钢丝绳检测机器人制造技术

本实用新型专利技术属于检测设备，特别涉及一种钢丝绳检测机器人，主体（1）的上端设有信号处理中心（15）和传感器架（14-1），在传感器架（14-1）上装有检测传感器（14），在主体（1）的下方左侧面上固定行走电机架（23），在行走电机架（23）上装行走电机（3），在行走电机（3）输出轴上装行走轮一（4）和支撑板一（5）的一端，在支撑板一（5）的另一端头上装压紧轮一（7），紧固丝杠一（6）装在轴承座一（20），在主体（1）的上方左侧面上用行走轮架（22）装有支撑板二（9）和行走轮二（8），在支撑板二（9）的中间处与紧固丝杠二（10）固定连接，在支撑板二（9）的另一端头上装压紧轮二（12），紧固丝杠二（10）的另一端装在轴承座二（16），该检测机器人简捷轻便，可以适用各种场合检测钢丝绳。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于检测设备，特别涉及一种钢丝绳检测机器人。
技术介绍
钢丝绳在建筑、煤炭、矿山和海洋等行业中使用非常广泛，除用于拖拽、吊索外，还用于各种形式的传动和在提升装置中承载提人、提物等，由于钢丝绳直接关系到生产安全以及人身和财产的安全，而且使用过的钢丝绳普遍存在不同程度的断丝、磨损、锈蚀和疲劳损伤等缺陷，所以规定对使用期限内的钢丝绳都要进行定期的检验和维护。钢丝绳是矿井提升设备中重要组成部分，正确使用和维护好钢丝绳以便延长钢丝绳的使用寿命，不仅有一定的经济意义，而且对提升设备安全也有重要作用。以前人们检查钢丝绳大都是用眼睛观察及双手捋绳的方法来检查，只能对钢丝绳外部断丝、锈蚀、磨损等做出直观判断，而对钢丝绳内部操作及缺陷无法做出准确的测定，而对较长的钢丝绳很不容易检测。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种简捷、轻便、可准确检测较长钢丝绳损伤状态，保证安全的钢丝绳检测机器人。本技术解决技术问题采用的技术方案是:钢丝绳检测机器人包括主体、行走电机、行走轮一、行走轮二、电源、拉紧电机一、拉紧电机二、螺母、钢丝绳，其特点是在主体的上端设有信号处理中心和传感器架，在传感器架上装有检测传感器，在主体的下方左侧面上固定行走电机架，在行走电机架上装行走电机，在行走电机输出轴上装行走轮一和支撑板一的一端，支撑板一的中间处用螺母与紧固丝杠一固定连接，在支撑板一的另一端头上装压紧轮一，紧固丝杠一的另一端装在轴承座一中并连接拉紧电机一的输出轴，在主体的中间处装有电源，在主体的上方左侧面上用行走轮架装有支撑板二和行走轮二，在支撑板二的中间处用螺母与紧固丝杠二固定连接，在支撑板二的另一端头上装压紧轮二，紧固丝杠二的另一端装在轴承座二内并连接拉紧电机二的输出轴。本技术的有益效果是:钢丝绳检测机器人可以对较长的钢丝绳进行内部的断丝、疲劳操作等进行准确地检测，及时发现问题，有效地防止钢丝绳断裂发生恶性事故。该检测机器人简捷轻便，可以适用各种场合检测钢丝绳。以下结合附图以实施例具体说明。附图说明图1是钢丝绳检测机器人结构图。图中，1-主体；2_拉紧电机座一 ；3_行走电机；4_行走轮一 ；5_支撑板一 ；6-紧固丝杠一 ；7_压紧轮一 ；8_行走轮二 ；9_支撑板二 ；10_紧固丝杠二 ；11_螺母；12_压紧轮二 ；13-钢丝绳；14_检测传感器；14-1-传感器架；15-信号处理中心；16-轴承座二 ；17_拉紧电机二 ；18_拉紧电机座二 ；19_电源；20_轴承座一 ；21_拉紧电机一 ；22_行走轮架；23_行走电机架。