植物纤维模塑制品翻转移送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及植物纤维模塑制品翻转移送装置。目的是提供的装置既不增加移送气缸的长度又能让制品的凹凸面朝向发生改变、且结构简单，从而提高产品质量和生产效率。技术方案是：植物纤维模塑制品翻转移送装置，包括高位排送装置A，所述高位排送装置A含有：高位排送吸盘组A1，移送气缸A3，排送动力传送机构A6等；其特征在于：植物纤维模塑制品翻转移送装置还设置有一个翻转器装置B；翻转器装置含有：翻转轴B1，翻转轴可在其上转动并支承翻转轴的翻转轴固定座，由吸盘等可吸物件组成的把制品从高位排送装置A接纳过来翻转180度后让其落到下工作位的翻转吸盘组，用来带动翻转轴往复运动转动的翻转动力机构B7。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种采用模塑成型方式制作包括纸浆的植物纤维(简称植物纤维；以下同)制品的翻转移送装置；适用于一次性植物纤维模塑制品，尤其适用于一次性非平面的纸质制品，如植物纤维餐具、植物纤维托盘、植物纤维工业品防震垫及包装托、一次性非平面的植物纤维装璜装饰立体墙板(或称植物纤维立体壁纸或纸浆模塑立体壁纸)以及一切一次性植物纤维模塑制品。
技术介绍
植物纤维模塑制品的制作过程是:植物纤维在吸滤成型装置中先经过吸滤成型，制成制品的湿坯，把湿坯交替送入到加热到一定温度的热压定型装置热压模具内进行热压干燥定型，制成各种形状的植物纤维模塑制品，从热压定型装置生产出来的制品往往要进入下一工序进行加工处理或堆叠包装等，比如要经过切边、堆叠或其他后工序处理，而且切边、堆叠或其他后工序的工作位置比出所述制品的热压定型装置的输出工作位置低。所以，在植物纤维模塑制品的制作过程，有一移送装置要把制品从高待送位送到低工作位。现有技术中采用移送气缸带动移送吸盘组下移从高位工作把制品吸起后上升回到原位，移送气缸与移送吸盘组一起隨着移送气缸固定架A5在水平方向沿排送水平轨道A4把所提吸的制品送到低工作位上方，移送气缸再次带动移送吸盘组下移，直接把移送吸盘组吸着的待加制品送到低工作位，然后移送气缸返回。高待送位与低工作位之间高低差比较大的情况下，要求移送气缸的行程会很大，而移送气缸的行程过大，导致二个问题是，1，会大大增加制品移送时间，2，成二倍地增加移送气缸缸体的长度，从而大大地降低了移送机构的水平移动和上下移动的平稳性。另外，在制品进入下一加工序前，需要把制品翻转过来。因为前工序的成型定型工艺和下一加工序对制品凹凸面的朝向要求会有所不同。比如，在成型定型装置中的制品模具的凹面朝上，但是，有时为了便于下一工序的定位，比如切边定位等，要求制品的凸面朝上，以增加定位的准确性，这时要求制品在进入切边装置的待切位置前，制品的凹凸面朝向要发生改变；或者，为了便于制品復上一层薄膜，要让网面朝上的制品变成光滑面朝上，等等。所以，移送过程中，要对制品进行上下翻转，再把制品送入下一工序。到目前为止，国际上所有用来制作和生产植物纤维模塑制品的方法和设备，都是不经制品朝向的翻转而直接移送到下一工序，这样直接影响到了制品在下一工序的定位准确性，也限制了在自动化生产的制品的范围。以致于不能生产出高质量产品，而且生产品种也大大受到限制。
技术实现思路
本技术的目的是要克服上述
技术介绍
的不足，提供一种植物纤维模塑制品的简易紧凑的移送装置；该装置既不增加移送气缸的长度又能让制品的凹凸面朝向发生改变、且结构简单，从而提高产品质量和生产效率。本技术提供的技术方案是:植物纤维模塑制品翻转移送装置，包括高位排送装置A，所述高位排送装置A含有:高位排送吸盘组Al，移送气缸A3，排送动力传送机构A6等；其特征在于:植物纤维模塑制品翻转移送装置还设置有一个能把从高位排送装置A接纳过来的制品翻转180度后置于下工作位的翻转器装置B ;所述翻转器装置含有:能带动翻转吸盘组及制品翻转的翻转轴BI，翻转轴可在其上转动并支承翻转轴的翻转轴固定座(B5，B6),由吸盘等可吸物件组成的把制品从高位排送装置A接纳过来翻转180度后让其落到下工作位的翻转吸盘组，用来带动翻转轴往复运动转动的翻转动力机构B7。所述翻转吸盘组固定在吸盘固定板上，吸盘固定板通过伸缩气缸固定在翻转轴上，以使翻转吸盘组吸着制品既可绕着翻转轴绕翻转轴中心线转动，也可在接纳制品时调节翻转吸盘组与高位排送吸盘组之间的距离而在翻转后放下制品时能调节制品与接纳制品装置之间的距离。可绕翻转轴中心线转动的翻转轴上装有二组通过伸缩气缸连接的伸缩方向相反的翻转吸盘组(B2.1，B2.2)。