一种机械平衡机构及一种采用浮力伸缩臂输出动力的方法和装置制造方法及图纸

一种机械平衡机构，包括支座以及设于该支座上的带轮，所述支座两端分别设有一摆动臂和一固定臂，摆动臂和固定臂的下端分别与一伸缩机构两端铰接；摆动臂和固定臂上还分别设有可滑动的第一平衡器和第二平衡器，两平衡器分别与绕设于带轮上的缆索两端连接。本发明专利技术还提供了一种采用浮力伸缩臂输出动力的方法和装置，是将浮力伸缩臂置于一旋转架上旋转臂的一端，旋转臂的另一端设置平衡构件，并于该旋转臂上设置上述机械平衡机构，通过机械平衡机构上的两平衡器相对移位变化，作用于旋转臂两端的重力矩随之变化，使位于旋转臂两端的浮力伸缩臂和平衡构件产生杠杆效应,进而带动旋转臂旋转，当旋转臂摆动到设定位置时，由浮力伸缩臂伸缩杆伸出或缩回提供动力输出。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及采用缆索和用于固定缆索的带轮的一种机械平衡机构，还涉及采用该机械平衡机构及浮力伸缩臂输出动力的方法和装置。
技术介绍
目前，现有的平衡机构，一般包括缆索、平衡器和固定缆索的带轮，缆索两端与平衡器连接，当需要改变平衡状态时，需要通过增加或减小平衡器的重量来实现，非常麻烦，这种结构在应用于其他机构上时，则非常不便，安装和卸载非常不便，且浪费时间和资源。现有
里，大多数机构的运动是通过动力输出驱动完成的，如柴油机，在柴油机汽缸内，经过空气滤清器过滤后的洁净空气与喷油嘴喷射出的高压雾化柴油充分混合，在活塞上行的挤压下，体积缩小，温度迅速升高，达到柴油的燃点。柴油被点燃，混合气体剧烈燃烧，体积迅速膨胀，推动活塞下行“作功”。各活塞按一定顺序依次作功，作用在活塞上的推力经过连杆变成了推动曲轴转动的力量，从而带动曲轴旋转，输出动力。然而，全世界都面临着资源和能源短缺问题，能源结构调整是能源发展面临的重要任务之一，也是保证能源安全的重要组成部分。现在人类所依赖的石化能源不仅造成了地球升温等全球性的生态灾难，而且这种社会经济运行本身也难以为继。因此，改变能源结构，寻找新能源已成为全人类必须面对的首要环境课题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺陷，首先提供了一种非常便捷的机械平衡机构，不需要经常改变平衡器的重量来改变对缆索的拉力大小，从而实现平衡器位置的改变。本专利技术提供的机械平衡机构包括一支座以及固定于该支座上的带轮，于所述带轮上，绕设有一缆索，于所述支座两端，分别设有一摆动臂和一固定臂，所述摆动臂和所述固定臂的下端分别与第一伸缩机构两端铰接；于所述摆动臂和所述固定臂上，分别设有可滑动的第一平衡器和第二平衡器，所述第一平衡器和第二平衡器分别与所述缆索的两端连接。进一步地，所述第一平衡器或第二平衡器中任一平衡器通过第二伸缩机构与所述缆索连接。具体地，所述第一伸缩机构及第二伸缩机构为具有活塞杆和缸体的液压缸或气缸。进一步地，所述摆动臂和所述固定臂分别设有一滑动槽，所述第一平衡器和第二平衡器的底部滑动装置分别置于两所述滑动槽内。采用上述一种机械平衡机构的本专利技术，通过在支座两端分别设置摆动臂和固定臂，并在所述摆动臂和固定臂两端分别铰接一伸缩机构，由伸缩机构伸缩长度的改变，使摆动臂摆动角度随之改变，从而实现对位于其上的两平衡器的相对位置及重力的改变，进而可改变整个机械平衡机构的平衡状态，无需根据需要增加和卸载平衡器，节省时间，且结构简单，操作方便。