汽车门包边机，包括龙门架，在所述龙门架内部的顶端安装用于对车门进行定位夹紧的夹紧装置，所述夹紧装置由第一气缸驱动，在所述夹紧装置的下方设有底模，在所述底模的每一边分别设有相互独立的预包模块和包边模块，在底模的底部设有组合顶出器； 其中，所述预包模块和包边模块均具有与车门待包边型面相适配的工作面，在预包模块和包边模块的两端分别设有转轴，转轴设置在底模每一边两端的轴承座上，所述预包模块和包边模块分别由第一驱动装置和第二驱动装置驱动围绕各自转轴转动。为了使预包模块和包边模块在工作时能够受到均匀的驱动力，分别在预包模块和包边模块中部适当部位各设两个驱动装置，其中，驱动装置通过支耳与预包模块和包边模块连接。为了使预包模块和包边模块工作时阻力更小，运动更灵活，预包模块和包边模块采用滚动轴承安装在底模上。夹紧装置与龙门架的两根立柱间还设有自动调整间隙的滚动机构，所述自动调整间隙的滚动机构包括与夹紧装置活动连接的滑动轴，所述滑动轴的另一端固定有滚轮，所述夹紧装置与滚轮之间设有压簧。夹紧装置依靠能自动调整间隙的滚动机构，沿着龙门架的两根立柱上的导轨作平稳、无抖动的上下运动，这样不仅能够使夹紧装置在龙门架中上下垂直运动时平稳顺畅，没有抖动现象，同时能够有效减少车门在进入底模时因撞击抖动造成的位置误差，在龙门架的立柱内侧设有与滚轮相匹配的导轨，这样的结构使夹紧装置上下更顺畅。为了使对待包边车门定位更准确、压紧部位匹配更合理，夹紧装置底部周边夹紧头都采用组装后数铣成型，定位销位置用三坐标定位。预包模块和包边模块的驱动装置采用液压缸驱动，使包边时平稳、噪音小，包边效果更好。在包边机底模的底部设置有用于将车门顶出底模的组合顶出器，该顶出器为包边机专门设计，气缸体及导向部位同心度和平行度极高，使顶出器运动没有任何卡滞现象，上下极其平稳顺畅。底模由高强度合金铸铁整体浇注而成，可以有效延长底模的使用寿命，为了增加预包模块和包边模块的使用寿命，两个模块的工作刃I口采用高硬度、高耐磨性的40CrMo材料制成，其中，预包模块的工作面与水平面的角度在30° -45°之间，根据车门具体情况决定，为使车门拐角部位包实包园，在底模及模块的相应部位使用了渐变工艺。工作原理:本专利技术将现有技术中车门每一边的多个预包模块、包边模块改进成一个与汽车门包边部位形状相吻合的整体形预包模块和包边模块，模块两端装有转轴，安装在底模侧面的轴承座上，并由安装在底模侧面的液压缸驱动，这样就解决了车门包边部位不平整的问题，同时，预包模块和包边模块相互独立由各自的液压缸驱动，这样不仅使整个装置拆装方便，而且使用性能更好；同时本专利技术在每块模块中部分别设置了两个油缸，驱动模块回转，使模块工作面受力均匀，这样使包边处表面平整。由于预包模块和包边模块由独立的驱动装置驱动且各自独立安装，因此两个模块安装时不会互相牵制，从而大大降低修模工作量。本专利技术工作时，通过定位夹紧装置将车门定位、夹紧，预包模块旋转到底模的顶部位置时，将车门折边压成45°，完成待包车门的预包边，然后预包模块返回，包边模块再旋转到底模的顶部位置，将折边压平，完成待包车门的包边。有益效果:与现有技术相比，本专利技术具有以下优点:首先由于预包模块和包边模块采用分离式安装，分别由独立的油缸驱动，使整体结构更合理，拆装更方便，大幅减小了预包模块和包边模块的修模量；而且，预包模块和包边模块采用整体结构，解决了车门包边后表面不平整的问题；同时由于在龙门支柱上设置导轨，在夹紧装置上设置了引导夹紧装置上下运动的滚轮和压簧，能自动消除滚轮和导轨间隙，有效抑制抖动现象，使夹紧装置上下运行更平稳可靠，同时大大减小了定位误差。附图说明图1为本专利技术的截面结构示意 图2为自动调整间隙的滚动机构的结构示意图。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术作进一步的详细说明。