本实用新型专利技术公开了一种喷漆房,包括喷漆房主体,喷漆房主体上开设门,喷漆房主体的底部设有地基,喷漆房主体内安装机头移动机构,机头移动机构上安装升降机构,升降机构的下端安装机头;机头包括漆筒和连接套;漆筒与连接套连接,连接套内安装伺服电机,伺服电机的输出轴上安装连接支撑件,连接支撑件上安装悬挂机构,悬挂机构上安装定位套,定位套上水平安装第三电机,第三电机的输出轴上安装喷枪,喷枪上安装摄像装置;喷枪通过管道与漆筒连接。它装有能带动机头灵活移动的机头移动机构,使机头能在喷漆房主体内的整个水平面内任意移动。机头上的喷枪可做水平旋转和竖向旋转,从而,能进一步扩大机头的喷漆范围。?(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种喷漆房。
技术介绍
目前,各类改装车的工件都需要人工喷漆。但是,由于漆料中含有大量的有害物质,因此,人工喷漆会对工人的身体造成较大伤害。而且,人工喷漆的效率和精度均较低。
技术实现思路
本技术的目的,是提供一种喷漆房,它可替代人工对工件进行高效精确地喷漆处理,可解决现有技术存在的问题。本技术的目的是通过以下技术方案实现的:喷漆房,包括喷漆房主体,喷漆房主体上开设门,喷漆房主体的底部设有地基,喷漆房主体内安装机头移动机构,机头移动机构上安装升降机构,升降机构的下端安装机头;机头包括漆筒和连接套;漆筒与连接套连接,连接套内安装伺服电机,伺服电机的输出轴上安装连接支撑件,连接支撑件上安装悬挂机构,悬挂机构上安装定位套,定位套上水平安装第三电机,第三电机的输出轴上安装喷枪,喷枪上安装摄像装置;喷枪通过管道与漆筒连接。为进一步实现本技术的目的,还可以采用以下技术方案实现:所述连接套上安装第一接近开关,连接支撑件上安装定位板,定位板与第一接近开关对应。所述定位套上安装第二接近开关;第三电机上安装转套,转套上安装挡板,挡板与第二接近开关对应。所述悬挂机构由螺栓、螺母、弹簧、连杆和第三接近开关连接构成;连接支撑件内开设缓冲腔,连接支撑件上安装连杆和螺栓;螺栓的下端和连杆的上端位于缓冲腔内,连杆上安装第三接近开关;螺栓与第三接近开关对应;缓冲腔内安装弹簧,弹簧对连杆提供压力。所述喷漆房主体的顶部设有房顶进风口,地基内设有总风道,地基的上表面设有与总风道相通的风口 ;地基上安装风机,风机位于喷漆房主体外;总风道通过风道连接管与风机相通,风机与风道相通。所述风道上水平安装房顶风道,房顶风道与房顶进风口相通。所述地基上安装道轨,道轨上安装移动小车;地基上开设人工补漆通道,人工补漆通道位于道轨下方,人工补漆通道通过风口与总风道相通。所述机头移动机构结构如下:它有移动架,移动架的两端各安装一个机架,每个机架上安装第一电机,第一电机的输出轴上安装第一齿轮;喷漆房主体内设有移动架轨道,移动架轨道上设有第一齿条;第一齿条与第一齿轮啮合;移动架上活动安装移动体,移动体上安装升降机构;移动体上安装第二电机,第二电机上安装第二齿轮,移动架上安装第二齿条,第二齿轮与第二齿条啮合。所述升降机构是由固定筒和升降筒连接构成的伸缩杆;固定筒与机头移动机构连接;固定筒上安装连接件,连接件的输入轴上安装第四电机;连接件上安装的绳索与升降机构最下端的升降筒连接。所述固定筒上安装两个丝杠固定板,两个丝杠固定板之间安装导杆和丝杠,导杆上活动安装丝母,丝母与丝杠螺纹连接,丝母上安装拨线板,拨线板上开设导槽,连接件的轴上安装第一链轮,丝杠的轴上安装第二链轮,第二链轮与第一链轮通过链条连接;连接件上安装的绳索穿过导槽后与升降机构最下端的升降筒连接。本技术的积极效果在于:它装有能带动机头灵活移动的机头移动机构,使机头能在喷漆房主体内的整个水平面内任意移动。机头上的喷枪可做水平旋转和竖向旋转,从而,能进一步扩大机头的喷漆范围。它还装有升降机构,升降机构能调节机头的高度,从而,可进一步确保机头喷涂无死角。本技术还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。