体外冲击波心血管治疗系统技术方案

本实用新型专利技术公开体外冲击波心血管治疗系统，包括手动位移机构、Y轴和Z轴主机移动机构、X轴治疗床移动机构，主机移动机构上设置绕X轴、Y轴的旋转机构,Y轴主机移动机构还设置绕Z轴旋转的Z轴旋转机构，在本实用新型专利技术中，还包括设置在治疗头上的位移机构、旋转机构、以及与治疗头上电磁波源连接的冷却循环装置，使本实用新型专利技术在使用的时候，通过六自由度实现无盲点定位，在定位之后通过位移机构、旋转机构使电磁波源进行追踪治疗，电磁波源内部的储气槽避免残余气体造成的危害，冷却循环装置使电磁波源内部保持恒定的温度，结构简单，十分实用。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗器械
，具体来说是体外冲击波心血管治疗系统。
技术介绍
心血管疾病，又称为循环系统疾病，是一系列涉及循环系统的疾病，循环系统指人体内运送血液的器官和组织，主要包括心脏、血管(动脉、静脉、微血管)，可以细分为急性和慢性，一般都是与动脉硬化有关。这些疾病都有着相似的病因、病发过程。其治疗方法为:利用心血管治疗设备，通过B探头对患者病灶进行定位，再将电磁波源对准病灶进行治疗。然而，现有的心血管治疗设备定位方式大多为手动定位或半自动定位，定位效率低，操作繁琐，医生的劳动强度度大，且定位装置只具有五个自由度，即具有3个分别沿X轴、Y轴和Z轴方向的直线运动和2个分别绕X轴和Y轴的旋转运动；其结构一般包括主机、治疗床和设置在主机上的手动位移机构，主机上端设置Z轴主机移动机构，Z轴主机移动机构的上方设置Y轴主机移动机构；Y轴主机移动机构通过Y轴旋转机构连接B超探头，B超探头上设置X轴旋转机构；此种机构，电磁波源设置在B超探头上，不能够(绕Z轴)旋转，在定位的时候，存在有定位的盲点的缺陷，达不到实用的效果。因此，特别需要体外冲击波心血管治疗系统，以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中心血管治疗设备定位机构操作繁琐、定位精准度较低的缺陷，提供体外冲击波心血管治疗系统来解决上述问题。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下:体外冲击波心血管治疗系统，包括手动位移机构、Y轴和Z轴主机移动机构、X轴治疗床移动机构，所述主机移动机构上设置绕X轴、Y轴的旋转机构，其特征在于:所述Y轴主机移动机构还设置绕Z轴旋转的Z轴旋转机构。在本技术中，还包括主体机身，所述Y轴和Z轴主机移动机构设置在主体机身上。在本技术中，还包括治疗头，所述Z轴旋转机构设置在治疗头上，所述Z轴旋转机构由B超探头和电磁波源组成，所述电磁波源围绕B超探头旋转。在本技术中，所述Y轴的旋转机构两端分别连接主机移动机构和治疗头。在本技术中，还包括设置在治疗头上的位移机构和旋转机构，所述电磁波源通过曲臂设置在治疗头上，所述B超探头探测点轴心线与电磁波源焦点轴心线相交，所述位移机构和旋转机构主要由B超探头和电磁波源组成，所述位移机构是电磁波源沿B超探头探测点轴心线上下运动，所述旋转机构是电磁波源围绕B超探头探测点轴心线旋转。在本技术中，所述位移机构是采用低速电机、驱动丝杆、导向轴和直线轴承的驱动部件。在本技术中，所述电磁波源包括水囊、由固定端和工作端组成的电磁盘、具有通水孔的金属外壳，所述固定端的端面大于工作端的端面，所述电磁盘与金属外壳内壁和水囊中水流的水平面组成一个储气槽，所述通水孔包括进水孔和出水孔。在本技术中，还包括紫铜冷却管、水箱和循环水泵，所述紫铜冷却管设置在水箱内，所述进水孔和出水孔分别通过管路连通在紫铜冷却管两端，所述管路上设置循环水栗。在本技术中，所述管路包含进水管和出水管，所述进水管和出水管分别连通电磁波源的进水孔和出水孔，所述循环水泵设置在进水管上；所述进水管通过滤气装置连通进水孔，所述滤气装置设置在进水管上循环水泵与进水孔中间的位置。在本技术中，所述滤气装置包括滤气瓶和设置在滤气瓶上的排气口、出水口和进水口，所述滤气瓶上端为倒V型或倒U型，所述出水口和进水口设置在滤气瓶下端，所述出水口在滤气瓶上的高度低于进水口在滤气瓶上的高度。有益效果本技术的体外冲击波心血管治疗系统，与现有技术相比，通过增加Z轴旋转机构，电磁波源可以围绕B超探头探测点轴心线旋转，实现仪器的六自由度运动，达到无盲点定位的效果；在电磁波源处于倾斜倒置的工作状态下，电磁盘工作端小于电磁盘固定端，通过金属外壳内部结构的改变在电磁盘工作面外侧的位置设置一个储气槽，使残余的气体自动储存在储气槽内，而不会聚集在电磁盘的工作表面，从而保证电磁盘的正常工作；通过设置循环冷却装置，对水囊和电磁盘进行了冷却，有益于病人在治疗过程中的舒适度，提高电磁盘使用寿命，排水、排气和进水管道连通在水箱底部，保持水囊内的水量和压力，能够兼顾冲击波的治疗效果；在水流进入水囊前，首先通过滤气装置对水液进行滤气处理，更加减小水囊内残余气体的危害，对电磁式冲击波发生器起到保护的作用，结构简单，十分实用，实现本技术的目的。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术手动位移机构示意图；图3为本技术B超探头结构示意图；图4为本技术循环冷却装置示意图；图5为本技术电磁波源结构示意图；图6为本技术对点目标定位状态示意图；图7为本技术B超探头测得实际深度h的示意图。图中标记:1、手动位移机构 2、主体机身 21、主机移动机构211、Y轴主机移动机构 212、Z轴主机移动机构2121、X旋转机构 2122、Y轴旋转机构 2111、Z轴旋转机构3、X轴治疗床移动机构 4、治疗头 41、位移机构 411、低速电机412、驱动丝杆 42、旋转机构 43、曲臂 5、水箱51、紫铜冷却管 6、管路 61、循环水泵 62、进水管63、出水管 7、滤气装置 71、滤气瓶 711、排气口712、出水口 713、进水口 715、排气管道 716、水泵717、位移传感器 8、B超探头 81、探测点轴心线9、电磁波源 91、焦点轴心线 92、水囊 93、电磁盘931、固定端 932、工作端 94、金属外壳 941、通水孔95、储气槽 96、进水孔 97、出水孔 10、滤气进水管11、滤气出水管具体实施方式为了对本技术的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以下较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下:参见图1和图2,体外冲击波心血管治疗系统,包括手动位移机构1、设置在主机移动机构21上的Y轴主机移动机构211和Z轴主机移动机构212、X轴治疗床移动机构3，主机移动机构212上设置绕X轴旋转的X轴旋转机构2121、绕Y轴旋转的Y轴旋转机构2122，Y轴主机移动机构211上还设置绕Z轴旋转的Z轴旋转机构2111。体外冲击波心血管治疗系统，还包括主体机身2，Y轴主机移动机构211和Z轴主机移动机构212设置在主体机身2上。参见图1和图3，体外冲击波心血管治疗系统，还包括治疗头4，Z轴旋转机构2111设置在治疗头4上，Z轴旋转机构2111由B超探头8和电磁波源9组成，电磁波源9围绕B超探头8旋转。Y轴旋转机构2122两端分别连接主机移动机构211和治疗头4。参见图3、图4和图5,体外冲击波心血管治疗系统,还包括设置在治疗头4上的位移机构41和旋转机构42，电磁波源9通过曲臂43设置在治疗头4上，B超探头8探测点轴心线81与电磁波源9焦点轴心线91相交，位移机构41和旋转机构42主要由B超探头8和电磁波源9组成，位移机构41是电磁波源9沿B超探头8探测点轴心线81上下运动，旋转机构42是电磁波源9围绕B超探头8探测点轴心线81旋转。位移机构41是采用低速电机411、驱动丝杆412、导向轴(图中未显示)和直线轴承(图中未显示)的驱动部件。如图3和图8所示，定位系统的位移传感器717将当前定位的深度信号转化为电信号(电压)，传输给主控系统，经运算处理，通过输出端的显示屏(段式液晶屏)显示当前深度；定位时本文档来自技高网...

