焊网机的钢筋旋转输送机构制造技术

本发明专利技术公开一种焊网机的钢筋旋转输送机构，其结构包括:机架、收料转运机构、提料移送机构、钢筋输出辊道；所述收料转运机构包括：在旋转驱动机构上连接旋转机座，旋转机座顶面支撑钢筋；所述提料移送机构包括：在横梁上滑配且挂接平面移动梁，平面移动梁底面连接多个提升机构和夹紧机械手；横梁上还有移动驱动机构，移动驱动机构驱动平面移动梁沿垂直横梁滑道移动。本发明专利技术有益效果是：将不等直径、不等长度的钢筋通过旋转输送进入下一道落料工序，在同一张网片上制造不等直径、不等长度的纵筋；本发明专利技术的钢筋随着旋转机座移送，被旋转机座上部的提料移送机构提升移送到钢筋输出辊道，具有占地面积小，结构简单，生产效率高，成本低的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及焊网机的钢筋输送机构，特别涉及的是焊网机的钢筋旋转输送机构。
技术介绍
现有技术的焊网机是将调直后盘条钢筋剪切为横筋和纵筋，将横筋和纵筋分别输送到横筋储料装置和纵筋储料装置中，再从横筋储料装置和纵筋储料装置中按照规定的间距分别输出到网片焊接工作台，由焊接电极将横筋和纵筋焊接形成网片。现有技术焊网机的钢筋输送机构存在如下缺陷:焊网机在存储钢筋前设定了存储机构储存纵筋的长度，所以，连续焊接的多张网片的网宽是相同的；纵筋输出机构的输送钢筋直径也是提前设定的，改变焊接钢筋直径时必须提前改变输出机构的输送部分，焊网机不能连续生产不同钢筋直径、网格间距不等的网片。当需要变换焊接网片规格时，调整时间需要较长，存在生产成本高，生产效率低。同时，由于横筋和纵筋是相互垂直的两个部分，占地空间大。不能满足市场需求的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术的不足，提供一种能输送长度不等、直径不同的钢筋，能在同一张网片上出现不等直径或不等长度的钢筋，占地面积小，且自动化生产效率高的焊网机的钢筋旋转输送机构。解决上述技术问题的技术方案是:一种焊网机的钢筋旋转输送机构，所述钢筋旋转输送机构包括:机架，在机架的下部设置有收料转运机构；在收料转运机构上部的机架上设置有提料移送机构；位于提料移送机构一侧的机架上设置有钢筋输出辊道；所述收料转运机构包括:设置在机架上的旋转驱动机构，在旋转驱动机构上连接旋转机座并驱动旋转机座转动，旋转机座的顶面支撑钢筋；所述提料移送机构包括:在机架顶部的横梁跨过旋转机座旋转中心其上滑配且挂接有平面移动梁，平面移动梁底面连接有多个提升机构，所述每个提升机构的提升杆均连接夹紧机械手；在所述横梁上还设置有移动驱动机构，所述移动驱动机构连接并驱动平面移动梁沿垂直横梁滑道移动，所述垂直横梁滑道垂直设置在横梁上；所述提升机构驱动夹紧机械手向下移动抓起钢筋；所述移动驱动机构驱动平面移动梁带动提升机构、抓起钢筋的夹紧机械手沿垂直横梁滑道移动到钢筋输出辊道上卸掉钢筋。本专利技术的有益效果是:本专利技术克服现有技术的缺陷，本专利技术根据需要，能方便的将不等直径、不等长度的钢筋通过旋转输送，进入焊网机下一道落料工序，为焊网机后序在同一张网片上制造不等直径、不等长度的纵筋提供输送的关键技术方案，避免旋转后的钢筋堆积，降低旋转驱动的能耗；本专利技术的钢筋随着旋转机座移送，被旋转机座上部的提料移送机构提升移送到钢筋输出辊道，具有占地面积小，结构简单，生产效率高，成本低的优点。附图说明图1是本专利技术俯视图；图2是图1中E-E剖视图；图3是图1的左视图。《附图中序号说明》1:收料转运机构；2:旋转驱动机构；3:旋转机座；3a:机座支架；4:钢筋；5:夹紧机械手；6:提升机构；7:提料移送机构；9:横梁；9a:垂直横梁滑道；9b:垂直横梁固定架；9c:横梁立柱；11:钢筋输出辊道；12:储存卸料机构；14:移动驱动机构；15:平面移动梁；15c:移动梁滑块；21:机架；21a:机架支撑台；21b:机架横梁立柱；21c:机架卸料支柱；21d:卸料滑道；22:储存卸料管道；22a:卸料滑块；23:卸料驱动机构；31:第一主输送轮；31a:主输送轮；32:输送带；33:挡料凸块；34:电机减速机；35:主输送轴；36:动力传送带；37:从输送轮；38:从输送轴。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术的实施例进一步详述。本专利技术提供一种焊网机的钢筋旋转输送机构，所述钢筋旋转输送机构包括:机架21，在机架21的下部设置有收料转运机构I ;在收料转运机构I上部的机架21上设置有提料移送机构7 ;位于提料移送机构7 —侧的机架21上设置有钢筋输出辊道11。所述收料转运机构I包括:设置在机架21上的旋转驱动机构2，在旋转驱动机构2上连接旋转机座3并驱动旋转机座3转动，旋转机座3的顶面支撑钢筋4。