所述翻转吸盘组通过装有控制阀门的管道连通负压装置。所述负压装置是真空泵或真空发生器或抽气泵。本技术的有益效果是:同时利用了旋转的轴对称关系和旋转移送距离是旋转半径的二倍关系，能够很快地把制品从高位送到低位；集翻转功能、快速移送功能于一体。由于采用一个简单的植物纤维模塑制品翻转移送装置，同时解决了制品的翻转和快速向下移送，不但大幅度提高了制品翻转速度，确保制品在下一工序中定位的准确(至少提高生产成品率20%)，还显著降低了生产成本，并还使得设备的结构变得紧凑，可自动化移送制品的品种大大增加。附图说明图1是本技术所述植物纤维模塑制品翻转移送装置的主视结构示意图。图2是图1中A-A向剖视结构示意图。图3-1是翻转器装置的伸缩气缸B4的活塞杆处于收缩状态时的立体结构示意图(去掉翻转动力机构等)。图3-2是翻转器装置的伸缩气缸B4的活塞杆处于伸出状态时的立体结构示意图(去掉翻转动力机构等)。图3-3是单翻转吸盘组结构的翻转器装置的主视结构示意图(去掉翻转动力机构-rf* ) O图中标号说明:A-高位排送装置，Al-高位排送吸盘组，A2-排送吸盘组固定架，A3-移送气缸，A4-排送水平轨道,A5-移送气缸固定架，A6-排送动力传送机构；B-翻转器装置，B1-翻转轴，B2.1-翻转吸盘组，B2.2_翻转吸盘组，B3.1-吸盘固定板，B3.2-吸盘固定板，B4-伸缩气缸，B5-翻转轴固定座，B6-翻转轴固定座，B7-翻转动力机构；C-接纳制品装置，Cl-接料托D-制品，H-高待送位，L-低工作位具体实施方式如图1、图2、图3所示，植物纤维模塑制品翻转移送装置含有高位排送装置A，翻转器装置B。在翻转移送装置下方一般都有接纳制品装置C。高位排送装置A含有:高位排送吸盘组Al，排送吸盘组固定架A2，移送气缸A3，排送水平轨道A4,移送气缸固定架A5,排送动力传送机构A6 ；高位排送吸盘组Al固定在排送吸盘组固定架A2上，移送气缸A3的活塞杆与排送吸盘组固定架A2连接在一起，移送气缸的缸体固定在移送气缸固定架A5上，移送气缸可带动排送吸盘组固定架作上下移动，所以，高位排送吸盘组可以在移送气缸的带动下上下移动。移送气缸固定架在排送动力传送机构A6的驱动下，可以沿着排送水平轨道A4作水平移动，往返于高待送位H与翻转器装置B上方之间，把高待送位上的制品D提吸起来送到翻转器装置B上方，转移给翻转器装置上的盘口朝上的翻转吸盘组。翻转器装置B含有:翻转轴BI，翻转吸盘组B2.1，翻转吸盘组B2.2，吸盘固定板B3.1，吸盘固定板B3.2，伸缩气缸B4，翻转轴固定座B5，翻转轴固定座B6，翻转动力机构B7 ；翻转吸盘组由吸盘(含任何可吸起制品的部件)组成，翻转吸盘组可以提吸一个或多个制品，提吸同一制品可以是一个吸盘或多个吸盘。伸缩气缸B4用来调节制品在翻转过程中的旋转半径和接纳制品时与高位排送吸盘组Al的距离，还可以调节往接纳制品装置C中落下制品时翻转吸盘组与接纳制品装置C的距离。根据制品的大小和结构，以下3个过程中，伸缩气缸B4的活塞杆都可以处于伸出也可以处于收缩状态:(1)接纳从高位排送吸盘组Al转移过来的制品时，(2)翻转器装置B作180度往复翻转时，(3)翻转吸盘组经翻转后盘口朝下往接纳制品装置C的接料托中落下制品时。在上述的三个状态或过程中，伸缩气缸B4的活塞杆，其伸出或收缩可以灵活组八口 ο翻转动力机构B7，带动翻转轴转动，可以是翻转气缸，也可以是能带本文档来自技高网...

【技术保护点】
植物纤维模塑制品翻转移送装置，包括高位排送装置（A），所述高位排送装置（A）含有：高位排送吸盘组（A1），移送气缸（A3），排送动力传送机构（A6）；其特征在于：植物纤维模塑制品翻转移送装置还设置有一个能把从高位排送装置（A）接纳过来的制品翻转180度后置于下工作位的翻转器装置（B）；所述翻转器装置含有：能带动翻转吸盘组及制品翻转的翻转轴（B1）、支承翻转轴的翻转轴固定座（B5，B6）、由吸盘把制品从高位排送装置（A）接纳过来翻转180度后让其落到下工作位的翻转吸盘组以及用来带动翻转轴往复运动转动的翻转轴动力机构（B7）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑晓香，郑天波，李瑾菁，丁士琴，求亚珍，郑俭学，刘保林，邱平平，肖志辉，叶建平，何益峰，洪锡平，郑卓，
申请(专利权)人：杭州欧亚环保工程有限公司，郑天波，
类型：实用新型
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