一种转子削纸及塞纸设备制造技术

本发明专利技术公开了一种转子削纸及塞纸设备，包括机架平台、转子定位装置、转子换槽定位装置、摆动导轨、摆动驱动装置、丝杆导轨、驱动电机、削纸装置及塞纸装置；转子定位装置设于所述机架平台上，转子活动固定于转子定位装置上，转子换槽定位装置垂直于转子的轴向，丝杆导轨固定于转子定位装置上方。通过上述方式，本发明专利技术能够自动化实现削纸和塞纸，效率高可完全替代现在的人工操作模式，节省人力并提高工作效率，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机转子加工领域，特别是涉及一种用于转子的削纸及塞纸设备。
技术介绍
电机转子在绕线工序结束后，需要将包在转子外圆的绝缘纸削破后再塞进转子槽内。目前生产中，通常是工人手工方式完成削破和塞入，这种操作方式不仅工作效率低下，而且削破和塞纸质量极不稳定，且转子的制作成本较高。
技术实现思路
针对上述现有技术中的不足，本专利技术主要目的是提供一种转子削纸及塞纸设备，能够自动化实现削纸和塞纸，效率高可完全替代现在的人工操作模式，节省人力并提高工作效率，降低生产成本。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是:一种转子削纸及塞纸设备，用于加工转子，所述转子削纸及塞纸设备包括机架平台、转子定位装置、转子换槽定位装置、摆动导轨、摆动驱动装置、丝杆导轨、丝杆导轨电机、削纸装置及塞纸装置；所述削纸装置的端部设有削纸刀，所述塞纸装置的端部设有塞纸刀；所述转子定位装置设于所述机架平台上，所述转子活动固定于所述转子定位装置上，所述转子换槽定位装置垂直于所述转子；所述丝杆导轨固定于所述转子定位装置上方，所述削纸装置及塞纸装置设于所述丝杆导轨上并能够沿所述丝杆导轨做直线运动，所述丝杆导轨在所述丝杆导轨电机驱动下带动所述削纸装置及塞纸装置沿所述转子的轴向方向运动；所述摆动导轨设于所述丝杆导轨上方，所述摆动驱动装置设于所述摆动导轨的一侧，所述摆动驱动装置驱动所述摆动导轨上下方向摆动，所述削纸装置及塞纸装置均连接所述摆动导轨并在所述摆动导轨的带动下做上下运动；所述摆动导轨平行于所述丝杆导轨。本专利技术中所述的转子定位装置是用来固定待加工转子。优选的，所述摆动导轨的上端面设有一台阶。本专利技术中所述的台阶在摆动导轨上设的位置与所述转子的位置相对应，以满足设备运行过程中削纸刀挑起并进行削纸的工作。优选的，所述转子削纸及塞纸设备包括竖直导轨，所述竖直导轨活动固定于所述丝杆导轨上，所述削纸装置及所述塞纸装置均通过所述竖直导轨沿所述丝杆导轨做直线运动。本专利技术中所述的竖直导轨垂直于所述丝杆导轨，所述竖直导轨能够在所述丝杆导轨上滑动，即所述削纸装置及所述塞纸装置能够通过所述竖直导轨沿所述丝杆导轨做直线运动。优选的，所述削纸装置包括削纸装置固定架、削纸刀滚轮、削纸弹簧、削纸刀架及削纸刀，所述削纸刀固定在所述削纸刀架上，所述削纸刀架固定在所述削纸装置固定架上；所述削纸刀滚轮设于所述摆动导轨上并沿所述摆动导轨的上端面做直线运动，所述削纸刀滚轮连接所述削纸装置固定架；所述削纸弹簧一端连接所述削纸刀滚轮，另一端连接所述丝杆导轨；所述削纸装置固定架活动固定于所述竖直导轨上，所述削纸装置固定架在所述削纸弹簧的弹性作用下带动所述削纸刀架沿所述竖直导轨做上下移动。本专利技术中所述的削纸装置固定架活动固定于所述竖直导轨上，是指所述削纸装置固定架可通过一滑块固定在所述竖直导轨上，且滑块能够在所述竖直导轨上滑动。这样所述削纸装置能够在所述竖直导轨上且沿所述竖直导轨做直线运动。当然也不限于利用其它方法使所述削纸装置固定架活动固定于所述竖直导轨上并能在所述竖直导轨上做直线运动。