本发明专利技术实现一种无需使用凸轮机构就可适用于小批量、多品种加工的透镜研削装置。球面研削装置（１）包括：第１、第２Ｘ轴板（１３）、（１４）；装设于第１、第２Ｘ轴板（１３）、（１４）的第１、第２Ｙ轴板（１６）、（１８）；将第１、第２Ｙ轴板（１６）、（１８）连结的连结板（１９），连结板（１９）上装设有用以安装研削工具（５）的工具轴（６）。利用Ｘ轴马达（３１）、Ｙ轴马达（３２、３３）使第２Ｘ轴板（１４）、第１、第２Ｙ轴板（１６）、（１８）移动，从而使研削工具（５）沿规定的摆动轨迹摆动。无需使用凸轮机构就可使研削工具（５）摆动，研削工具（５）的摆动轨迹无需进行部件交换就可通过ＮＣ控制盘（５０）简单地进行变更。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种使磨削工具等加工工具以推压在作为加工对象的透镜素 材上的状态进行摆动运动等规定运动以进行球面加工等的透镜加工装置。
技术介绍
透镜加工装置，例如对透镜进行曲面加工的透镜研削装置中，利用凸轮机 构使研削工具相对于作为加工对象的透镜素材进行摇摆运动。利用凸轮机构的 球面研削装置如专利文献1所公开。在此所公开的研磨装置包括具有圆筒曲面状的凸轮面的基准凸轮；沿基 准凸轮的圆筒曲面移动的2根凸轮推杆，被凸轮推杆支撑的摆动体；被摆动体 支撑的研磨皿。利用驱动装置使一方的驱动侧的凸轮推杆沿凸轮面移动，使另 一方的凸轮推杆跟随驱动侧的凸轮推杆的移动沿凸轮面移动，从而使摆动体及 研磨皿沿与凸轮面的形状对应的摆动轨迹摆动。专利文献1:日本专利特公平7-61606号公报利用凸轮的摆动机构中，摆动体及研磨皿的摆动轨迹根据凸轮面的形状来 决定，因此为使研磨皿的摆动角度超出该轨迹或使研磨皿沿不同的摆动轨迹摆 动，必须进行凸轮交换。此类研削装置适用于进行同一形状的大批量加工。然而，在进行小批量、多品种的生产时，必须频繁地进行凸轮交换，因此 其准备时间会被浪费掉，导致加工装置的运转效率大幅下降。另外，为进行各 种形状的曲面加工，必须准备与各种形状匹配的基准凸轮，因此会提高制造成 本。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术的课题在于提出一种无需进行凸轮交换等的部件交换作业就可进行各种曲面加工的透镜加工装置。 本专利技术的透镜加工装置的特征在于，具有在垂直于X轴的Y轴方向保持一定间隔的状态下可沿该X轴方向移动的第 1X轴板及第2X轴板；以可沿垂直于所述X轴的Y轴方向移动的状态装设于所述第IX轴板的第1Y轴板；以可沿所述Y轴方向移动的状态装设于所述第2X轴板的第2Y轴板； 包括第1连结部及第2连结部的连结板，该第1连结部以可绕沿垂直于所 述X轴及所述Y轴的Z轴方向延伸的第1中心轴线旋转的状态与所述第1Y轴 板连结，该第2连结部以可绕沿Z轴方向延伸的第2中心轴线旋转的状态与所 述第2Y轴板连结；以沿垂直于所述Z轴的方向延伸的状态装设于所述连结板的工具轴； 呈同轴状地安装于该工具轴的前端的研削工具等加工工具； 用以使所述第IX轴板沿所述X方向移动的第1驱动元件； 用以使所述第1Y轴板沿所述Y方向移动的第2驱动元件；以及 用以使所述第2X轴板及所述第2Y轴板的一方沿该板的可移动方向即所述 X轴或所述Y轴方向移动的第3驱动元件。本专利技术的透镜加工装置中，配置有2组X轴板及Y轴板，Y轴板利用连结 板相互连结。由此，利用第1 第3驱动元件使各组X轴板及Y轴板沿X轴及 Y轴方向移动，从而可使连结板上的一点在平行于X轴及Y轴的平面上沿任意 的曲线轨迹移动。也就是说，可使装设于连结板的朝向Z轴方向的工具轴上所 安装的加工工具在平行于X轴及Y轴的平面上沿任意的曲线轨迹移动。因此， 无需使用凸轮机构就可使加工工具摆动以进行透镜的球面加工等。另外，各组 X轴板及Y轴板的移动量及移动时机由各驱动元件决定，通过对该移动量及移 动时机进行变更，可变更加工工具的移动轨迹。例如，可通过NC控制方式对 加工工具进行设定或变更，使其可描绘出与透镜面的最终形状对应的移动轨 迹，故无需像使用凸轮机构作为摆动机构时那样进行凸轮交换作业。在此，为使安装于工具轴的加工工具在规定的角度范围内进行摆动运动，只需使所述工具轴的旋转中心线与通过连结所述连结板的所述第1中心轴线及 所述第2中心轴线的线段的中点的线段的垂线重合地将所述工具轴装设于所述 连结板即可。另外，在作为球面加工装置使用时，只需具有驱动控制所述第1 第3驱 动元件、使所述工具轴以该工具轴的旋转中心线的延长线上的点为摆动中心来 摆动的控制元件、以及用以将作为加工对象的透镜素材推压在所述加工工具上 的透镜保持件，并使所述摆动中心位于该透镜保持件的旋转中心线上。