所述旋转驱动机构2是电机，该电机输出轴连接旋转机座3并驱动旋转机座3转动。所述提料移送机构7包括:在机架21顶部的横梁9跨过旋转机座3旋转中心其上滑配且挂接有平面移动梁15，平面移动梁15底面连接有多个提升机构6，所述每个提升机构6的提升杆均连接夹紧机械手5 ;在所述横梁9上还设置有移动驱动机构14，所述移动驱动机构14连接并驱动平面移动梁15沿垂直横梁滑道9a移动，所述垂直横梁滑道9a垂直设置在横梁9上；所述提升机构6驱动夹紧机械手5向下移动抓起钢筋4 ;所述移动驱动机构14驱动平面移动梁15带动提升机构6、抓起钢筋4的夹紧机械手5沿垂直横梁滑道9a移动到钢筋输出辊道11上卸掉钢筋4。更具体的说，如图3所示，本专利技术平面移动梁15上部滑配挂接在横梁9上的结构是:在横梁9上设置有倒“T”字形滑轨，平面移动梁15上部两侧有滑配装在倒“T”字形滑轨上的移动梁滑块15c，上述横梁9的倒“T”字形滑轨和移动梁滑块15c的配合将平面移动梁15挂接在横梁9上。所述旋转机座3为圆形盘，在旋转机座3的上面间隔且凸出设置有支撑钢筋4的机座支架3a，机座支架3a为多个直径不等的圆环；旋转机座3的边缘滑动支撑在机架21下部凸出设置的机架支撑台21a上；所述钢筋4的轴线对向旋转机座3的旋转中心。所述机架21顶部的横梁9两端固定支撑在两个机架横梁立柱21b顶部，所述两个机架横梁立柱21b结构相同位置对称固定在旋转机座3两侧的机架21上；所述横梁9的一侧设置有垂直横梁滑道9a，横梁9的另一侧设置有垂直横梁固定架％，在垂直横梁固定架9b上固定移动驱动机构14。所述移动驱动机构14是:气缸/油缸/气液增压缸、升降螺杆。所述夹紧机械手5是气爪。所述气爪是市场上外购件，气爪连通气源，在气压驱动下其爪能开闭抓起钢筋和卸掉钢筋。本专利技术还包括向旋转机座3输送钢筋的储存卸料机构12，所述储存卸料机构12位于旋转机座3上面，其结构包括:一对对开式的储存卸料管道22、卸料驱动机构23、支撑储存卸料管道22和卸料驱动机构23的机架卸料支柱21c ;所述一对储存卸料管道22轴线对向旋转机座3的旋转中心其内部储存有钢筋4，在一对储存卸料管道22两侧分别连接结构相同位置对称并驱动一对储存卸料管道22开闭的一对卸料驱动机构23，卸料驱动机构23固定在机架卸料支柱21c上部；一对储存卸料管道22底部的卸料滑块22a分别滑配在机架卸料支柱21c上部的卸料滑道21d上；所述机架卸料支柱21c的下部固定在旋转机座3 —侧的机架21上。所述卸料驱动机构23有两对结构相同分别连接在一对储存卸料管道22两端的两侦牝一对卸料驱动机构23固定在机架卸料支柱21c上部，一对储存卸料管道22 —端底部的卸料滑块22a分别滑配在机架卸料支柱21c上部的卸料滑道21d上，所述机架卸料支柱21c的下部固定在旋转机座3 —侧的机架21上；另一对卸料驱动机构23固定在横梁立柱9c的下部，所述横梁立柱9c是横梁9另一侧向下垂直延伸部分；一对储存卸料管道22另一端底部的卸料滑块22a分别滑配在横梁立柱9c下部的卸料滑道21d上。所述卸料驱动机构23是:气缸/油缸/气液增压缸。所述钢筋输出辊道11包括:设置在机架21上的电机减速机34和电机减速机34的输出轮；套装在电机减速机34的输出轮和第一主输送轮31上的动力传送带36 ;所述第一主输送轮31固定在主本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊网机的钢筋旋转输送机构，其特征在于，所述钢筋旋转输送机构包括:机架（21），在机架（21）的下部设置有收料转运机构（1）；在收料转运机构（1）上部的机架（21）上设置有提料移送机构（7）；位于提料移送机构（7）一侧的机架（21）上设置有钢筋输出辊道（11）；所述收料转运机构（1）包括：设置在机架（21）上的旋转驱动机构（2），在旋转驱动机构（2）上连接旋转机座（3）并驱动旋转机座（3）转动，旋转机座（3）的顶面支撑钢筋（4）；所述提料移送机构（7）包括：在机架（21）顶部的横梁（9）跨过旋转机座（3）旋转中心其上滑配且挂接有平面移动梁（15），平面移动梁（15）底面连接有多个提升机构（6），所述每个提升机构（6）的提升杆均连接夹紧机械手（5）；在所述横梁（9）上还设置有移动驱动机构（14），所述移动驱动机构（14）连接并驱动平面移动梁（15）沿垂直横梁滑道（9a）移动，所述垂直横梁滑道（9a）垂直设置在横梁（9）上；所述提升机构（6）驱动夹紧机械手（5）向下移动抓起钢筋（4）；所述移动驱动机构（14）驱动平面移动梁（15）带动提升机构（6）、抓起钢筋（4）的夹紧机械手（5）沿垂直横梁滑道（9a）移动到钢筋输出辊道（11）上卸掉钢筋（4）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振东，
申请(专利权)人：建科机械天津股份有限公司，
类型：发明
国别省市：