重列车库自动运行控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供的重列车库自动运行控制系统，包括具有内置的可编程逻辑控制器与控制程序的重列车库主控制单元，操作控制板以及经操作控制板发出信号并由重列车库主控制单元驱动的后排车辊动力控制单元、后排横移动力控制单元、前排车辊动力控制单元、前排横移动力控制单元、后排上车板升降控制单元、前排上车板升降控制单元、超长超高与人车误入之感应与控制单元以及紧急制动控制单元，它们按给定信号与对应程序协同动作。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械式停车库设备重列后排送车装置与系统的自动运行控制系统。
技术介绍
在现有的机械式停车库设备中，即采用重列后排的设计方案后，仍然沿用现有的单排技术方案，让司机进入车库的重列后排，自己存取车辆，这实际增加了人的不安全因素，虽然发生事故的比例不大，但依然是一个安全隐患，为此本行业人员已经设计了一种辊式重列后排送车装置，但依然缺少一个操作简便的重列车库自动运行控制系统。
技术实现思路
针对上述现有技术中的不足之处，本技术的目的是提供一种安全、操控简便、可靠性高的重列车库自动运行控制系统。为了实现上述目的，本技术提供以下技术方案:一种重列车库自动运行控制系统包括具有内置的可编程逻辑控制器与控制程序的重列车库主控制单元，操作控制板以及经操作控制板发出信号并由重列车库主控制单元驱动的后排车辊动力控制单元、后排横移动力控制单元、前排车辊动力控制单元、前排横移动力控制单元、后排上车板升降控制单元、前排上车板升降控制单元、超长超高与人车误入之感应与控制单元以及紧急制动控制单元，它们按给定信号与对应程序协同动作:后排车辊动力控制单元在重列车库主控制单元的控制下，完成后排车辊动力电机的正转或反转的规定驱动操作；后排横移动力控制单元，在重列车库主控制单元的控制下，完成后排车板横移动力电机的正转或反转；前排车辊动力控制单元，在重列车库主控制单元的控制下，完成前排车辊动力电机的正转或反转的规定驱动操作；前排横移动力控制单元，在重列车库主控制单元的控制下，完成前排车板横移动力电机的正转或反转；后排上车板升降控制单元，在重列车库主控制单元的控制下，完成后排上车板的升降控制操作；前排上车板升降控制单元，在重列车库主控制单元的控制下，完成前排上车板的升降控制操作；超长超高与人车误入之感应与控制单元，在重列车库主控制单元的控制下，在接收到超长超高与人车误入传感器的报警信号后，按程序完成应对控制动作；紧急制动控制单元，在重列车库主控制单元的控制下，在接收到紧急制动控制信号后，按程序完成相应的应对控制动作。通过以上技术方案可以看出，本技术可以有效地控制重列后排送车系统，使其减少车辆驾驶人员进入车库内部的不安全因素，提高机械式停车库的车库管理与安全性，并且该系统操控简便、可靠性高，适宜推广使用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构框图示意图。具体实施方式下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本技术。一种如图1所示的重列车库自动运行控制系统，包括具有内置的可编程逻辑控制器与控制程序的重列车库主控制单元01，操作控制板02以及经操作控制板02发出信号并由重列车库主控制单元01，驱动的后排车辊动力控制单元03、后排横移动力控制单元04、前排车辊动力控制单元05、前排横移动力控制单元06、后排上车板升降控制单元07、前排上车板升降控制单元08、超长超高与人车误入之感应与控制单元09以及紧急制动控制单元10，它们按给定信号与对应程序协同动作:后排车辊动力控制单元03在重列车库主控制单元01的控制下，完成后排车辊动力电机的正转或反转的规定驱动操作，实现后排车板的前行或后移动作；后排横移动力控制单元04，在重列车库主控制单元01的控制下，完成后排车板横移动力电机的正转或反转，实现后排车板横移的规定驱动操作；前排车辊动力控制单元05，在重列车库主控制单元01的控制下，完成前排车辊动力电机的正转或反转的规定驱动操作，实现后排车板的前行到位或后移转送；前排横移动力控制单元06，在重列车库主控制单元01的控制下，完成前排车板横移动力电机的正转或反转，实现前排车板横移的规定驱动操作；后排上车板升降控制单元07，在重列车库主控制单元01的控制下，完成后排上车板的升降控制操作；前排上车板升降控制单元08，在重列车库主控制单元01的控制下，完成前排上车板的升降控制操作；超长超高与人车误入之感应与控制单元09，在重列车库主控制单元01的控制下，在接收到超长超高与人车误入传感器的报警信号后，按程序完成应对控制动作。