本专利技术的透镜加工装置中，配置有2组X轴板及Y轴板，将Y轴板利用连 结板相互连结，并将工具轴装设于该连结板，利用第1 第3三组驱动元件使 各板移动，从而使装设于连结板的工具轴上所安装的加工工具可沿任意的移动 轨迹移动。由此，若使用本专利技术，无需进行凸轮交换作业就可变更加工工具的移动轨 道。另外，由于仅利用X轴板及Y轴板的位置控制就可实现加工工具的任意的 曲线轨道，因此可迅速且容易地对应加工形状的变更。因此不会导致运转效率 的降低，以实现可进行小批量、多品种生产的透镜加工装置。而且，由于也不需要像使用凸轮机构时那样的高分辨率的齿轮式减速机构 等，因此可使装置结构简单且廉价。而且，由于也可进行圆锥面加工、非球面加工等，因此可实现一种可作为 波形发生器使用的通用性较高的透镜加工装置附图说明图1是应用了本专利技术的透镜研削装置的概略结构图。 图2是表示图1的透镜研削装置的摆动机构的动作的说明图。 图3是表示图1的摆动机构的动作的说明图。 (符号说明)1球面研削装置 2 透镜保持件2a透镜旋转中心线 3 透镜轴4透镜轴臂 5 研削工具6工具轴6a旋转中心线7加工轴马达10摆动机构11、12 X轴直线导向机构13第1X轴板14第2X轴板15、 17 Y轴直线导向机构16第1Y轴板18第2Y轴板19连结板23第l连结轴24第2连结轴23A第1连结部24A第2连结部23a、 24a中心轴线25、26轴承27轴保持箱31x轴马达32、 33 Y轴马达50NC控制盘P 摆动中心W透镜素材具体实施例方式以下，参照附图对应用了本专利技术的透镜加工装置的实施方式进行说明。 (整体结构)图1是表示应用了本专利技术的光学球面透镜研削用的球面研削装置的主要部分的概略结构图。球面研削装置i具有用以保持作为加工对象的透镜素材w的透镜保持件2，该透镜保持件2向下安装在垂直配置的透镜轴3的下端。透 镜轴3以可旋转的状态被升降式的透镜轴臂4保持。在透镜保持件2的下方以向上的状态配置有用以对保持于该透镜保持件2 的透镜素材W进行球面研削加工的研削工具5，研削工具5具有凹状的球面研 削面5a，该研削工具5安装在工具轴6的上端。工具轴6被加工轴马达7旋转 驱动。另外，工具轴6利用下述摆动机构10以位于透镜保持件2的透镜旋转 中心线2a的延长线上的摆动中心为中心在规定的角度范围内摆动。另外，工 具轴6通过摆动机构10进行摆动运动，NC控制盘50对该工具轴6的摆动运动 进行控制，从而对安装于其前端部的研削工具5的摆动运动进行控制。 (摆动机构)摆动机构10中，在未图示的装置架的垂直面上安装有第IX轴板13及第 2X轴板14，该第IX轴板13及第2X轴板14可通过上下一对X轴直线导向机 构ll、 12沿X轴方向滑动。X轴在本实施方式中为水平轴，第1及第2X轴板 13、 14沿左右并列配置。第l、第2X轴板13、 14为同一形状，是具有一定 厚度的上下方向较长的长方形的板。X轴直线导向机构11、 12是具有导轨和沿 该导轨滑动的滑块的众所周知的结构。第IX轴板13的垂直表面13a上安装有第1Y轴板16，该第1Y轴板16可 通过沿垂直方向延伸的Y轴直线导向机构15沿Y轴方向滑动。同样地，第2X 轴板14的垂直表面14a上安装有第2Y轴板18，该第2Y轴板18可通过沿垂直 方向延伸的Y轴直线导向机构17沿Y轴方向滑动。第1、第2Y轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种透镜加工装置，其特征在于，具有： 可沿Ｘ轴方向移动的第１Ｘ轴板及第２Ｘ轴板； 以可沿垂直于所述Ｘ轴的Ｙ轴方向移动的状态装设于所述第１Ｘ轴板的第１Ｙ轴板； 以可沿Ｙ轴方向移动的状态装设于所述第２Ｘ轴板的第２Ｙ轴板； 包括第１连结部及第２连结部的连结板，该第１连结部以可绕沿垂直于所述Ｘ轴及所述Ｙ轴的Ｚ轴方向延伸的第１中心轴线旋转的状态与所述第１Ｙ轴板连结，该第２连结部以可绕沿所述Ｚ轴方向延伸的第２中心轴线旋转的状态与所述第２Ｙ轴板连结； 以沿垂直于所述Ｚ轴的方向延伸的状态装设于所述连结板的工具轴； 呈同轴状地安装于该工具轴的前端的研削工具等加工工具； 用以使所述第１Ｘ轴板沿所述Ｘ方向移动的第１驱动元件； 用以使所述第１Ｙ轴板沿所述Ｙ方向移动的第２驱动元件；以及 用以使所述第２Ｘ轴板及所述第２Ｙ轴板中的一方沿该板的可移动方向、即沿所述Ｘ轴或所述Ｙ轴方向移动的第３驱动元件。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：酒井篤美，
申请(专利权)人：株式会社春近精密，
类型：发明
国别省市：JP[]
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