具体实施方式实施例，参照附图1，钢丝绳检测机器人是在主体I的上端设有信号处理中心15和传感器架14-1，在传感器架14-1上装检测传感器14。在主体I的下方左侧面上固定一个行走电机架23，在行走电机架23上装行走电机3，在行走电机3输出轴上装行走轮一 4和支撑板一 5的一端。在支撑板一 5的中间处用螺母11与紧固丝杠一 6固定连接一起，在支撑板一 5的另一端头上装压紧轮一 7，紧固丝杠一 6的另一端装在轴承座一 20中并连接拉紧电机一 21的输出轴。在主体I的中间处装有电源19，在主体I上方的左侧面上用行走轮架22装支撑板二 9和行走轮二 8，在支撑板二 9的中间处用螺母11与紧固丝杠二 10固定连接一起，在支撑板二 9的另一端头上装压紧轮二 12。紧固丝杠二 10的另一端装在轴承座二 16内并连接拉紧电机二 17的输出轴，拉紧电机一 21和拉紧电机二 17分别装在主体I上的拉紧电机座一 2和拉紧电机座二 18上。钢丝绳检测机器人的工作过程是:开动电源19的开关后，机器人中的行走电机3驱动行走轮一 4在钢丝绳13上行走，拉紧电机一 21和拉紧电机二 17带动紧固丝杠一 6和紧固丝杠二 10，紧固丝杠一 6使压紧轮一 7压紧在钢丝绳13上，紧固丝杠二 10使压紧轮二12压紧在钢丝绳13上，使检测机器人能顺利地沿着钢丝绳13行走，带动检测传感器14在钢丝绳13上进行全线检测，并将检测信号传输到信号处理中心15中进行处理，信号处理中心15中记录钢丝绳13损坏的位置，使维修者快速找到需要维修的位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢丝绳检测机器人，包括主体（1）、行走电机（3）、行走轮一（4）、行走轮二（8）、电源（19）、拉紧电机一（21）、拉紧电机二（17）、螺母（11）、钢丝绳（13），其特征在于在主体（1）的上端设有信号处理中心（15）和传感器架（14?1），在传感器架（14?1）上装有检测传感器（14），在主体（1）的下方左侧面上固定行走电机架（23），在行走电机架（23）上装行走电机（3），在行走电机（3）输出轴上装行走轮一（4）和支撑板一（5）的一端，支撑板一（5）的中间处用螺母（11）与紧固丝杠一（6）固定连接，在支撑板一（5）的另一端头上装压紧轮一（7），紧固丝杠一（6）的另一端装在轴承座一（20）中并连接拉紧电机一（21）的输出轴，在主体（1）的中间处装有电源（19），在主体（1）的上方左侧面上用行走轮架（22）装有支撑板二（9）和行走轮二（8），在支撑板二（9）的中间处用螺母（11）与紧固丝杠二（10）固定连接，在支撑板二（9）的另一端头上装压紧轮二（12），紧固丝杠二（10）的另一端装在轴承座二（16）内并连接拉紧电机二（17）的输出轴。

【技术特征摘要】
1.一种钢丝绳检测机器人，包括主体(I)、行走电机(3)、行走轮一(4)、行走轮二(8)、电源(19)、拉紧电机一(21)、拉紧电机二(17)、螺母(11)、钢丝绳(13)，其特征在于在主体(I)的上端设有信号处理中心(15)和传感器架(14-1 )，在传感器架(14-1)上装有检测传感器(14)，在主体(I)的下方左侧面上固定行走电机架(23)，在行走电机架(23)上装行走电机(3),在行走电机(3)输出轴上装行走轮一(4)和支撑板一(5)的一端,支撑板一(5)的中间处用螺母(11)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李欣宇，续鹏飞，
申请(专利权)人：李欣宇，
类型：实用新型
国别省市：