一种用于提供HIFU疗法至患者的涂布器包括可旋转地联接至框架的HIFU换能器。在一个实施方案中，所述可旋转地联接被配置以使得所述HIFU换能器可以机械地定向以便将所述HIFU换能器的焦区从所述涂布器的纵轴线向外径向地定位在治疗区中的任何所希望的位置，而所述HIFU换能器保持在外壳内，所述外壳比所述HIFU换能器的最大直径大不超过所界定的百分比(例如，50%)。在一个实施方案中，用球窝接头将所述HIFU换能器可旋转地联接至所述框架。在另一个实施方案中，用偏置万向接头组件将所述HIFU换能器可旋转地联接至所述框架。一对线性致动器和驱动轴接合所述HIFU换能器以便在所希望的方向定向HIFU换能器。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】HIFU涂布器相关申请的交叉引用 本申请要求于2010年8月18日提交的美国临时申请号61/375，001的提交日期的权益，所述申请以引用的方式整体并入本文。
技术介绍
高强度聚焦超声(HIFU)越来越多地以微创方式用于治疗患者的内部身体组织。为了准确地治疗相对深的组织如子宫，通常所希望的是增加用于产生HIFU信号的HIFU换能器的尺寸以便实现所希望的焦点特征。另一方面，还重要的是具有清晰的声窗用于将HIFU信号递送至靶组织。例如，当治疗子宫中的组织时，为了保持清晰的声窗，所希望的是涂布器适合于患者的耻骨与肚脐之间的区域内。鉴于这些相互矛盾的关注，需要以下技术，该技术允许增加HIFU涂布器系统中的HIFU换能器的尺寸同时管理所述HIFU涂布器的足迹的尺寸。
技术实现思路
以下概述介绍以下在详述中进一步描述的呈简化形式的概念的选择。本概述既不旨在识别所要求保护的主题的关键特征，也不旨在用作确定所要求保护的主题的范围的手段。本文公开的是HIFU治疗系统的实施方案，所述治疗系统被配置成选择性地将HIFU信号递送至治疗区。所述HIFU治疗系统包括涂布器，该涂布器机械地移动HIFU换能器以便将所述换能器的焦区定位于所述治疗区内的所希望的位置中。在至少一个实施方案中，所述HIFU换能器通过球窝接头可旋转地连接至框架。所述接头具有相对于所述HIFU换能器的最大直径定位的旋转中心，以使得当所述HIFU换能器被封装于外壳中时，所述HIFU换能器可以物理地摆动以便将所述HIFU换能器的焦区定位于所述治疗区内的任何所希望的位置。在另一个实施方案中，所述HIFU换能器通过偏置万向接头组件可旋转地连接至框架，所述偏置万向接头组件允许所述HIFU换能器的焦区从所述HIFU涂布器的纵轴线向外径向地定位。所述偏置万向接头组件提供给所述HIFU换能器旋转中心，该旋转中心相对于所述HIFU换能器的最大直径定位，以使得当所述HIFU换能器被封装在外壳中时，所述HIFU换能器可以物理地摆动以便将所述HIFU换能器的焦区定位于所述治疗区内的任何所希望的位置。在前述实施方案中的一个或多个中，所述HIFU涂布器的外壳具有内径，该内径比所述HIFU换能器的最大直径大不超过50%。在前述实施方案中的另一个中，所述外壳的内径比所述HIFU换能器的最大直径大不超过30%。在前述实施方案中的又一个中，所述外壳的内径比所述HIFU换能器的最大直径大不超过15%，而在前述实施方案中的其它中，所述外壳的内径比所述HIFU换能器的最大直径大不超过10%。 在前述实施方案中的一个或多个中，被配置成机械地定向所述HIFU换能器的机构被配置，以使得所述HIFU换能器的焦区可以定位在从所述涂布器的纵轴线向外径向地至少5度的角上。在前述实施方案中的另一个中，所述机构被配置以使得所述焦区可以定位在从所述涂布器的纵轴线向外径向地至少10度的角上。在前述实施方案中的又一个中，所述机构被配置以使得所述焦区可以定位在从所述涂布器的纵轴线向外径向地的至少15度的角上。在前述实施方案中的至少一个中，所述HIFU涂布器包括在所述框架内可移动的电机板。所述可移动的电机板具有两个或更多个线性致动器，所述线性致动器选择性地移动接合所述HIFU换能器的驱动轴，以便改变所述HIFU换能器相对于所述HIFU涂布器的纵轴线的倾斜角度，并且因此调节所述焦区的径向位置。