一种卷筒加工机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种卷筒加工机，用于在圆柱的侧壁螺旋粘贴海绵，包括入料机构、卷料机构、海绵放置治具、修正机构、以及控制系统；入料机构包括入料板，以及带第一升降装置的第一料槽；卷料机构包括安装于T型机械手上的横梁、设于横梁上且对应于第一料槽两端的第一主动轴和第一从动轴，第一从动轴设于轴向的第一驱动装置上；海绵放置治具的直线顶面与工件的轴向呈一夹角；修正机构包括带第二升降装置的第二料槽，第二主动轴、第二从动轴、以及修正滚筒，第二主动轴和第二从动轴对应于第二料槽的两端，第二从动轴设于轴向的第二驱动装置上。该卷筒加工机节省了人力资源，提高了生产效率，且品质稳定可靠，并保证了海绵粘贴的牢固以及均匀。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于在圆柱的侧壁螺旋粘贴海绵的能连续自动作业的卷筒加工机。
技术介绍
在一些产品加工过程中，如果需要在圆柱的侧壁螺旋粘贴海绵时，现有的做法是手工粘贴，这种生产方式速度很慢，且螺旋的间距难以控制，产品质量不稳定。对于品质要求较高的产品，手工加工根本无法达到要求，因此市场迫切需求一种可自动粘贴海绵的机械。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种卷筒加工机。根据本技术的一个方面，提供了一种卷筒加工机，用于在圆柱的侧壁螺旋粘贴海绵，包括入料机构、卷料机构、海绵放置治具、修正机构、以及控制各机构协调动作的控制系统；入料机构包括倾斜设置的入料板，以及带第一升降装置的第一料槽；卷料机构包括安装于一 T型机械手上的横梁、设于横梁上且对应于第一料槽两端的第一主动轴和第一从动轴，第一主动轴通过第一电机带动旋转，而第一从动轴设于轴向的第一驱动装置上；海绵放置治具设有放置海绵条的直线顶面，该直线顶面与工件的轴向呈一夹角；修正机构包括带第二升降装置的第二料槽，第二主动轴、第二从动轴、以及修正滚筒，第二主动轴和第二从动轴对应于第二料槽的两端，第二主动轴通过第二电机带动旋转，而第二从动轴设于轴向的第二驱动装置上。该卷筒加工机的工作方式是:将圆柱工件放入入料板，待工件落入第一料槽后，第一料槽上升将工件送至第一主动轴和第一从动轴之间，然后第一主动轴和第一从动轴将工件夹紧，再通过T型机械手送至海绵放置治具起始端，此时第一电机驱动第一主动轴带动工件旋转，T型机械手继续前行，使得工件的侧壁滚过海绵放置治具的直线顶面，当海绵顶面背胶时，海绵将螺旋粘贴于工件的侧壁，T型机械手继续前行将工件送至第二料槽上方，第二料槽上升接住工件，T型机械手、第一主动轴及第一从动轴复位，此时，第二主动轴和第二从动轴将工件夹紧并开始旋转，由与工件平行的修正滚筒将海绵压紧，如此循环。其有益效果是:上料机构可同时放置多个工件并自动进行后续加工，操作人员可同时操作多台设备，极大地节省了人力资源，同时极大地提高了生产效率；T型机械手的移动速度可控，且海绵放置夹具的角度确定，因此海绵在粘贴时的螺旋间距均匀可控，品质稳定可靠；修正机构将粘贴后的海绵再次均匀压紧，保证了海绵粘贴的牢固以及均匀。在一些实施方式中，入料机构还包括一连接于入料板的递料装置，该递料装置包括平行设置的两组齿条，每组齿条包括平行且分开设置的两根齿条，第一组齿条固定，第二组齿条位于第一组齿条内侧，且第二组齿条通过第三升降装置驱动其升降，第一料槽位于两组齿条的末端。工件从入料板横向落入两组齿条的齿槽内，通过第二组齿条的升降运动，便可将工件逐个地往前递进，直至第一料槽。该递料装置使每次有且仅有一个工件落入料槽，进一步保证了加工的连续性。在一些实施方式中，海绵放置治具可更换。通过更换不同的治具可用于加工不同型号的产品，提高了设备的通用性。在一些实施方式中，在第二主动轴和第二从动轴的下方还设有出料板。工件经修正后自动落入出料板，方便自动出料。以下结合附图和具体实施方式对本技术做进一步的说明。附图说明图1是本技术一种卷筒加工机的整机结构示意图。图2是图1中A部的局部放大图。图3是图1中入料机构的结构示意图。图4是图1中卷料机构的横梁、第一主动轴及第一从动轴的结构示意图。图5是图1中海绵放置治具的结构示意图。图6是图1中修正机构的第二料槽的结构示意图。图7是图1中第二主动轴及第二从动轴的结构示意图。图8是图1中修正机构的修正滚筒的结构示意图。具体实施方式参考图1和图2所示的一种卷筒加工机，用于在圆柱的侧壁螺旋粘贴海绵，包括入料机构、卷料机构、海绵放置治具、修正机构、以及控制各机构协调动作的控制系统。