本发明专利技术提供一种车辆的驱动控制装置，具备脉动&滑行行驶单元（118），在满足规定的控制开始条件的情况下，以此时的车速（V）作为目标车速（Vt）并按照上下限车速映射图设定上下限车速（Vhi、Vlo），在上限车速（Vhi）与下限车速（Vlo）之间交替地反复进行脉动行驶（加速行驶）和滑行行驶（减速行驶）而进行P&G行驶，因此，能够与自动巡航控制分开地实施P&G行驶而提高燃油经济性。而且，具备学习单元（114），在满足该P&G行驶时加速器操作量（Acc）变化了规定量以上的情况下，以从下一次开始该P&G行驶时的车速（V）的变化幅度缩小的方式校正上下限车速映射图，因此，能够不拘于驾驶员对该变化幅度的感觉的个人差异而在驾驶员没有注意到该P&G行驶时的车速（V）的升降的范围内，以驾驶员固有的尽可能大的变化幅度进行P&G行驶，从而能够适当地获得燃油经济性提高的效果。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及车辆的驱动控制装置，特别是涉及具有在规定的上限车速和下限车速之间交替地进行加速行驶和减速行驶而进行加减速行驶的加减速行驶单元的驱动控制装置的改良。
技术介绍
以往提出了具有根据规定的目标车速设定上限车速和下限车速、并在该上限车速和下限车速之间交替地进行减速行驶和减速行驶而进行加减速行驶的加减速行驶单元的车辆。专利文献I所记载的车辆是其一例，当执行自动控制驱动力源而使得以由驾驶员设定的目标车速进行行驶的自动巡航控制时，通过进行上述加减速行驶来提高燃油经济性。即、例如在以需要在效率较低的运转区域使发动机动作的低车速等进行自动巡航控制的情况下，执行上述加减速行驶时，加速时在效率良好的运转区域使发动机动作，另一方面，在减速时停止发动机而以行驶阻力小的状态进行惯性行驶，从而能够整体上提高燃油经济性。专利文献1:日本特开2007 - 187090号公报
技术实现思路
但是，上述以往的加减速行驶是以自动巡航控制为前提的，所以不能进行自动巡航控制的车辆中、或虽然能够进行自动巡航控制但是自动巡航未被启动的行驶时，不能得到由该加减速行驶产生的燃油经济性提高的效果。相对于此，虽然尚未公知，但是可考虑在满足控制开始条件的情况下，基于此时的车速来设定上限车速和下限车速，从而与自动巡航控制无关地进行所述加减速行驶，实现燃油经济性的提高，其中，上述控制开始条件包含如下条件:车辆处于加速器操作量的变化在规定范围内且车速的变化在规定范围内的常规行驶状态。这种情况下为了不对驾驶员造成不适感、换言之为了使驾驶员注意不到，需要进行车速的升降控制，需要适当设定加减速时的车速的变化幅度、变化速度(加速时的加速度、减速时的加减速度)，但是驾驶员对这些变化幅度和变化速度的感觉因人而异，存在设定到何种程度的问题。即，若减小车速的变化幅度，则驾驶员难以注意到，但是对发动机等驱动力源的动作状态进行切换的频度变高，会抑制燃油经济性提高效果。关于车速的变化速度，车速的变化速度较小时，驾驶员难以注意到，但是加速时的发动机等驱动力源的动作区域受到制约，有可能在效率良好的运转区域不能进行动作。另外，当在接近前方车辆的状态下实施加减速行驶时，加速行驶时过于接近前方车辆，进行驾驶员踩下制动器等减速操作，并在之后立即进行加速操作等，这样反而有可能会使燃油经济性变差，所以需要以相距前方车辆规定的容许车间距离以上为条件开始加减速行驶，但是由于车间距离缩短而使驾驶员松开加速器或踩下制动器的时刻因人而异，存在将容许车间距离设定为何种程度的问题。若将容许车间距离设得充分大，则能够适当地避免加速行驶时过于接近前方车辆而使驾驶员进行减速操作并同时能够进行加减速行驶，但是与容许车间距离大的量相应地、加减速行驶的执行频率变低，燃油经济性提高效果受到抑制。本专利技术是鉴于上述情况而作出的，其目的在于能够与自动巡航控制分开地实施对提高燃油经济性有效的加减速行驶，并能够不拘于驾驶员的个人差异而适当地实施该加减速行驶。为了实现上述目的，第一专利技术提供一种车辆的驱动控制装置，其特征在于，具有:(a)加减速行驶单元，在满足控制开始条件的情况下，基于此时的车速来设定上限车速和下限车速，在该上限车速和该下限车速之间交替地反复进行加速行驶和减速行驶而进行加减速行驶，其中，上述控制开始条件包含如下条件:上述车辆处于加速器操作量的变化在规定范围内且车速的变化在规定范围内的平稳行驶状态；及(b)学习单元，在由该加减速行驶单元进行的加减速行驶时所述加速器操作量变化了规定量以上的情况下，从下一次开始缩小该加减速行驶时的车速的变化幅度，或减小该加减速行驶时的车速的变化速度。