本发明专利技术涉及测控装置，尤其涉及测控装置中的一种无人机一体化测控装置。本发明专利技术提供了一种无人机一体化测控装置，包括一体化设置的发射/接收机、主从切换模块、接口控制模块、按键、摇杆、存贮/回放模块、解码模块、主控模块和显示屏，其中，所述发射/接收机与所述主从切换模块连接，所述主从切换模块分别与所述存贮/回放模块、接口控制模块连接，所述接口控制模块分别与所述主控模块、按键、摇杆连接，所述存贮/回放模块分别与所述解码模块、主控模块连接，所述解码模块与所述主控模块连接，所述主控模块与所述显示屏连接。本发明专利技术的有益效果是：实现了无人机一体化测控，减少了设备和附件，便捷性好，功耗小。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测控装置，尤其涉及测控装置中的一种无人机一体化测控装置。
技术介绍
现有主流无人机测控系统主要包括遥控器、地面站、视频记录仪等主要设备。遥控器主要用于传输地面操控人员的指令，引导无人机按操控人员的指令进行飞行，控制载荷获取目标区域的相关信息。地面站可对目标区域和预设航线进行规划，将规划好的坐标信息传送到机载飞控系统。同时，可对无人机下传的视频/图像、飞行参数、飞行姿态、航向、航迹、电池电量和飞行时间等进行实时显示。此外，地面站还可以对飞行数据进行保存和回放。视频记录仪主要完成对无人机下传的视频等信息进行存储，以便后期查看与分析。从上面说明可以看出，现有主流无人机测控系统存在设备和附件多、便捷性差、功耗大的缺点，阻碍了无人机产业应用和市场推广。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本专利技术提供了一种设备和附件少、便捷性好、功耗小的无人机一体化测控装置。本专利技术提供了一种无人机一体化测控装置，包括一体化设置的发射/接收机、主从切换模块、接口控制模块、按键、摇杆、存贮/回放模块、解码模块、主控模块和显示屏，其中，所述发射/接收机与所述主从切换模块连接，所述主从切换模块分别与所述存贮/回放模块、接口控制模块连接，所述接口控制模块分别与所述主控模块、按键、摇杆连接，所述存贮/回放模块分别与所述解码模块、主控模块连接，所述解码模块与所述主控模块连接，所述主控模块与所述显示屏连接，所述发射/接收机接收无人机发回的图像数据经所述主从切换模块发送给所述存贮/回放模块，所述存贮/回放模块收到图像数据后，对图像数据进行存储的同时，将图像数据传送到所述解码模块，所述解码模块将压缩的图像数据解码成YUV数据并传送到所述主控模块，所述主控模块再把YUV数据转换成RGB数据，经优化、缩放、裁减、叠加处理后显示到所述显示屏上；所述发射/接收机接收无人机发回的遥测数据经所述主从切换模块发送给所述接口控制模块，所述接口控制模块将遥测数据转发给所述主控模块；所述接口控制模块采集所述按键、摇杆输入的遥控数据后，传输给所述发射/接收机。作为本专利技术的进一步改进，所述无人机一体化测控装置还包括电源模块，所述电源模块分别与所述发射/接收机、存贮/回放模块和解码模块连接。作为本专利技术的进一步改进，所述电源模块连接有电源管理模块，所述电池管理模块分别连接有电池和电源接口。作为本专利技术的进一步改进，所述主从切换模块连接有从机接口。作为本专利技术的进一步改进，所述从机接口连接有从机。作为本专利技术的进一步改进，所述存贮/回放模块连接有SD卡接口。作为本专利技术的进一步改进，所述主控模块连接有GPS模块。作为本专利技术的进一步改进，所述显示屏为触摸显示屏。作为本专利技术的进一步改进，所述无人机一体化测控装置还包括壳体，所述发射/接收机、主从切换模块、接□控制模块、按键、摇杆、存贮/回放模块、解码模块、主控模块和显示屏分别设置在所述壳体内。本专利技术的有益效果是:通过上述方案，采用一体化优化设计，所述发射/接收机接收无人机发回的图像数据经所述主从切换模块发送给所述存贮/回放模块，所述存贮/回放模块收到图像数据后，对图像数据进行存储的同时，将图像数据传送到所述解码模块，所述解码模块将压缩的图像数据解码成YUV数据并传送到所述主控模块，所述主控模块再把YUV数据转换成RGB数据，经优化、缩放、裁减、叠加处理后显示到所述显示屏上；所述发射/接收机接收无人机发回的遥测数据经所述主从切换模块发送给所述接口控制模块，所述接口控制模块将遥测数据转发给所述主控模块；所述接口控制模块采集所述按键、摇杆输入的遥控数据后，传输给所述发射/接收机，实现了无人机一体化测控，减少了设备和附件，便捷性好，功耗小。附图说明图1是本专利技术一种无人机一体化测控装置的结构框图。具体实施例方式下面结合附图说明及具体实施方式对本专利技术进一步说明。图1中的附图标号为:发射/接收机101 ;主从切换模块102 ;存贮/回放模块103 ；解码模块104 ;主控模块105 ;显示屏106 ;从机接口 107 ;接口控制模块108 ;电源模块109 ；按键110 ;摇杆111 ;电源管理模块112 ;电池113 ;电源接口 114 ;SD卡接口 115 ;GPS模块116。