所述可移动的电机板还包括线性致动器，该线性致动器被配置成在所述框架内垂直地移动所述电机板，以便调节所述焦区的垂直位置。在前述实施方案中的至少一个中，所述HIFU换能器进一步包括安置于所述HIFU换能器的中心孔口内的成像换能器。所述成像换能器具有包括所述治疗区的视场。所述成像换能器可绕它的纵轴线转动以便在不同图像平面中成像所述治疗区中的组织。附图说明当结合附图时，通过参考以下详细说明，将更容易地理解和更好地理解本专利技术的前述方面和很多附加优点，其中: 图1示出根据所公开的技术的实施方案的具有定位于HIFU换能器上的外壳的HIFU涂布器; 图2示出去除所述外壳的图1所示的HIFU换能器； 图3示出根据所公开的技术的实施方案用于选择性地移动球窝接头以便将HIFU换能器的焦区定位于所希望的位置中的机构的进一步细节； 图4示出根据所公开的技术的实施方案的HIFU涂布器的横截面； 图5示出所公开的技术的另一个实施方案，所述实施方案包括具有定位于HIFU换能器上的外壳的HIFU涂布器； 图6示出去除所述外壳的图5所示的HIFU换能器； 图7示出图5和6中所示的实施方案的进一步细节，其具有选择性地将HIFU换能器的焦区定位在所希望的位置中的偏置万向接头组件； 图8示出根据所公开的技术的实施方案的图5和6所示的实施方案的横截面； 图9示出根据所公开的技术的实施方案的机械流体体积补偿系统；并且 图10至13示出图5和6所示的实施方案中使用的连接件的简化表示。具体实施例方式如将在以下进一步详细地说明，本文描述的技术(至少部分地)涉及对于给定换能器尺寸具有更小尺寸足迹的HIFU涂布器。更小尺寸足迹是通过将所述HIFU换能器的旋转中心定位在所述HIFU涂布器中更接近所述HIFU换能器的最宽尺寸的平面。典型地相对于在提供HIFU治疗时最接近治疗区的HIFU涂布器的末端的横向内径测量HIFU涂布器的足迹。在至少一个实施方案中，所述HIFU涂布器进一步包括成像换能器，该成像换能器优选地在中心上提供成像，并且优选地包括允许检测所述HIFU发射频率的谐波的宽带接收器。在一个具体实施方案中，例如，所述HIFU换能器是Fl换能器，该换能器包括在中心中具有最小孔口切面的12.5 cm直径陶瓷。有利地，根据本公开，所述HIFU涂布器可以与围绕所述HIFU换能器的外壳一起构造，其中所述外壳具有的内部尺寸比所述HIFU换能器的最大直径大不超过50%。在另外实施方案中，可以限制所述外壳的内部尺寸以使得所述内部尺寸比所述HIFU换能器的最大直径大不超过30%。在其它实施方案中，可以进一步限制所述外壳的内部尺寸以使其比所述HIFU换能器的最大直径大不超过15%。在其它实施方案中，所述外壳的内部尺寸可以比所述HIFU换能器的最大直径大不超过10%。这些实施方案各自具有以下优点:在允许更大直径HIFU换能器的同时限制所述HIFU涂布器的足迹的尺寸。在本文公开的不同实施方案中的任一个中，被配置成机械地定向所述HIFU换能器的机构可以被配置成将所述HIFU换能器的焦区从所述涂布器的纵轴线向外径向地至少1.0 Cm定位。或者，在本文公开的不同实施方案中，机械地定向所述HIFU换能器的机构可以被配置成将所述HIFU换能器的焦区从所述涂布器的纵轴线向外径向地至少2.0 cm定位。在本文公开的不同实施方案中的其它中，机械地定向所述HIFU换能器的机构可以被配置成将所述HIFU换能器的焦区从所述涂布器的纵轴线向外径向地至少3.0 cm定位。本文公开的HIFU涂布器的不同实施方案还可以就相对于所述涂布器的纵轴线的所述HIFU换能器的角位置或倾斜角而言考虑。例如，被配置成机械地定向所述HIFU换能器的机构可以被配置成将所述HIFU换能器的焦区定位在从所述涂布器的纵轴线向外径向地至少5度的角上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：伊桑·P·阿尔布莱特，罗兰·豪斯，约翰·穆尔科斯基，特洛伊·布朗，丹尼尔·B·菲利普斯，格雷戈尔·P·达林顿，亚当·L·史密斯，斯科特·C·特尔曼，布莱克·R·史丹斯克，
申请(专利权)人：米瑞碧利斯医疗公司，
类型：
国别省市：
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