本专利技术设备工作时，削纸装置在所述丝杆导轨的带动下左右运动，削纸刀滚轮沿所述摆动导轨的上端面做直线运动，当削纸刀即将进入转子槽道开始削纸时，削纸刀滚轮也恰好移动到台阶处，此时削纸刀滚轮运动到台阶上，在削纸弹簧的弹性作用下削纸刀向上抬起，挑破转子上包覆的绝缘纸层，从而开始削纸动作。优选的，所述削纸刀架上设有一导向滚轮，所述导向滚轮设于所述削纸刀架的一侦U。本专利技术中所述的导向滚轮在削纸刀接触转子前先接触转子的外圆，并测出转子外圆的大小，削纸刀移动滑块根据导向滚轮测出的转子的外圆的大小随之在削纸弹簧的作用下带动削纸刀向上移动，以进行削纸。本专利技术中所述的导向滚轮在削纸过程中首先接触转子，削纸装置通过导向滚轮来进行调节削纸刀与转子的外圆接触，从而保证在进行不同大小的转子时，都能保证削纸刀与转子外圆的接触，以实现较好的削纸。优选的，所述塞纸装置包括塞纸刀架、塞纸刀滚轮、塞纸弹簧及塞纸刀，所述塞纸刀固定在所述塞纸刀架上；所述塞纸刀滚轮设于所述摆动导轨上并沿所述摆动导轨的下端面做直线运动，所述塞纸刀滚轮连接所述塞纸刀架；所述塞纸弹簧一端连接所述塞纸刀滚轮，另一端连接所述丝杆导轨；所述塞纸刀架活动固定于所述竖直导轨上，所述塞纸刀架在所述塞纸弹簧的弹性作用下带动所述塞纸刀沿所述竖直导轨做上下往复运动。本专利技术中所述的塞纸刀架活动固定于所述竖直导轨上，是指所述塞纸刀架通过一滑块固定在所述竖直导轨上，且滑块能够在所述竖直导轨上滑动。这样所述塞纸刀架能够在所述竖直导轨上且沿所述竖直导轨做直线运动。当然也不限于利用其它方法使所述塞纸刀架活动固定于所述竖直导轨上并能在所述竖直导轨上做直线运动。优选的，所述转子定位装置包括左固定座、左轴外顶针、左顶针驱动装置、右固定座、右轴外顶针、右顶针驱动装置；所述左固定座与所述右固定座分别固定于所述机架平台的两端；所述左轴外顶针固定于所述左固定座上，所述左顶针驱动装置连接所述左轴外顶针；所述右轴外顶针固定于所述右固定座上，所述右顶针驱动装置连接所述右轴外顶针；所述转子卡设于所述左轴外顶针及右轴外顶针的连接处。本专利技术中所述的转子定位装置用来夹持并固定待加工转子，设备运作时，左轴外顶针及右轴外顶针中有一边的驱动力比另一边的驱动力大，以起到左右定位的作用。本专利技术的转子削纸及塞纸设备转子定位装置采用轴外顶针固定方式以方便转子轴的大小发生变化时方便更换。优选的，所述转子换槽定位装置包括旋转爪固定块、旋转爪、定位滑块装置及换槽装置驱动气缸；所述旋转爪设于所述旋转爪固定块一端，所述旋转爪固定块另一端连接所述换槽装置驱动气缸；所述定位滑块装置设于所述旋转爪上方，所述定位滑块装置包括滑块及弹簧，所述弹簧设于所述定位滑块装置内部，所述滑块设于所述定位滑块装置的一端并伸出定位滑块装置，所述滑块连接所述弹簧。本专利技术所述的滑块伸出所述定位滑块装置的一端呈锥形。本专利技术所述的滑块具有弹性。本专利技术采用有弹性的锥形定位滑块，以使转子换槽时定位精度更加准确。优选的，所述摆动导轨上还设有摆动限位装置。本专利技术所述的摆动导轨在摆动限位装置的控制下进行一定范围内的上下摆动运动。优选的，所述塞纸刀的底部设有导向槽及导向翼，所述导向槽设于所述导向翼上方。本专利技术中所述塞纸刀的两侧均设有导向翼，本专利技术中所述的塞纸刀的导向槽里还设有换向点，在设备运行过程中，当绝缘纸从削纸装置出来后，塞纸刀的前端由一边导向翼将绝缘纸导入成型并进入导向槽，绝缘纸由换向点进入塞纸刀另一侧的导向翼时，绝缘纸开始折叠，折叠完成后的绝缘纸由塞纸刀的后翼进行整形，并移动到转子的槽道内。优选的，所述削纸刀沿刀尖延伸方向设有一削纸导向槽。本专利技术的有益效果是:本专利技术能够自动化实现削纸和塞纸，效率高可完全替代现在的人工操作模式，节省人力并提高工作效率，降低生产成本。