【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化物流，尤其指AGV运输小车的调度系统。
技术介绍
如图1所示的烟草企业自动化物流系统AGV运行现场，自动化物流计算机调度系统通过对AGV运输小车的调度，完成系统下达的入库、出库、回库等任务。现有调度策略是当计算机调度系统获得任务后，立即发送给AGV本体控制系统，AGV运输小车按任务的时间顺序来执行。由于AGV本体控制系统知悉现场生产任务执行最佳空间距离，造成AGV运输小车在执行任务时只是按时间顺序执行任务，而不优先执行距离较近任务，造成生产的停顿及执行任务路程上的多余无效跑动，导致资源上的浪费及物流效率的低下。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种自动化物流中AGV运输小车的复合循环调节系统，该系统使用近距离执行技术，减少AGV运输小车的无效运行，最终提高物流效率。为实现上述目的，本专利技术技术方案为:自动化物流中AGV运输小车的复合循环调节系统，该系统包括一计算机调度系统和一控制AGV运输小车的AGV本体控制系统，其特征在于:所述的计算机调度系统包括一仓库多区域空间距离数据库、一闲置AGV所在位置采集模块、一未执行任务所在位置采集模块，还包括一空间距离计算模块，该空间距离计算模块连接闲置AGV所在位置采集模块、未执行任务所在位置采集模块和AGV本体控制系统。本专利技术的有益之处在于:本专利技术自动化物流中的计算机调度系统在任务产生后，会根据当前正在执行任务的情况，有选择性地发送给AGV运输小车，总体原则是采用漏斗方式，待某台AGV运输小车空闲后，从保存在数据库里未执行的任务中，选择经过空间距离计算模块判断后应该执行的...
【技术保护点】
自动化物流中AGV运输小车的复合循环调节系统，该系统包括一计算机调度系统和一控制AGV运输小车的AGV本体控制系统，其特征在于：所述的计算机调度系统包括一仓库多区域空间距离数据库、一闲置AGV所在位置采集模块、一未执行任务所在位置采集模块，还包括一空间距离计算模块，该空间距离计算模块连接闲置AGV所在位置采集模块、未执行任务所在位置采集模块和AGV本体控制系统。
【技术特征摘要】
2012.02.17 CN 201220054899.11.自动化物流中AGV运输小车的复合循环调节系统，该系统包括一计算机调度系统和一控制AGV运输小车的AGV本体控制系统，其特征在于:所述的计算机调度系统包括一仓库多区域空间距离数据库、一闲置AGV所在位置采集模块、一未执行任务所在位置采集模块，还包括一空间距离计算模块，该空间距离计算模块连接闲置AGV所在位置采集模块、未执行任务所在位置采集模块和AGV本体控制系统。2.如权利要求1所述的自动化物流中AGV运输小车的复合循环调节系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：董祯竹，陈清，王鹏，
申请(专利权)人：厦门烟草工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。