【技术实现步骤摘要】
爬壁式机器人专用注胶软足
本技术涉及一种爬壁式机器人专用注胶软足，属于机器人领域。
技术介绍
当前，爬壁式机器人多采用吸盘式或磁铁式结构，适用范围窄，在普通墙面上无法应用，由于普通墙面含灰尘等不利条件，因而爬壁条件恶劣。
技术实现思路
本技术涉及一种爬壁式机器人专用注胶软足，以实现在普通墙壁上为爬壁机器人提供可靠的粘贴墙壁的能力。为实现上述的目的，本技术采用如下技术方案:一种爬壁式机器人专用注胶软足，包含:高弹性软性足底⑴、脚柄⑵、主注胶管(3)、足底出胶孔⑷；如附图1所示。以下结合附图，说明本技术的技术构造及方法:高弹性软性足底⑴是一种橡胶材料组成的软性足，在高弹性软性足底(I)分布有多个足底出胶孔(4)，其胶液通过主注胶管(3)，然后通过足底出胶孔(4)，为高弹性软性足底(I)涂上一定量的胶，为机器人可靠爬壁提供可靠的粘贴墙壁的能力。本技术的有益效果:爬壁可靠，结构简单，工作可靠。附图说明:附图1是本技术的结构示意图。具体实施方式:为了使本技术的技术方案更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本技术进一步详细说明，此处所描述的具体实例，仅仅用以解释本技术，并不用于限制本技术。实施例:请参阅附图1所示，高弹性软性足底(I)是一种橡胶材料组成的软性足，在高弹性软性足底(I)分布有多个足底出胶孔(4)，其胶液通过主注胶管(3)，然后通过足底出胶孔(4)，为高弹性软性足底(I)涂上一定量的胶，为机器人可靠爬壁提供可靠的粘贴墙壁的能力。权利要求1.一种爬壁式机器人专用注胶软足，包含:高弹性软性足底(I)、脚柄(2)、主注胶管(3)、足底出胶孔(4);其特征在于...
【技术保护点】
一种爬壁式机器人专用注胶软足，包含：高弹性软性足底(1)、脚柄(2)、主注胶管(3)、足底出胶孔(4)；其特征在于：高弹性软性足底(1)是一种橡胶材料组成的软性足，在高弹性软性足底(1)分布有多个足底出胶孔(4)，其胶液通过主注胶管(3)，然后通过足底出胶孔(4)，为高弹性软性足底(1)涂上一定量的胶，为机器人可靠爬壁提供可靠的粘贴墙壁的能力。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高洁，淡博，
申请(专利权)人：哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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