本专利技术提供了一种采用浮力伸缩臂输出动力的方法和装置，其是将浮力伸缩臂置于一旋转架上旋转臂的一端，该旋转臂的另一端设置一平衡块或其他组件，并于该旋转臂中间位置设置上述所述的机械平衡机构，通过控制所述机械平衡机构上的平衡器，使各平衡器相对移位产生变化，作用于旋转臂两端的重力矩随之变化，进而使处于旋转臂两端的浮力伸缩臂和平衡块产生杠杆效应，使旋转臂在水平位置做180度或360度摆动，在旋转臂摆动到设定位置时，设于旋转臂上的浮力伸缩臂在控制系统及浮力作用下，其伸缩杆伸出或缩回，从而提供动力输出。本专利技术提供的浮力伸缩臂与机械平衡机构相结合输出动力的方法，通过利用机械平衡机构上各平衡器相对位置的变化使浮力伸缩臂和平衡块或浮力伸缩臂之间产生的杠杆效应，可在旋转臂上产生重力作用力，进而带动旋转臂旋转，使浮力伸缩臂在设定的位置输出动力。本专利技术方法采用重力和浮力实现动力的输出，可减少对石化能源资源的需求与消费，降低煤电的用量，缓解资源短缺和减少相应的环境污染，为改变能源结构改变提供了新的途径。本专利技术还提供了一种根据上述所述方法设计的一种采用浮力伸缩臂输出动力的方法和装置，包括控制系统，还包括一具有旋转臂的旋转架，所述旋转臂一端设有可使其在摆动到设定位置时、由控制系统使其伸缩杆在浮力作用下伸长或缩短的浮力伸缩臂，所述旋转臂另一端设有平衡块或其他组件；于所述旋转臂上，还设有上述所述的可使浮力伸缩臂和平衡块产生杠杆效应而使所述旋转臂在水平位置做180度或360度摆动的机械平衡机构。具体结构设置中，所述旋转架包括一底座及固定于该底座上的支杆，所述旋转臂旋转中心设在所述支杆顶端，所述机械平衡机构置于该旋转臂靠近中间的位置。进一步地，所述旋转架上还设有一用于定位的扣锁结构。具体地，所述扣锁结构设置于所述旋转架之支杆上，包括上下设置的第一横杆和第二横杆，所述第一横杆和第二横杆的两端分别设有可与旋转臂或固定臂上对应设置的锁点配合的第一扣锁、第二扣锁及第三扣锁和第四扣锁。具体结构设置中，所述浮力伸缩臂包括装有液体的盛液筒、设于盛液筒筒体内腔且可在其内做上下移动的浮子以及底端连接在浮子上的伸缩杆，所述盛液筒与所述伸缩杆由密封件形成密封滑动连接；于所述盛液筒外壁上，还设有可与盛液筒内腔连通的溢压管以及可控制伸缩杆移动的第五、第六扣锁结构。具体地，所述第五、第六扣锁结构包括套筒、防水密封圈、弹簧、锁塞及扣锁，所述套筒径向设置于所述盛液筒外壁，所述弹簧及扣锁沿所述套筒轴向置于套筒内腔，通过锁塞锁紧固定，所述扣锁穿越所述盛液筒的侧壁，其前端置于所述盛液筒内腔，后端与控制系统连接。进一步地，所述盛液筒内设有至少一固定杆，该固定杆沿所述盛液筒轴向设置并贯穿所述浮子且与该浮子形成滑动连接。进一步地，所述浮子为中空的塑料或金属材质的圆柱形容器或实心的泡沫塑料圆柱体。本专利技术装置依惜上述方法而设计，不仅结构简单，成本低，不需要石化或其他资源，且能耗低，无废气的排出，既节约资源，又利于环保。附图说明图1为本专利技术机械平衡机构结构示意图；图2为本专利技术浮力伸缩臂结构示意图一；图3为本专利技术浮力伸缩臂结构示意图二 ；图4为本专利技术装置实施例结构俯视图；图5为本专利技术装置实施例结构主视图一；图6为本专利技术装置实施例结构主视图二 ；图7为本专利技术装置实施例结构主视图三；图8为本专利技术装置实施例结构主视图四；图9为本专利技术装置实施例结构主视图五。具体实施例方式为进一步阐述本专利技术结构和功能，以下结合附图和优选的实施例对本专利技术作详细说明。为了便于描述，仅示出了与本专利技术相关的部分。