本发明专利技术涉及一种用于操作在机动车辆（1）中的驾驶员辅助系统（2）的至少一个超声波传感器（4、6）的方法。超声波传感器（4、6）的输出声音信号（SA）根据一种类型的调制而被调制，特定的码字通过所述调制被附加在输出声音信号（SA）上。用于调制输出声音信号（SA）的不同类型的调制和/或不同长度的码字用于驾驶员辅助系统（2）的至少两个不同的功能（8至12）。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于操作机动车辆中的驾驶员辅助系统的至少一个超声波传感器的方法。超声波传感器的输出声音信号根据调制的类型而被调制，特定的码字借助该调制被附加在输出声音信号上。本专利技术还涉及用于机动车辆的驾驶员辅助系统，用于在机动车辆中提供至少两个功能。此外，本专利技术涉及机动车辆，该机动车辆具有这样的驾驶员辅助系统。
技术介绍
现有技术对超声波传感器的输出声音信号进行调制，从而借助输出的声音信号，特定码字——即标识——被传播。该输出声音信号则可与噪音信号或与其他传感器的声音信号相区别。这使得可以进行，例如，多个超声波传感器的同时操作。每个超声波传感器则发射带有相关联的特定标识的输出声音信号，且可再次识别其自己的声音信号。由此，多个超声波传感器因此可同时操作。已知用于同时操作多个超声波传感器的方法，例如，从印刷的文献DE10106142A1已知。第一传感器的输出声音信号被线性调频，即向上。这导致线性调制的波脉冲(线性调频脉冲)。第二传感器的输出声音信号也是线性调频的，但是向下，即频率随时间减小。第三传感器的输出声音信号被没有任何调频地发射。由此可以使超声波传感器的输出声音信号彼此区分，即在这些信号被车辆之外的物体反射之后。由被印刷的文献EP1105749B1，也已知用于操作机动车辆中的多个超声波传感器的方法。还在此，不同的超声波传感器的输出声音信号被设置有它们自己的标识，且可由此彼此区分。输出声音信号的各自的标识随时间改变。如果可能的噪音源没有以完全相同的方式随时间改变其标识，被接收的声音信号可由此不模糊地分配给超声波传感器。声音信号分配给超声波传感器的分配错误的可能性由此减小到最小。可发生标识随时间的变化，例如，随机地，即借助随机函数。对超声波传感器的声音信号进行编码还从印刷的文献DE3701521A1已知。被认为是在已知的现有技术中的不利因素的情况是，调制的码字对超声波传感器的最小范围有影响。原理上，正确的是，超声波传感器发射越少的波脉冲或波列，超声波传感器的最小范围和最大范围越小。相应地，正确的是，波脉冲的数量越大，超声波传感器的最小和最大范围越大。这是因为，由于波脉冲的数量，输出声音信号的总能量也增加。则在每个情况下如果一个比特的码字随每个波脉冲传输，被发射的波脉冲的数量必须至少等于码字的比特数。由此，相应多个的波脉冲必须被发射为带有相应长的码字，超声波传感器的最小范围被朝向底部限制。则可以是这样的情况:其中，超声波传感器不能检测非常接近超声波传感器或处于传感器的附近的物体。相反，如果选择短的码字，被接收的超声波信号分配给各个超声波传感器的分配错误的可能性增加。同时操作多个超声波传感器的问题由此在现有技术中仅被不充分地解决。
技术实现思路
本专利技术的目的是证明一种方式，在初始陈述的前序类型的方法中，一方面超声波传感器的输出声音信号可与其他传感器的信号区分开，另一方面超声波传感器可以比现有技术更加按需求指向的方式操作。根据本专利技术，该目的通过具有根据权利要求1的特征的方法以及通过具有权利要求9的特征的驾驶员辅助系统和具有根据权利要求10的特征的机动车辆而实现。本专利技术的有利实施例是从属权利要求和说明书的主题。根据本专利技术的方法用于操作机动车辆中的驾驶员辅助系统的至少一个超声波传感器。超声波传感器的输出声音信号根据调制的类型而被调制，特定的码字借助该调制被附加在输出声音信号上。对于驾驶员辅助系统的至少两个相互不同的功能，不同类型的调制在每个情况下用于输出声音信号的调制和/或在每个情况下用于不同长度的码字。根据本专利技术还设置为，驾驶员辅助系统可提供在机动车辆中的至少两个不同的功能，且对于这至少两个功能，在每个情况下具有不同长度的码字被附加在输出声音信号上，和/或输出声音信号在每个情况下以不同的方式被调制。本专利技术利用的事实是，驾驶员辅助系统的不同功能一例如停车辅助、死角的监视、自动制动功能等一在每个情况下需要超声波传感器的不同最小和最大范围。由此，不同类型的调制和/或在每个情况下不同长度的码字在每个情况下用于超声波传感器的不同最小和最大范围。超声波传感器可由此以比现有技术更按需求指向的方式操作。这是因为调制的类型和/或码字的长度适于驾驶员辅助系统的当前激活功能和由此适于超声波传感器的所需的最小和最大范围。例如，在需要小的最小范围的功能的情况下，将使用相应短的码字。