附图说明图1是本专利技术用于转子的削纸及塞纸设备的一较佳实施例的立体结构示意图；图2是图1所示转子定位装置的结构示意图；图3是图1所示转子换槽定位装置的结构示意图；图4是图3所示转子换槽定位装置的另一角度视图；图5是图1所示塞纸装置及削纸装置的结构示意图；图6是图1所示塞纸装置及削纸装置的另一结构示意图；图7是图1所示塞纸装置及削纸装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转子削纸及塞纸设备，用于加工转子，其特征在于，所述转子削纸及塞纸设备包括机架平台、转子定位装置、转子换槽定位装置、摆动导轨、摆动驱动装置、丝杆导轨、丝杆导轨电机、削纸装置及塞纸装置；所述削纸装置的端部设有削纸刀，所述塞纸装置的端部设有塞纸刀；所述转子定位装置设于所述机架平台上，所述转子活动固定于所述转子定位装置上，所述转子换槽定位装置垂直于所述转子；所述丝杆导轨固定于所述转子定位装置上方，所述削纸装置及塞纸装置设于所述丝杆导轨上并能够沿所述丝杆导轨做直线运动，所述丝杆导轨在所述丝杆导轨电机驱动下带动所述削纸装置及塞纸装置沿所述转子的轴向方向左右运动；所述摆动导轨设于所述丝杆导轨上方，所述摆动驱动装置设于所述摆动导轨的一侧，所述摆动驱动装置驱动所述摆动导轨上下方向摆动，所述削纸装置及塞纸装置均连接所述摆动导轨并在所述摆动导轨的带动下做上下运动；所述摆动导轨平行于所述丝杆导轨。

【技术特征摘要】
1.一种转子削纸及塞纸设备，用于加工转子，其特征在于，所述转子削纸及塞纸设备包括机架平台、转子定位装置、转子换槽定位装置、摆动导轨、摆动驱动装置、丝杆导轨、丝杆导轨电机、削纸装置及塞纸装置；所述削纸装置的端部设有削纸刀，所述塞纸装置的端部设有塞纸刀；所述转子定位装置设于所述机架平台上，所述转子活动固定于所述转子定位装置上，所述转子换槽定位装置垂直于所述转子；所述丝杆导轨固定于所述转子定位装置上方，所述削纸装置及塞纸装置设于所述丝杆导轨上并能够沿所述丝杆导轨做直线运动，所述丝杆导轨在所述丝杆导轨电机驱动下带动所述削纸装置及塞纸装置沿所述转子的轴向方向左右运动；所述摆动导轨设于所述丝杆导轨上方，所述摆动驱动装置设于所述摆动导轨的一侧，所述摆动驱动装置驱动所述摆动导轨上下方向摆动，所述削纸装置及塞纸装置均连接所述摆动导轨并在所述摆动导轨的带动下做上下运动；所述摆动导轨平行于所述丝杆导轨。2.根据权利要求1所述的转子削纸及塞纸设备，其特征在于，所述摆动导轨的上端面设有一台阶。3.根据权利要求1所述的转子削纸及塞纸设备，其特征在于，包括竖直导轨，所述竖直导轨活动固定于所述丝杆导轨上，所述削纸装置及所述塞纸装置均通过所述竖直导轨沿所述丝杆导轨做直线运动。4.根据权利要求3所述的转子削纸及塞纸设备，其特征在于，所述削纸装置包括削纸装置固定架、削纸刀滚轮、削纸弹簧、削纸刀架及削纸刀，所述削纸刀固定在所述削纸刀架上，所述削纸刀架固定在所述削纸装置固定架上；所述削纸刀滚轮设于所述摆动导轨上并沿所述摆动导轨的上端面做直线运动，所述削纸刀滚轮连接所述削纸装置固定架；所述削纸弹簧一端连接所述削纸刀滚轮，另一端连接所述丝杆导轨；所述削纸装置固定架活动固定于所述竖直导轨上，所述削纸装置固定架在所述削纸弹簧的弹性作用下带动所述削纸刀架沿所述竖直导轨做上下移动。5.根据权利要求4所述的转子削纸及塞纸设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖建强，许天明，
申请(专利权)人：苏州市帅睿自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：