如图1所示，本专利技术的汽车门包边机，在底部有作为机器基础的底板9，在龙门架I的顶部有用于驱动夹紧装置2在龙门架I内作垂直上下运动的第一气缸3，在底板9上龙门架I内固定有底模4，夹紧装置2在底模4的上方，在底模4的每一边上分别设置有预包模块5和包边模块6，其中，预包模块5由第一液压装置51驱动，包边模块6由第二液压装置61驱动，其中液压装置通过液体回路与液压泵站连接，液压泵站具有两输出回路，其中由第一液压装置51组成的回路为低压回路，由第二液压装置61组成的回路为高压回路。夹紧装置与龙门架I的两根立柱间还设有自动调整间隙的滚动机构8，其中，自动调整间隙的滚动机构8包括与夹紧装置活动连接的滑动轴81，滑动轴81的另一端固定有滚轮82，在滑动轴外围设有压簧83，在龙门架I的两根立柱还设有与滚轮匹配的轨道。在夹紧装置2底部周边设有夹紧头21，在夹紧装置2底部的中间部位设有定位销22，夹紧装置2通过夹紧头21和定位销22将车门定位夹紧。顶出器7设置在底模4底部的中心位置，其中托架72位于底模4中部，托架72与固定在底模4底部的第二气缸71连接，在第二气缸71的两侧分别设有两根用于支撑托架72上下运动的导柱73。其中，预包模块5和包边模块6的工作面都与车门待包边部位形状相吻合，预包模块5的工作面为一斜面，该斜面与水平面的角度在30° -45°之间。在底模4上设有若干检测点。通过对整个控制系统设定，夹紧装置2、顶出器7、预包模块5和包边模块6能按预定程序运动，实现全自动操作。为了使包边机操作简单、运行可靠、实现预期生产节拍的要求，采用PLC作整个控制系统的核心，通过外部线路和相应检测点对程序进行逻辑判断，实时计数，实现对各个动作的控制。控制柜采用钢琴式机柜，控制电路的所有元器件都装在机柜内，面板上装有显示屏，屏上有软开关供手动操作用，自动操作时显示屏上则显示工序作业时间和工作状况。控制柜和液压泵站电连接，采用接插件连接方式，拆卸安装极为方便。当对车门进行预包边前，先将合成后待包车门置于顶出器7托架上，启动工作程序，工件自动落入本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种汽车门包边机，包括龙门架（1），其特征在于：在所述龙门架（1）内部的顶端安装用于对车门进行定位夹紧的夹紧装置（2），所述夹紧装置（2）由第一气缸（3）驱动，在所述夹紧装置（2）的下方设有底模（4），在所述底模（4）的每一边分别设有相互独立的预包模块（5）和包边模块（6），在底模（4）的底部设有组合顶出器（7）；其中，所述预包模块（5）和包边模块（6）均具有与车门待包边型面相适配的工作面，在预包模块（5）的两端和包边模块（6）的两端分别设有转轴，转轴设置在底模（4）每一边两端的轴承座上，所述预包模块（5）和包边模块（6）分别由第一驱动装置(51)和第二驱动装置（61）驱动围绕各自转轴转动。
【技术特征摘要】
1.一种汽车门包边机，包括龙门架(1)，其特征在于:在所述龙门架(I)内部的顶端安装用于对车门进行定位夹紧的夹紧装置(2)，所述夹紧装置(2)由第一气缸(3)驱动，在所述夹紧装置(2)的下方设有底模(4)，在所述底模(4)的每一边分别设有相互独立的预包模块(5 )和包边模块(6 )，在底模(4 )的底部设有组合顶出器(7 );其中，所述预包模块(5 )和包边模块(6)均具有与车门待包边型面相适配的工作面，在预包模块(5)的两端和包边模块(6)的两端分别设有转轴，转轴设置在底模(4)每一边两端的轴承座上，所述预包模块(5)和包边模块(6)分别由第一驱动装置(51)和第二驱动装置(61)驱动围绕各自转轴转动。2.根据权利要求1所述的一种汽车门包边机，其特征在于:所述第一驱动装置(51)有两个，分别安装在预包模块(5)的中部。3.根据权利要求1所述的一种汽车门包边机，其特征在于:所述第二驱动装置(61)有两个，分别安装在包边模块(6)的中部。4.根据权利要求1所述的一种汽车门包边机，其特征在于:所述夹紧...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴崇强，
申请(专利权)人：戴崇强，
类型：发明
国别省市：
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