硬盘底片旁孔自动加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种硬盘底片旁孔自动加工装置，它包括一工作平台，该工作平台上设有硬盘底片自动夹送机构，而在该硬盘底片自动夹送机构的下方依次设有钻孔机构和铣螺纹机构。本实用新型专利技术硬盘专门用于硬盘底片旁孔的加工，加工过程中无需人员操作，自动化程度高；尤其是其通过直线电机和数控机械臂完成硬盘底片的夹送传递，并且将钻孔机构和铣螺纹机构直线布置在硬盘底片的传递路径上，无需放置及翻转硬盘底片加工面便能依序自动完成硬盘底片的钻孔和铣螺纹工序。相比现有技术，生产效率大大提高。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种硬盘底片旁孔自动加工装置。
技术介绍
硬盘底片上通常设有6个旁孔来装配和固定硬盘磁碟(2.5英寸或3.5 英寸)；目前对于这6个旁孔的钻孔及铣螺纹加工都是采用常规的加工中心 完成的，需要有操作工来操作设备。现有的这类加工中心在加工硬盘底片旁 孔的过程中，必须依靠人工放置并翻转硬盘底片加工面才能完成钻孔和铣蠊 纹两道工序之间的切换；加上加工前及加工后对于硬盘底片的取放也需要由 人工完成，因此现有的这种用于加工硬盘底片旁孔的加工中心自动化程度较 低，影响了生产效率。
技术实现思路
本技术目的是提供一种自动化程度较髙的硬盘底片旁孔自动加工 装置，专门用于硬盘底片旁孔的加工，加工过程中无需人员操作，可以大大 提高生产效率。本技术的技术方案是 一种硬盘底片旁孔自动加工装置，它包括一 工作平台，该工作平台上设有硬盘底片自动夹送机构，而在该硬盘底片自动 夹送机构的下方依次设有钻孔机构和铣螺纹机构。本技术较为具体的技术方案是 一种硬盘底片旁孔自动加工装置， 它包括一工作平台，该工作平台上设有硬盘底片自动夹送机构，而在该硬盘 底片自动夹送机构的下方依次设有钻孔机构和铣蠊纹机构。所述硬盘底片自 动夹送机构包括直线电机，所述直线电机包括一定子支架，该定子支架上滑 设有一动子滑杆，而在该动子滑杆上固定有至少三根数控机械臂，每根数控 机械臂的底部设有机械手夹具。前述钻孔机构和铣螺纹机构直线布置在动子 滑杆的下方。并且所述钻孔机构具体包括第一硬盘底片定位夹具及对称布置 于该硬盘底片定位夹具两侧的两台三头同步钻孔机，每台三头同步钻孔机的 工作头上平行安装有三把钻孔刀，两台三头同步钻孔机上的六把钻孔刀两两 刀头相对；而所述铣蠊纹机构具体包括第二硬盘底片定位夹具及对称布置于 该硬盘底片定位夹具两侧的两台三头同步攻丝机，每台三头同步攻丝机的工 作头上平行安装有三把蠊纹铣刀，两台三头同步攻丝机上的六把螺纹铣刀两两刀头相对。且所述第一硬盘底片定位夹具和第二硬盘底片定位夹具直线布 置在动子滑杆下方。本技术更为具体的技术方案是 一种硬盘底片旁孔自动加工装置， 它包括一工作平台，该工作平台上设有硬盘底片自动夹送机构，而在该硬盘 底片自动夹送机构的下方依次设有钻孔机构和铣蠊纹机构。所述硬盘底片自 动夹送机构包括直线电机，所述直线电机包括一定子支架，该定子支架上滑 设有一动子滑杆，而在该动子滑杆上固定有至少三根数控机械臂，每根数控 机械臂的底部设有机械手夹具。前述钻孔机构和铣蠊纹机构直线布置在动子 滑杆的下方。所述钻孔机构具体包括第一硬盘底片定位夹具及对称布置于该 硬盘底片定位夹具两侧的两台三头同步钻孔机，每台三头同步钻孔机的工作 头上平行安装有三把钻孔刀，两台三头同步钻孔机上的六把钻孔刀两两刀头 相对；而所述铣螺纹机构具体包括第二硬盘底片定位夹具及对称布置于该硬盘底片定位夹具两侧的两台三头同步攻丝机，每台三头同步攻丝机的工作头 上平行安装有三把蟪纹铣刀，两台三头同步攻丝机上的六把螺纹铣刀两两刀 头相对。并且所述第一硬盘底片定位夹具和第二硬盘底片定位夹具直线布置 在动子滑杆下方。同时所述工作平台上还设有一等待平台，所述等待平台、 钻孔机构和铣螺纹机构直线布置在动子滑杆的下方，其中钻孔机构位于该等 待平台与铣蠊纹机构之间。并且所述动子滑杆上的数控机械臂的数量优选为 四根。