附图说明图1是本技术所述喷漆房的立体结构示意图;图2是图1的主视结构示意图;图3是图1的俯视放大结构示意图;图4是地基及风道结构示结构意图;图5是图4的A-A放大结构示意图;图6是机头移动机构的结构示意图;图7是机头移动机构的安装结构示意图;图8是图7中I部分的局部放大结构意图;图9是机头移动机构的结构意图;图10是图9的左视结构示意图;图11是图10中II部分的局部放大结构示意图;图12是机头的立体结构示意图;图13是机头的主视图;图14是图12的左视图,图中省略了摄像装置;图15是沿图13中B-B线的剖视放大结构示意图;图16是所述升降驱动机构的立体结构示意图;图17是所述升降驱动机构的主视结构不意图;图18是图17的后视结构不意图;图19是图17的俯视结构示意图;图20是图17的右视结构示意图;图21是图9的C向放大结构示意图;图22是图21的III部分的局部放大结构示意图。附图标记:1地基2操作控制箱3喷漆房主体4房顶进风口 5房顶风道6风机支架7风机8风道9风道连接管10总风道11第一过滤棉支撑12人工补漆通道13第二过滤棉支撑14道轨15移动小车16工件17第三滤棉支撑18人工通道支撑板19风道支撑板20门21立柱22立柱斜支撑23轨道支撑工字刚24移动架25移动架轨道26第一齿轮27升降机构28导杆29第一齿条30第一电机31电机固定座32夹紧轮33机架34移动体35第二电机36第二 3齿轮37第二齿条38丝杠39绳索40中升降筒41下升降筒42固定筒43第四接近开关44第二法兰45第一法兰46第三法兰47连接法兰48漆筒法兰49漆筒50伺服电机51连接支撑件52喷枪53喷枪固定套54第一接近开关55定位板56第二接近开关57挡板58第三电机59定位套60连接套61悬挂机构62转套63螺栓64螺母65弹簧66缓冲腔67连杆68第三接近开关69锁紧螺丝70限位环71摄像装置72连接件73第四电机74第五接近开关75导槽77第一链轮78第二链轮79丝杠固定板80丝母81拨线板。具体实施方式本技术所述的喷漆房,包括喷漆房主体3,喷漆房主体3上开设门20。门20可以是卷帘门。喷漆房主体3的底部设有地基I。喷漆房主体3内安装机头移动机构。机头移动机构能带动机头在水平面内作横向或纵向移动动作。机头移动机构上安装升降机构27,升降机构27的下端安装机头。如图12至图14所示,机头包括漆筒49和连接套60 ;漆筒49与连接套60连接。连接套60内安装伺服电机50,伺服电机50的输出轴上安装连接支撑件51,连接支撑件51上安装悬挂机构61,悬挂机构61上安装定位套59,定位套59上水平安装第三电机58,第三电机58的输出轴上安装喷枪52,喷枪52上安装摄像装置71 ;喷枪52通过管道与漆筒49连接。为使漆筒49和连接套60安装更加紧凑,同时使机头重心居中,如图13所示,漆筒49安装于连接套60内。喷涂工件时,将工件16由门20放入喷漆房主体3内。通过机头多动机构和升降机构27随时调整机头的在三维空间内的位置,使机头的喷枪52对工件16进行全方位喷涂。还可通过第三电机58和伺服电机50使喷枪52在水平和竖直方向内旋转,以便提高喷枪52的喷涂范围。摄像装置71可随喷枪52同步移动或旋转,可随时精确指示喷枪52的喷涂位置,以便于操作人员远程操控。如图14所示,所述连接套60上安装第一接近开关54。连接支撑件51上安装定位板55。定位板55与第一接近开关54对应配合可确定喷枪52水平旋转的具体位置。如图14所示,所述定位套59上安装第二接近开关56 ;第三电机58上安装转套62,转套62上安装挡板57。挡板57与第二接近开关56对应配合可确定喷枪52竖向旋转的具体位置。为减少喷枪52与工件16发生碰撞时对喷枪52造成的损害,如图15所示,所述悬挂机构61可由螺栓63、螺母64、弹簧65、连杆67和第三接近开关68连接构成。连接支撑件51内开设缓冲腔66。连接支撑件51本文档来自技高网...
