本发明专利技术提供一种容易制备或保养等的凸轮马达。所述凸轮马达具备：主轴（2），其配置成以轴心为中心进行自由旋转；凸轮盘（3），其配置在主轴（2）上且与主轴（2）同心，且其外周形成有凸轮面（3a）；缸体（4），其为环状，并配置成使所述凸轮盘（3）位于环内；以及，多个活塞（42），其配置在缸体（4）的内周侧，且在其前端部与所述凸轮面（3a）接触的状态下进行自由往复运动；将凸轮面（3a）的形状设定成使凸轮盘（3）随活塞（42）的往复运动进行旋转。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种凸轮马达及凸轮马达减速装置，其被用在混凝土搅拌车、油压挖掘机的回转装置或运行装置以及一般通用机械等各种机械的减速上。
技术介绍
众所周知，为了减慢各种机械的转数，将作为油压马达的凸轮马达与齿轮减速器组合成凸轮马达减速装置(例如参见专利文献I)。该凸轮马达减速装置的凸轮马达，形成有环状的凸轮环的内周面，作为凸轮面，在该凸轮环的环内配置缸体，该缸体与凸轮环同轴并可自由旋转。另外，在缸体的外周侧形成有多个缸，在该缸内可自由往复地设置活塞。若对该缸供给、排出液压油，则活塞边与凸轮环的凸轮面接触，边进行往复运动，通过来自凸轮面的反作用力使缸体旋转。因此，齿轮减速器连结在这样的凸轮马达的输出轴上，构成凸轮马达减速装置。现有技术文献专利文献专利文献1:特开平10-115359号公报
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题但是，上述凸轮马达中，由于必须在凸轮环的内周面上形成高精度的凸轮，因此其形成加工需要耗费大量的劳力和时间。另外，由于在凸轮环的内侧设置缸体，必须在该缸体的各缸内设置活塞，因此装配、安装复杂、繁杂，弹簧的替换等保养、维护也耗费大量的劳力和时间。因此本专利技术的目的是提供一种容易制备或保养的凸轮马达及凸轮马达减速装置。解决技术问题的技术手段为了实现上述目的，权利要求1所述的专利技术为凸轮马达，其特征为，所述凸轮马达具备:主轴，其配置成以轴心为中心进行自由旋转；凸轮盘，其配置在所述主轴上且与所述主轴同心，且其外周形成有凸轮面；缸体，其为环状，并配置成使所述凸轮盘位于环内；以及，多个活塞，其配置在所述缸体的内周侧，且其在前端部与所述凸轮面接触的状态下进行自由往复运动；将所述凸轮面的形状设定成使所述凸轮盘随着所述活塞的往复运动而进行旋转。根据本专利技术，在对各活塞供给、排出液压油时，活塞边与凸轮环的凸轮面接触、挤压，边进行往复运动，随着该往复运动，凸轮盘以及主轴旋转。权利要求2所述的专利技术是凸轮马达减速装置，其具备权利要求1所述的凸轮马达，其特征在于，在所述主轴上连结有齿轮减速器。专利技术效果根据权利要求1所述的专利技术，由于在凸轮盘的外周形成有凸轮面，因此能够高精度且容易地对凸轮进行成形加工。另外，由于在凸轮盘的外侧(外周侧)配置活塞，容易装配、安装，保养、维护也变得容易。进一步地，由于在位于凸轮盘外侧的缸体上配置活塞，因而能够确保大的配置空间，提高活塞的形状、配置位置的自由度。根据权利要求2所述的专利技术，因为齿轮减速器连结在上述容易制备及保养等的凸轮马达主轴上，从而构成凸轮马达减速装置，因此本装置的制备和保养等也变得容易。也就是说，复杂结构的凸轮马达减速装置的安装等变得容易。附图说明图1为表示具备本专利技术实施方式的凸轮马达的凸轮马达减速装置的剖视图。图2为图1的凸轮马达的平面(与轴向垂直的面)剖视图。图3为图1的凸轮马达的中央接头的主视图(a)和侧视图(b)。图4 Ca)为图3 Ca)的S1-S1剖视图，(b)为图3 Ca)的S2-S2剖视图，(C)为图3 (a)的S3-S3剖视图。图5 Ca)为图3 (b)的S4-S4剖视图，(b)为图3 (b)的S5-S5剖视图。图6为图1的凸轮马达的主视图(a)和侧视图(b)。图7为图1的凸轮马达的放大图。图8为表示图1的凸轮马达的给排盘周边的平面剖视图。图9为图1的凸轮马达的阀系统图。图10为从与图7不同的角度观察的剖视图。图11为表示图1的凸轮马达减速装置的齿轮减速器的主视图。图12为表示图1的凸轮马达在第一旋转角度下给排盘周边的平面剖视图。图13为表示在接着图12的第二旋转角度下给排盘周边的平面剖视图。