本技术主要被运用于硬盘底片连续生产线中，因此工作平台的两侧分别抵靠硬盘底片连续生产线上的输入皮带和输出皮带；其工作时的大致流 程即硬盘底片自动夹送机构首先将输入皮带上的硬盘底片先夹送至钻孔机构并等待其完成钻孔工序，进而再夹送至铣螺纹机构并等待其完成铣蠊纹工 序，最后再将六个旁孔加工完毕的硬盘底片夹送至输出皮带，以便其进入连 续生产线上的下一道工序。当然在实际工作中，硬盘底片自动夹送机构中的 动子滑杆在定子支架上做等间隔停顿的往复直线运动，并通过其上的多个数 控机械臂连续完成硬盘底片从输入皮带一钻孔机构一铣螺纹机构一输出皮 带的传递夹送任务，传递效率较髙。其中动子滑杆每次往复运动的间隔停顿 时间视钻孔机构和铣螺纹机构中工序完成时间最长的一个而定。当然在硬盘底片的实际加工过程中，连续生产线上也会出现不能进一步完成加工的次品，或者因为其它一些原因而无需加工旁孔的硬盘底片对此 本技术中进一步设置了等待平台，硬盘底片自动夹送机构必须将输入皮 带上的硬盘底片先夹送至该等待平台，留待检测人员或者检测仪器的检测， 确认为需要加工的硬盘底片后，再由硬盘底片自动夹送机构将其夹送至钻孔 机构完成接下来的旁孔加工工序。显然有了等待平台的缓冲，可以防止一些 不可逆的情况发生。本技术优点是本技术硬盘底片旁孔自动加工装置，专门用于硬盘底片旁孔的加 工，加工过程中无需人员操作，自动化程度髙；尤其是其通过直线电机和数 控机械臂完成硬盘底片的夹送传递，并且将钻孔机构和铣螺纹机构直线布置 在硬盘底片的传递路径上，无需放置及翻转硬盘底片加工面便能依序自动完 成硬盘底片的钻孔和铣蠊纹工序。相比现有技术，减少了人工放置和翻转硬 盘底片加工面的时间，生产效率大大提髙；本技术相比常规的加工中心， 相同时间内完成旁孔加工的硬盘底片的数量提髙250%。以下结合附图及实施例对本技术作进一步描述 附图说明图1为本技术一种具体实施例的使用状态俯视图； 图2为图1实施例中的硬盘底片自动夹送机构主视图； 图3为图1实施例中的钻孔机构主视图； 图4为图1实施例中的铣螺纹机构主视图。其中1、工作平台；2、硬盘底片自动夹送机构；21、定子支架；22、 动子滑杆；23、数控机械臂；24、机械手夹具；3、钻孔机构；31、第一硬 盘底片定位夹具；32、三头同步钻孔机；321、钻孔刀；4、铣螺纹机构；41、 第二硬盘底片定位夹具；42、三头同步攻丝机；421、螺纹铣刀；5、等待平 台；6、输入皮带；7、输出皮带。具体实施方式实施例结合图1、图2、图3和图4所示为本技术硬盘底片旁孔 自动加工装置的一种具体实施方式，它包括一工作平台l，该工作平台l上 设有硬盘底片自动夹送机构2,而在该硬盘底片自动夹送机构2的下方依次 设有等待平台5、钻孔机构3和铣蠊纹机构4。本实施例中所述硬盘底片自动夹送机构2包括直线电机，所述直线电机 包括一定子支架21，该定子支架21上滑设有一动子滑杆22,而在该动子滑 杆22上固定有四根数控机械臂23，每根数控机械臂23的底部设有机械手 夹具24;前述等待平台5、钻孔机构3和铣螺纹机构4直线布置在动子滑杆 22的下方。本实施例中所述钻孔机构3包括第一硬盘底片定位夹具31及对称布置 于该硬盘底片定位夹具31两侧的两台三头同步钻孔机32，所述每台三头同 步钻孔机32的工作头上平行安装有三把钻孔刀321，两台三头同步钻孔机 32上的六把钻孔刀321两两刀头相对而所述铣螺纹机构4包括第二硬盘 底片定位夹具41及对称布置于该硬盘底片定位夹具41两侧的两台三头同步 攻丝机42，每台三头同步攻丝机42的工作头上平行安装有三把螺纹铣刀 421，两台三头同步攻丝机42上的六把螺纹铣刀421两两刀头相对。所述第 一硬盘底片定位夹具31、第二硬盘底片定位夹具41和前述等待平台5直线 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种硬盘底片旁孔自动加工装置，其特征在于它包括一工作平台（１），该工作平台（１）上设有硬盘底片自动夹送机构（２），而在该硬盘底片自动夹送机构（２）的下方依次设有钻孔机构（３）和铣螺纹机构（４）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：阿罗，江强，
申请(专利权)人：超煜电子科技常熟有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]