如图1所示，一种无人机一体化测控装置，包括一体化设置的发射/接收机101、主从切换模块102、接口控制模块108、按键110、摇杆111、存贮/回放模块103、解码模块104、主控模块105和显示屏106，其中，所述发射/接收机101与所述主从切换模块102连接，所述主从切换模块102分别与所述存贮/回放模块103、接口控制模块108连接，所述接口控制模块108分别与所述主控模块105、按键110、摇杆111连接，所述存贮/回放模块103分别与所述解码模块104、主控模块105连接，所述解码模块104与所述主控模块105连接，所述主控模块105与所述显示屏106连接，所述发射/接收机101接收无人机发回的图像数据经所述主从切换模块102发送给所述存贮/回放模块103，所述存贮/回放模块103收到图像数据后，对图像数据进行存储的同时，将图像数据传送到所述解码模块104，所述解码模块104将压缩的图像数据解码成YUV，数据并传送到所述主控模块105，所述主控模块105再把YUV数据转换成RGB数据，经优化、缩放、裁减、叠加处理后显示到所述显示屏106上；所述发射/接收机101接收无人机发回的遥测数据经所述主从切换模块102发送给所述接口控制模块108，所述接口控制模块108将遥测数据转发给所述主控模块105 ;所述接口控制模块108采集所述按键110、摇杆111输入的遥控数据后，传输给所述发射/接收机101，以实现实时遥控。YUV是被欧洲电视系统所采用的一种颜色编码方法(属于PAL)，是PAL和SECAM模拟彩色电视制式采用的颜色空间。RGB色彩模式是工业界的一种颜色标准，是通过对红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色的，RGB即是代表红、绿、蓝三个通道的颜色，这个标准几乎包括了人类视力所能感知的所有颜色，是目前运用最广的颜色系统之一。如图1所示，所述无人机一体化测控装置还包括电源模块109，所述电源模块109分别与所述发射/接收机101、存贮/回放模块103和解码模块104连接。如图1所示，所述电源模块109连接有电源管理模块112，所述电池管理模块112分别连接有电池113和电源接口 114。如图1所示，所述主从切换模块102连接有从机接口 107。如图1所示，所述从机接口 109连接有从机。工作时，发射/接收机101接收无人机发回的图像数据和遥测数据，图像数据和遥测数据通过主从切换模块102分成2路，分别提供给主机与从机，主从切换模块102主要完成教学培训时，教练与学员之间控制权的切换。如图1所示，所述存忙/回放模块103连接有SD卡(Secure Digital MemoryCard，中文翻译为安全数码卡)接口 115。如图1所示,所述主控模块105连接有GPS(Global Positioning System,全球定位系统)模块116。如图1所示,所述显示屏106优选为触摸显示屏。所述无人机一体本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种无人机一体化测控装置，其特征在于：包括一体化设置的发射/接收机、主从切换模块、接口控制模块、按键、摇杆、存贮/回放模块、解码模块、主控模块和显示屏，其中，所述发射/接收机与所述主从切换模块连接，所述主从切换模块分别与所述存贮/回放模块、接口控制模块连接，所述接口控制模块分别与所述主控模块、按键、摇杆连接，所述存贮/回放模块分别与所述解码模块、主控模块连接，所述解码模块与所述主控模块连接，所述主控模块与所述显示屏连接，所述发射/接收机接收无人机发回的图像数据经所述主从切换模块发送给所述存贮/回放模块，所述存贮/回放模块收到图像数据后，对图像数据进行存储的同时，将图像数据传送到所述解码模块，所述解码模块将压缩的图像数据解码成YUV数据并传送到所述主控模块，所述主控模块再把YUV数据转换成RGB数据，经优化、缩放、裁减、叠加处理后显示到所述显示屏上；所述发射/接收机接收无人机发回的遥测数据经所述主从切换模块发送给所述接口控制模块，所述接口控制模块将遥测数据转发给所述主控模块；所述接口控制模块采集所述按键、摇杆输入的遥控数据后，传输给所述发射/接收机。
【技术特征摘要】
1.一种无人机一体化测控装置，其特征在于:包括一体化设置的发射/接收机、主从切换模块、接□控制模块、按键、摇杆、存贮/回放模块、解码模块、主控模块和显示屏，其中，所述发射/接收机与所述主从切换模块连接，所述主从切换模块分别与所述存贮/回放模块、接口控制模块连接，所述接口控制模块分别与所述主控模块、按键、摇杆连接，所述存贮/回放模块分别与所述解码模块、主控模块连接，所述解码模块与所述主控模块连接，所述主控模块与所述显示屏连接，所述发射/接收机接收无人机发回的图像数据经所述主从切换模块发送给所述存贮/回放模块，所述存贮/回放模块收到图像数据后，对图像数据进行存储的同时，将图像数据传送到所述解码模块，所述解码模块将压缩的图像数据解码成YUV数据并传送到所述主控模块，所述主控模块再把YUV数据转换成RGB数据，经优化、缩放、裁减、叠加处理后显示到所述显示屏上；所述发射/接收机接收无人机发回的遥测数据经所述主从切换模块发送给所述接口控制模块，所述接口控制模块将遥测数据转发给所述主控模块；所述接口控制模块采集所述按键、摇杆输入的遥控数据后，传输给所述发射...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐升，汤爱武，林仕材，潘建兵，秦国凌，胡爱民，黄德祥，
申请(专利权)人：深圳航天科技创新研究院，
类型：发明
国别省市：
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