具体实施例方式下面，参照图示的实施方式说明本专利技术。图1为表示具备本专利技术实施方式的凸轮马达I的凸轮马达减速装置10的剖视图。图中标记2为配置成以轴心为中心进行自由旋转的主轴，通过花键，在主轴2上与该主轴2同心配置凸轮盘3。该凸轮盘3约为平盘形，如图2所示，其外周面形成为凸轮面3a，设定该凸轮面3a的形状、凸轮轨迹为带圆弧的大致星形，如后所述，通过各活塞42往复运动，使凸轮盘3旋转。在该凸轮盘3位于内侧(圆环内)的状态下，配置缸体4。该缸体4约为圆环状，与主轴2同心配置，固定在外壳9上。在缸体4上，从中心以放射线状延伸的位置上，等角度、等间隔地形成有多个(在本实施方式中为10个)缸41。该缸41为圆柱形，在各缸41上，配置有在缸体4的中心方向上自由往复运动的活塞42。该活塞42约为圆柱形，在凸轮盘3侧的端部配置凸轮从动件(如端部)43,在另一端部配直弹黃44和引导该弹黃44的弹黃导承45。另外，弹黃44被夹持在活塞42和活塞盖46之间，这样一来，使得活塞42在凸轮从动件43总与凸轮面3a接触(挤压)的状态下，进行往复运动。使得对这样的缸体4的各缸41，通过给排盘5、中央接头6及挡圈7，供给或排出液压油。如图3所示，中央接头6约为圆筒形，通过键25在主轴孔6a中安装主轴2，与主轴2同心自由旋转。该中央接头6从凸轮盘3侧的端面沿轴向分别形成有多个(在本实施方式中分别为8个)位于外周侧的第一水平路径6b和位于内周侧的第二水平路径6c。另夕卜，从非凸轮盘3侧的圆周面朝向中心，等角度、等间隔地形成有多个(在本实施方式中为8个)第一垂直路径6d，如图4 (a)及图5 (a)所示，与第一水平路径6b连结、连通。同样地，从中部的圆周面向中心，等角度、等间隔地形成数个(在本实施方式中为8个)第二垂直路径6e，如图4 (b)及图5 (b)所示，与第二水平路径6c连结。进一步地，从凸轮盘3侧的圆周面朝向中心，等角度、等间隔地形成有多个(在本实施方式中为16个)第三垂直路径6f，如图4 (c)及图5 (a) (b)所示，与第一水平路径6b或第二水平路径6c连结。这样，各第一垂直路径6d通过第一水平路径6b与第三垂直路径6f 连结、连通；各第二垂直路径6e通过第二水平路径6c与第三垂直路径6f连结、连通。进一步地，在第一垂直路径6d形成的圆周路径(形成有垂直路径6d的中央接头6的轨迹上)上，沿着该圆周路径形成给油槽6g，通过该给油槽6g，所有第一垂直路径6d全部与后述的给油口 7b连结、连通。同样地，在第二垂直路径6e形成的圆周路径上，沿着该圆周路径形成排油槽6h，通过该排油槽6h，所有第二垂直路径6e全部与后述的排油口 7c连结、连通。这里，所有水平路径6b、6c的开口端都安装有密封栓。如图6所不,挡圈7为多边形的块状，如图7所不，在中心部形成有插入中央接头6的安装孔7a,通过给排盘5固定在外壳9上。从该挡圈7的自由端面沿着主轴2的轴向，形成给油口 7b和排油口 7c，使其分别连接液压泵的给油管和液压箱的排油管。另外，在挡圈7上形成有给油孔7d和排油孔7e，所述给油孔7d连结、连通安装孔7a与给油口 7b ;所述排油孔7e连结、连通安装孔7a与排油口 7c。该给油孔7d配置于中央接头6的第一垂直路径6d形成的圆周路径上；排油孔7e配置于第二垂直路径6e形成的圆周路径上。给排盘5为圆盘状,在中心部形成有插入中央接头6的安装孔5a,通过缸体4固定在外壳9上。如图8所示，在该给排盘5上，从安装孔5a的内周面朝向给排盘5的外周面以放射线状形成多个(在本实施方式中为10个)给排路径5b。如图7所示，该本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.08.31 JP 2010-1942851.一种凸轮马达，其特征在于，其具备: 主轴，其配置成以轴心为中心进行自由旋转； 凸轮盘，其配置在所述主轴上且与所述主轴同心，且其外周形成有凸轮面； 缸体，其为环状，并配置成使所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：笹生真，山本雄司，广濑信行，荒木真吾，
申请(专利权)人：大久保齿车工业株式会社，
类型：
国别省市：
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