【技术保护点】
体外冲击波心血管治疗系统，包括手动位移机构、Y轴和Z轴主机移动机构、X轴治疗床移动机构，所述主机移动机构上设置绕X轴、Y轴的旋转机构,其特征在于：所述Y轴主机移动机构还设置绕Z轴旋转的Z轴旋转机构。

【技术特征摘要】
1.体外冲击波心血管治疗系统，包括手动位移机构、Y轴和Z轴主机移动机构、X轴治疗床移动机构，所述主机移动机构上设置绕X轴、Y轴的旋转机构，其特征在于:所述Y轴主机移动机构还设置绕Z轴旋转的Z轴旋转机构。2.根据权利要求1所述的体外冲击波心血管治疗系统,其特征在于,还包括主体机身，所述Y轴和Z轴主机移动机构设置在主体机身上。3.根据权利要求1所述的体外冲击波心血管治疗系统，其特征在于，还包括治疗头，所述Z轴旋转机构设置在治疗头上，所述Z轴旋转机构由B超探头和电磁波源组成，所述电磁波源围绕B超探头旋转。4.根据权利要求1至3之一权利要求所述的体外冲击波心血管治疗系统，其特征在于:所述Y轴的旋转机构两端分别连接主机移动机构和治疗头。5.根据权利要求3所述的体外冲击波心血管治疗系统，其特征在于，还包括设置在治疗头上的位移机构和旋转机构，所述电磁波源通过曲臂设置在治疗头上，所述B超探头探测点轴心线与电磁波源焦点轴心线相交，所述位移机构和旋转机构主要由B超探头和电磁波源组成，所述位移机构是电磁波源沿B超探头探测点轴心线上下运动，所述旋转机构是电磁波源围绕B超探头探测点轴心线旋转。6.根据权利要求5所述的体外冲击波心血管治疗系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛均波，崔洁，裴均杰，许善红，赵研文，陈同华，
申请(专利权)人：上海精诚医疗器械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：