参见图1，本专利技术首先提供了一种机械平衡机构，包括一支座107，于该支座107的两端，分别设有一摆动臂102和一固定臂109，其中固定臂109可与支座107连接，可一体成型，也可通过连接件使其上端固定在支座107上，还可铰接于支座107上(本专利技术图示实施例为固定臂109与支座107 —体成型，);所述摆动臂102通过铰轴104使其上端铰接于支座107上，可绕该铰轴104轴心摆动，所述摆动臂102和所述固定臂109的下端分别与第一伸缩机构103两端铰接。所述摆动臂102和所述固定臂109上，分别设有可滑动的第一平衡器101和第二平衡器108，两平衡器重量或结构可相同或不同，也可在各平衡器上设置连接栓以灵活增加或减少其重量，其形状可采用长方体或正方体，也可采用球状或本专利技术附图所示的盘状。于所述支座107上，还固定有一带轮106，于所述带轮106上，绕设有一缆索105，该缆索105的两端分别与第一平衡器101和第二平衡器108连接。这样，由于第一平衡器101和第二平衡器108之间具有一定的角度，同时通过第一伸缩机构103的伸长或缩短，可使摆动臂102在空间位置相对铰轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械平衡机构，包括一支座以及固定于该支座上的带轮，于所述带轮上，绕设有一缆索，其特征在于：于所述支座两端，分别设有一摆动臂和一固定臂，所述摆动臂和所述固定臂的下端分别与第一伸缩机构两端铰接；于所述摆动臂和所述固定臂上，分别设有可滑动的第一平衡器和第二平衡器，所述第一平衡器和第二平衡器分别与所述缆索的两端连接。

【技术特征摘要】
2011.12.07 CN 201120506410.51.一种机械平衡机构，包括一支座以及固定于该支座上的带轮，于所述带轮上，绕设有一缆索，其特征在于:于所述支座两端，分别设有一摆动臂和一固定臂，所述摆动臂和所述固定臂的下端分别与第一伸缩机构两端铰接；于所述摆动臂和所述固定臂上，分别设有可滑动的第一平衡器和第二平衡器，所述第一平衡器和第二平衡器分别与所述缆索的两端连接。2.根据权利要求1所述的一种机械平衡机构，其特征在于:所述第一平衡器或第二平衡器中任一平衡器通过第二伸缩机构与所述缆索连接。3.根据权利要求2所述的一种机械平衡机构，其特征在于:所述第一伸缩机构及第二伸缩机构为具有活塞杆和缸体的液压缸或气缸。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种机械平衡机构，其特征在于:所述摆动臂和所述固定臂分别设有一滑动槽，所述第一平衡器和第二平衡器的底部滑动装置分别置于两所述滑动槽内。5.一种采用浮力伸缩臂输出动力的方法和装置，其特征在于:将浮力伸缩臂置于一旋转架上旋转臂的一端，该旋转臂的另一端设置一平衡块或其他组件，并于该旋转臂中间位置设置如权利要求1-4任一项所述的一种机械平衡机构，通过控制所述机械平衡机构上的平衡器，使各平衡器相对移位产生变化，作用于旋转臂两端的重力矩随之变化，进而使处于旋转臂两端的浮力伸缩臂和平衡块产生杠杆效应，使旋转臂在水平位置做180度或360度摆动，在旋转臂摆动到设定位置时，设于旋转臂上的浮力伸缩臂在控制系统及浮力作用下，其伸缩杆伸出或缩回，从而提供动力输出。6.一种根据权利要求5所述的一种采用浮力伸缩臂输出动力的方法和装置，包括控制系统，其特征在于:包括一具有旋转臂的旋转架，所述旋转臂一端设有可使其在摆动到设定位置时、由控制系统 使其伸缩杆在浮力作用下伸长或缩短的浮力伸缩臂，所述旋转臂另一端设有平衡块或其他组件；于所述旋转臂上，还设有权利要求14任一项所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡润富，
申请(专利权)人：胡润富，
类型：发明
国别省市：