【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及，尤其是指一种基于作差消除电容式微机械陀螺同相误差系统及方法。
技术介绍
陀螺是一种即使无外界参考信号也能探测出运动物体自身姿态和状态变化的传感器，其功能是敏感运动体的角速度。基于MEMS技术的第三代微机械陀螺仪，具有体积小、重量轻、带宽大、功耗低及抗冲击强度高等优点，被广泛应用于军事及民用领域。现有技术中，电容式微机械陀螺仪的敏感结构采用体硅或者表面硅工艺加工制作而成，由于尺寸极其微小，通常为微米量级，在现有的工艺条件下，很难控制加工精度。因此，敏感结构在制造过程中存在着工艺误差。该误差直接影响硅微机械陀螺零点输出的稳定性、标度因子的非线性度及工作带宽等关键技术指标。同时，制约微机械陀螺在宇航、精确制导、精密仪器及深海探测等需要精确测量角速度信号领域的应用。敏感结构的各种工艺误差，会在微机械陀螺提取角速度信号的处理过程中转变成正交误差和同相误差两种误差信号。正交误差和同相误差是角速度信号提取过程中的两种主要干扰信号，是制约微机械陀螺整体性能的主要因素。其中，同相误差来源于微机械陀螺仪传感器结构的驱动轴与检测轴的不完全垂直，加载驱动电压时，驱动力在检测方向存在着分力，这个力与要检测的Coriolis力(科氏力)方向一致，相位也一致，导致在信号处理过程中很难区分角速度信号与此同相误差信号。由于同相误差与Coriolis加速度信号的频率及相位都相同，对于该误差信号的分离和抑制都比较困难，现有技术中，关于抑制同相误差的信号处理方案非常少，缺乏通用的，且能有效消除或抑制同相误差的信号处理方案。如附图说明图1所示，传统的微机械陀螺角速度信号提取信号处...
【技术保护点】
一种基于作差消除微机械陀螺同相误差系统，其特征在于：包括峰值检测电路、第一相敏解调模块、第二相敏解调模块、移相器、90o移相器、数据存储器、受控开关以及作差电路；移相器输入端接驱动信号，输出端接90o移相器及第一相敏解调模块；第一相敏解调模块输入端接微机械陀螺角速度提取信号，输出端同时接作差电路及受控开关，受控开关输出端接数据存储器，数据存储器输出端接作差电路；90o移相器输出端接第二相敏解调模块，第二相敏解调模块的输入端接微机械陀螺角速度提取信号，输出端接接峰值检测电路，峰值检测电路输出端接移相器。
【技术特征摘要】
1.一种基于作差消除微机械陀螺同相误差系统，其特征在于:包括峰值检测电路、第一相敏解调模块、第二相敏解调模块、移相器、90°移相器、数据存储器、受控开关以及作差电路；移相器输入端接驱动信号，输出端接90°移相器及第一相敏解调模块；第一相敏解调模块输入端接微机械陀螺角速度提取信号，输出端同时接作差电路及受控开关，受控开关输出端接数据存储器，数据存储器输出端接作差电路； 90°移相器输出端接第二相敏解调模块，第二相敏解调模块的输入端接微机械陀螺角速度提取信号，输出端接接峰值检测电路，峰值检测电路输出端接移相器。2.如权利要求1所述的一种基于作差消除微机械陀螺同相误差系统，其特征在于:第一相敏解调模块由低通滤波器及相敏解调电路组成，相敏解调电路的输入端同时接移相器及微机械陀螺角速度提取信号，输出端接低通滤波器；低通滤波器同时接作差电路及受控开关。3.如权利要求1所述的一种基于作差消除微机械陀螺同相误差系统，其特征在于:第二相敏解调模块由低通滤波器及相敏解调电路组成，相敏解调电路的输入端同时接90°移相器及微机械陀螺角速度提取信号，输出端接低通滤波器；低通滤波器接峰值检测电路。4.如权利要求1所述的一种基于作差消除微机械陀螺同相误差系统，其特征在于:还包括高频载波器、电荷放大器、滤波放大器、第三相敏解调模块及信号放大器；高频载波器的输入端接微机械陀螺的电容，输出端接电荷放大器及第三相敏解调模块；电荷放大器接滤波放大器，滤波放大器接第三相敏...
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