第二专利技术提供一种车辆的驱动控制装置，其特征在于，具有:(a)车间距离传感器，检测与前车辆之间的车间距离；(b)加减速行驶单元，在满足控制开始条件的情况下，基于此时的车速来设定上限车速和下限车速，在该上限车速和该下限车速之间交替地反复进行加速行驶和减速行驶而进行加减速行驶，其中，上述控制开始条件包含如下条件:上述车辆处于加速器操作量的变化在规定范围内且车速的变化在规定范围内的平稳行驶状态、并且所述车间距离为规定的容许车间距离以上 ’及(C)学习单元，在所述平稳行驶时由驾驶员进行了减速操作的情况下，基于由所述车间距离传感器检测出的车间距离来校正所述容许车间距离，并反映在从下一次开始的所述控制开始条件中。第三专利技术以第二专利技术的车辆的驱动控制装置为基础，其特征在于，在由所述加减速行驶单元进行的加减速行驶时所述加速器操作量减少了规定量以上的情况下，所述学习单元基于由所述车 间距离传感器检测出的车间距离来校正所述容许车间距离。第四专利技术以第二专利技术或第三专利技术的车辆的驱动控制装置为基础，其特征在于，所述容许车间距离根据行驶环境而设定。第五专利技术以第一专利技术 第四专利技术的任一专利技术的车辆的驱动控制装置为基础，其特征在于，所述控制开始条件包含如下条件:根据与地图数据链接而存储在存储装置中的过去的驾驶数据预测为所述加速器操作量的变化在规定范围内且车速的变化在规定范围内的平稳行驶状态继续规定距离以上。专利技术效果第一专利技术的车辆的驱动控制装置中，具有加减速行驶单元，在满足控制开始条件的情况下，基于此时的车速来设定上限车速和下限车速，在该上限车速和该下限车速之间交替地反复进行加速行驶和减速行驶而进行加减速行驶，其中，上述控制开始条件包含如下条件:上述车辆处于加速器操作量的变化在规定范围内且车速的变化在规定范围内的平稳行驶状态，因此能够与自动巡航控制分开地实施加减速行驶，并能够提高燃油经济性。并且，具有学习单元，在由该加减速行驶单元进行的加减速行驶时加速器操作量变化了规定量以上的情况下，从下一次开始缩小该加减速行驶时的车速的变化幅度，或减小该加减速行驶时的车速的变化速度，因此能够不拘于驾驶员对这些变化幅度和变化速度的感觉的个人差异，在驾驶员不会注意到该加减速行驶时的车速的升降的范围内，以驾驶员固有的尽量大的变化幅度或变化速度进行加减速行驶，从而可适当地获得燃油经济性提高效果。第二专利技术的车辆的驱动控制装置中，具有加减速行驶单元，在满足控制开始条件的情况下，基于此时的车速来设定上限车速和下限车速，在该上限车速和该下限车速之间交替地反复进行加速行驶和减速行驶而进行加减速行驶，上述控制开始条件包含如下条件:上述车辆处于加速器操作量的变化在规定范围内且车速的变化在规定范围内的平稳行驶状态、并且车间距离为规定的容许车间距离以上，因此能够相对于自动巡航控制另行实施加减速行驶，并能够提高燃油经济性。并且，在平稳行驶时驾驶员进行了减速操作的情况下，作为控制开始条件之一的容许车间距离基于由车间距离传感器检测出的车间距离而被校正，并反映在从下一次开始的控制开始条件中，因此不拘于车间距离缩短时驾驶员进行减速操作的时刻的个人差异，而在能够避免加减速行驶时过于接近前方车辆而使驾驶员进行减速操作的范围内设定尽量短的容许车间距离。由此，能够避免加减速行驶时过于接近前方车辆而使驾驶员进行减速操作并同时能够以驾驶员固有的尽量短的规定的容许车间距离以上实施加减速行驶，从而可适当获得燃油经济性提高的效果。第三专利技术中，在由加减速行驶单元进行的加减速行驶时加速器操作量减少了规定量以上的情况下，基于此时的车间距离来校正容许本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：庄野彰一，本园贵一，内原诚文，上田晃宏，金种甲，浅原则己，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：
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