相反，在需要大的最大范围的功能的情况下，将设定相应大长度的码字，以便将声音信号的分配错误的可能性减小到最小。在大的最大范围的情况下，可相应地使用比短范围的情况下更强健类型的调制。本专利技术由此具有以下优势，一方面，多个超声波传感器可同时操作，且不同传感器的信号可彼此区别，另一方面，超声波传感器的最小和最大范围没有被附加上的码字不利地影响。取决于码字的选择或调制的类型，可以获得传感器的相对短的最小范围以及还有大的最大范围。调制的类型和/或码字的长度优选地针对每个功能预先确定，且由此不是随机的。原理上，码字本身可以是随机码字一则当输出声音信号被发射时，该码字每次不同。但是，码字还可以是分配给超声波传感器的固定的或预先确定的码字。在本文中，码字被理解为标识符，超声波传感器的输出声音信号被提供有该标识符。码字优选地是比特序列，该比特与被发射的输出声音信号一起被传输。码字的长度在此尤其被理解为码字的比特数。输出声音信号优选地包括波脉冲的预先确定的序列或波列，它们被一个接一个地被发射。在每个情况下，对于每个波脉冲，则优选地至少一个比特的码字被分配，即与每个波脉冲一起，至少一个比特被传输。波脉冲的整个序列被发射，且在其再次作为被反射信号而被超声波传感器接收之前自车辆之外的物体反射。距物体的距离则可借助延迟测量而被确定。在一个实施例中，被设置为，至少两个超声波传感器在每个情况下发射一个输出声音信号。在每个情况下，不同的码字则可附加在不同超声波传感器的输出声音信号上。以该方式，可以将不同超声波传感器的输出声音信号彼此区分开，且超声波传感器可同时操作。在至少两个超声波传感器的情况下，不同的码字可具有相同长度。另外或替换的，不同超声波传感器的输出声音信号可根据相同类型的调制而被调制。这减小对输出声音信号的调制或编码的支出至最小，且仅需要为驾驶员辅助系统的每个功能提供相同长度的码字，和/或相同调制被应用至所有输出声音信号。由此，不同类型的调制和/或不同长度的码字在每个情况下用于驾驶员辅助系统的至少两个不同的功能。在本文中，功能尤其被理解为驾驶员辅助系统的应用或操作模式。特别地，不同的功能分别在不同的道路条件或交通情况下被提供。在每个情况下，机动车辆的驾驶员由此在另一道路情况下被每个功能支持。所述至少两个功能可包括，例如，至少两个以下功能:-自适应巡航控制(ACC)，-监视机动车辆的盲点区域(盲点检测，BSD),-由于在机动车辆的环境中检测的障碍物而进行的机动车辆的自动制动(超声波制动控制，UBC),-关于机动车辆和车辆之外的障碍物之间的距离的信息的输出，尤其是在停车期间(超声波停车辅助，UPA)，-在驾驶员辅助系统的辅助下的自动(自主)和/或半自动(半自主)停车或退出——该功能包括，停车空隙被驾驶员辅助系统勘测，停车轨迹被计算，机动车辆沿该停车轨迹被驾驶员转向或自动转入停车空隙中或本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.08.03 DE 102010033210.01.一种用于操作在机动车辆(I)中的驾驶员辅助系统(2)的至少一个超声波传感器(4、6)的方法,其中，超声波传感器(4、6)的输出声音信号(Sa)根据调制的类型而被调制，特定的码字借助该调制被附加在输出声音信号(Sa)上， 其特征在于 对于驾驶员辅助系统(2)的至少两种相互不同的功能(8至12)，不同类型的调制在每个情况下用于输出声音信号(Sa)的调制和/或在每个情况下用于不同长度的码字。2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于 至少两个超声波传感器(4、6)在每个情况下发射一个输出声音信号(Sa),在每个情况下不同的码字被附加在不同超声波传感器(4、6)的输出声音信号(Sa)上。3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于 不同的码字具有相同的长度，和/或不同超声波传感器(4、6)的输出声音信号(Sa)根据相同类型的调制而被调制。4.根据前述权利要求的一项所述的方法， 其特征在于 对于驾驶员 辅助系统(2)的至少两个以下功能(8至12)，在每个情况下使用不同类型的调制和/或在每个情况下使用不同长度的码字: -自适应巡航控制，和/或 -监视机动车辆(I)的盲点区域，和/或 -由于被检测的障碍物而进行的机动车辆(I)的自动制动，和/或-关于机动车辆(I)和车辆之外的障碍物之间的距离的信息的输出，尤其是在停车期间，和/或 -借助驾驶员辅助系统(2)的自动停车和/或退出。5.根据前述权利要求的一项所述的方法， 其特征在于 驾驶员辅...
【专利技术属性】
技术研发人员：M哈利克，D格鲁德尔，A莱尔，H戈特齐格，
申请(专利权)人：法雷奥开关和传感器有限责任公司，
类型：
国别省市：
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