参考图3，入料机构包括倾斜设置的入料板110，连接于入料板110的递料装置120，以及带第一升降装置131的第一料槽130 ;该递料装置120包括平行设置的两组齿条(121，122)，每组齿条包括平行且分开设置的两根齿条，第一组齿条121固定于两侧的安装板123上，第二组齿条122位于第一组齿条121内侧，且第二组齿条122通过第三升降装置124驱动其升降，第一料槽130位于两组齿条(121，122)的末端；第一升降装置130优选为一竖向驱动的气缸，该气缸的与第一料槽130连接，并驱动其升降运动；第三升降装置124包括一竖向驱动的气缸，该气缸的活动端连接一顶板125，而顶板125的两端分别与第二组齿条122固定，以驱动其升降运动。参考图4，卷料机构包括安装于一 T型机械手210上的横梁220、设于横梁220上且对应于第一料槽130两端的第一主动轴230和第一从动轴240，第一主动轴230通过第一电机231带动旋转，而第一从动轴240设于轴向的第一驱动装置241上；该T型机械手210的竖向驱动装置为一气缸，该气缸的活动端与横梁220连接，T型机械手210的横向驱动装置的动力源优选为电机，传动组件包括导轨副；第一驱动装置241的动力源优选为气缸，传动组件优选为导轨副。参考图5，海绵放置治具310设有放置海绵条的直线顶面311，该直线顶面311与工件的轴向呈一夹角；海绵放置治具310可更换。参考图6、图7和图8，修正机构包括带第二升降装置411的第二料槽410，第二主动轴420、第二从动轴430、以及伸缩装置441的修正滚筒440，第二主动轴420和第二从动轴430对应于第二料槽410的两端，第二主动轴420通过第二电机421带动旋转，而第二从动轴430设于轴向的第二驱动装置431上；第二升降装置411优选为一竖向驱动的气缸，该气缸的与第二料槽410连接，并驱动其升降运动；第二驱动装置431的动力源优选为气缸，传动组件优选为导轨副；伸缩装置441优选为并列设置的气缸，各气缸的活动端与修正滚筒440连接。在第二主动轴420和第二从动轴430的下方还设有出料板510。该卷筒加工机的工作方式是:将圆柱工件放入入料板110，工件从入料板110横向落入递料装置120两组齿条(121，122)的齿槽内，通过第二组齿条122的升降运动，便可将工件逐个地往前递进，直至第一料槽130，待工件落入第一料槽130后，第一料槽130上升将工件送至第一主动轴230和第一从动轴240之间，然后第一主动轴230和第一从动轴240将工件夹紧，再通过T型机械手210送至海绵放置治具310起始端，此时第一电机231驱动第一主动轴230带动工件旋转，T型机械手210继续前行，使得工件的侧壁滚过海绵放置治具310的直线顶面311，当海绵顶面背胶时，海绵将螺旋粘贴于工件的侧壁，T型机械手210继续前行将工件送至第二料槽410上方，第二料槽410上升接住工件，T型机械手210、第一主动轴230及第一从动轴240复位，此时，第二主动轴420和第二从动轴430将工件夹紧并开始旋转，同时，与工件平行的修正滚筒440通过伸缩装置441伸至贴合工件侧壁，由修正滚筒440将海绵压紧，工件经修正后自动落入出料板510，如此循环。该卷筒加工机的有益效果是:上料机构可同时放置多个工件并自动进行后续加工，操作人员可同时操作多台设备，极大地节省了人力资源，同时极大地提高了生产效率；递料装置使每次有且仅有一个工件落入料槽，进一步保证了加工的连续性；T型机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卷筒加工机，用于在圆柱的侧壁螺旋粘贴海绵，其特征在于：包括入料机构、卷料机构、海绵放置治具、修正机构、以及控制各机构协调动作的控制系统；入料机构包括倾斜设置的入料板，以及带第一升降装置的第一料槽；卷料机构包括安装于一T型机械手上的横梁、设于横梁上且对应于第一料槽两端的第一主动轴和第一从动轴，第一主动轴通过第一电机带动旋转，而第一从动轴设于轴向的第一驱动装置上；海绵放置治具设有放置海绵条的直线顶面，该直线顶面与工件的轴向呈一夹角；修正机构包括带第二升降装置的第二料槽，第二主动轴、第二从动轴、以及修正滚筒，第二主动轴和第二从动轴对应于第二料槽的两端，第二主动轴通过第二电机带动旋转，而第二从动轴设于轴向的第二驱动装置上。

【技术特征摘要】
1.一种卷筒加工机，用于在圆柱的侧壁螺旋粘贴海绵，其特征在于:包括入料机构、卷料机构、海绵放置治具、修正机构、以及控制各机构协调动作的控制系统； 入料机构包括倾斜设置的入料板，以及带第一升降装置的第一料槽； 卷料机构包括安装于一 T型机械手上的横梁、设于横梁上且对应于第一料槽两端的第一主动轴和第一从动轴，第一主动轴通过第一电机带动旋转，而第一从动轴设于轴向的第一驱动装置上； 海绵放置治具设有放置海绵条的直线顶面，该直线顶面与工件的轴向呈一夹角； 修正机构包括带第二升降装置的第二料槽，第二主动轴、第二从动轴、以及修正滚筒，第二主动轴和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈琼雄，
申请(专利权)人：东莞市永柏机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：