紧急制动控制单元10，在重列车库主控制单元01的控制下，在接收到紧急制动控制信号后，按程序完成相应的应对控制动作。以上对本技术实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本技术实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。权利要求1.一种重列车库自动运行控制系统，其特征在于:包括具有内置的可编程逻辑控制器与控制程序的重列车库主控制单元(01)，操作控制板(02)以及经操作控制板(02)发出信号并由重列车库主控制单元(01)驱动的后排车辊动力控制单元(03)、后排横移动力控制单元(04)、前排车辊动力控制单元(05)、前排横移动力控制单元(06)、后排上车板升降控制单元(07)、前排上车板升降控制单元(08)、超长超高与人车误入之感应与控制单元(09)以及紧急制动控制单元(10)，它们按给定信号与对应程序协同动作: 后排车辊动力控制单元(03)在重列车库主控制单元(01)的控制下，完成后排车辊动力电机的正转或反转的规定驱动操作； 后排横移动力控制单元(04)，在重列车库主控制单元(01)的控制下，完成后排车板横移动力电机的正转或反转； 前排车辊动力控制单元(05)，在重列车库主控制单元(01)的控制下，完成前排车辊动力电机的正转或反转的规定驱动操作； 前排横移动力控制单元(06)，在重列车库主控制单元(01)的控制下，完成前排车板横移动力电机的正转或反转； 后排上车板升降控制单元(07)，在重列车库主控制单元(01)的控制下，完成后排上车板的升降控制操作； 前排上车板升降控制单元(08)，在重列车库主控制单元(01)的控制下，完成前排上车板的升降控制操作； 超长超高与人车误入之感应与控制单元(09)，在重列车库主控制单元(01)的控制下，在接收到超长超高与人车误入传感器的报警信号后，按程序完成应对控制动作； 紧急制动控制单元(10)，在重列车库主控制单元(01)的控制下，在接收到紧急制动控制信号后，按程序完成相应的应对控制动作。专利摘要本技术提供的重列车库自动运行控制系统，包括具有内置的可编程逻辑控制器与控制程序的重列车库主控制单元，操作控制板以及经操作控制板发出信号并由重列车库主控制单元驱动的后排车辊动力控制单元、后排横移动力控制单元、前排车辊动力控制单元、前排横移动力控制单元、后排上车板升降控制单元、前排上车板升降控制单元、超长超高与人车误入之感应与控制单元以及紧急制动控制单元，它们按给定信号与对应程序协同动作。文档编号E04H6/20GK202995389SQ20122054569公开日2013年6月12日 申请日期2012本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种重列车库自动运行控制系统，其特征在于：包括具有内置的可编程逻辑控制器与控制程序的重列车库主控制单元(01)，操作控制板(02)以及经操作控制板(02)发出信号并由重列车库主控制单元(01)驱动的后排车辊动力控制单元(03)、后排横移动力控制单元(04)、前排车辊动力控制单元(05)、前排横移动力控制单元(06)、后排上车板升降控制单元(07)、前排上车板升降控制单元(08)、超长超高与人车误入之感应与控制单元(09)以及紧急制动控制单元(10)，它们按给定信号与对应程序协同动作：后排车辊动力控制单元(03)在重列车库主控制单元(01)的控制下，完成后排车辊动力电机的正转或反转的规定驱动操作；后排横移动力控制单元(04)，在重列车库主控制单元(01)的控制下，完成后排车板横移动力电机的正转或反转；前排车辊动力控制单元(05)，在重列车库主控制单元(01)的控制下，完成前排车辊动力电机的正转或反转的规定驱动操作；前排横移动力控制单元(06)，在重列车库主控制单元(01)的控制下，完成前排车板横移动力电机的正转或反转；后排上车板升降控制单元(07)，在重列车库主控制单元(01)的控制下，完成后排上车板的升降控制操作；前排上车板升降控制单元(08)，在重列车库主控制单元(01)的控制下，完成前排上车板的升降控制操作；超长超高与人车误入之感应与控制单元(09)，在重列车库主控制单元(01)的控制下，在接收到超长超高与人车误入传感器的报警信号后，按程序完成应对控制动作；紧急制动控制单元(10)，在重列车库主控制单元(01)的控制下，在接收到紧急制动控制信号后，按程序完成相应的应对控制动作。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：万志刚，秦光华，唐显军，
申请(专利权)人：重庆飞澳停车设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：