【技术保护点】
喷漆房,包括喷漆房主体(3),喷漆房主体(3)上开设门(20),喷漆房主体(3)的底部设有地基(1),其特征在于:喷漆房主体(3)内安装机头移动机构,机头移动机构上安装升降机构(27),升降机构(27)的下端安装机头;机头包括漆筒(49)和连接套(60);漆筒(49)与连接套(60)连接,连接套(60)内安装伺服电机(50),伺服电机(50)的输出轴上安装连接支撑件(51),连接支撑件(51)上安装悬挂机构(61),悬挂机构(61)上安装定位套(59),定位套(59)上水平安装第三电机(58),第三电机(58)的输出轴上安装喷枪(52),喷枪(52)上安装摄像装置(71);喷枪(52)通过管道与漆筒(49)连接。
【技术特征摘要】
1.喷漆房,包括喷漆房主体(3),喷漆房主体(3)上开设门(20),喷漆房主体(3)的底部设有地基(1),其特征在于:喷漆房主体(3)内安装机头移动机构,机头移动机构上安装升降机构(27 ),升降机构(27 )的下端安装机头;机头包括漆筒(49 )和连接套(60 );漆筒(49 )与连接套(60)连接,连接套(60)内安装伺服电机(50),伺服电机(50)的输出轴上安装连接支撑件(51),连接支撑件(51)上安装悬挂机构(61),悬挂机构(61)上安装定位套(59),定位套(59)上水平安装第三电机(58),第三电机(58)的输出轴上安装喷枪(52),喷枪(52)上安装摄像装置(71);喷枪(52)通过管道与漆筒(49)连接。2.根据权利要求1所述的喷漆房,其特征在于:所述连接套(60)上安装第一接近开关(54),连接支撑件(51)上安装定位板(55),定位板(55)与第一接近开关(54)对应。3.根据权利要求1所述的喷漆房,其特征在于:所述定位套(59)上安装第二接近开关(56);第三电机(58)上安装转套(62),转套(62)上安装挡板(57),挡板(57)与第二接近开关(56)对应。4.根据权利要求1所述的喷漆房,其特征在于:所述悬挂机构(61)由螺栓(63)、螺母(64)、弹簧(65)、连杆(67)和第三接近开关(68)连接构成;连接支撑件(51)内开设缓冲腔(66),连接支撑件(51)上安装连杆(67)和螺栓(63);螺栓(63)的下端和连杆(67)的上端位于缓冲腔(66)内,连杆(67)上安装第三接近开关(68);螺栓(63)与第三接近开关(68)对应;缓冲腔(66)内安装弹簧(65),弹簧(65)对连杆(67)提供压力。5.根据权利要求1所述的喷漆房,其特征在于:所述喷漆房主体(3)的顶部设有房顶进风口(4),地基(I)内设有总风道(10),地基(I)的上表面设有与总风道(10)相通的风口 ;地基(I)上安装风机(7),风机(7)位于喷漆房主体(3)外;总风道(10)通过风道连接管(9)与风机(7)相通,风机(7)与风道(...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘宪福,
申请(专利权)人:山东水泊焊割设备制造有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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