发药机械手制造技术

本发明专利技术揭示了一种发药机械手，应用于发药机中，包括：本体，其上包括上药槽道以及与上药槽道配合的药槽推板，其中，本体与竖直平面之间的夹角呈锐角；上药槽道包括放置药品的上药端以及与上药端相对的发药端，上药端在水平面上的投影相较于发药端在水平面上的投影更加远离发药机；动力系统，其至少为药槽推板提供沿上药槽道运动的动力。本发明专利技术的发药机械手通过设置本体与竖直平面之间的夹角呈锐角设置，减小了占地面积，并且待发药的药品可以通过由动力系统驱动的药槽推板推动，可以在接近竖直方向的上药槽道中稳定发药。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于医疗器械制造领域，具体涉及一种应用于发药机中的发药机械手。
技术介绍
药房作为医院的第一窗口，代表着医院的形象。自动化药房己在医院中广泛使用，发药机械手作为自动化药房的关键部件，其效率、稳定性以及对不同药盒的适应性直接影响药房自动化设备的运转及功能。现有技术中，发药机械手通常呈水平设置，药品通过传输皮带传输至发药机中的指定位置处，由此带来的不便是，在一些需要较大发药量的医院或药房中，机械手需要被设置成较大长度才能满足需求，如此，需要浪费较大的空间，造成药房的拥挤不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种发药机械手，其可以减小占地面积，节约安装使用空间。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供一种发药机械手，应用于发药机中，包括:本体，其上包括上药槽道以及与上药槽道配合的药槽推板，所述本体与竖直平面之间的夹角呈锐角；所述上药槽道包括放置药品的上药端以及与所述上药端相对的发药端，所述上药端在水平面上的投影相较于所述发药端在水平面上的投影更加远离所述发药机；动力系统，所述动力系统至少为所述药槽推板提供沿所述上药槽道运动的动力。作为本专利技术的进一步改进，所述动力系统包括滚珠丝杆以及与所述滚珠丝杆配合的驱动电机，所述药槽推板套合在所述滚珠丝杆上。作为本专利技术的进一步改进，所述发药机械手还包括与所述滚珠丝杆平行设置的光杆，所述药槽推板还套合在所述光杆上。作为本专利技术的进一步改进，所述发药机械手还包括辅助出药装置，所述辅助出药装置设置于所述上药槽道的发药端。作为本专利技术的进一步改进，所述辅助出药装置包括毛刷。作为本专利技术的进一步改进，所述发药机械手还包括夹紧机构，所述夹紧机构可被控制地确定所述上药槽道的宽度。作为本专利技术的进一步改进，所述发药机械手还包括设置于所述本体上的盘点装置，所述盘点装置用于检测所述发药机械手的上药槽道中的药品数量。与现有技术相比，本专利技术的发药机械手的本体与竖直平面之间的夹角呈锐角设置，减小了占地面积，待发药的药品通过由动力系统驱动的药槽推板推动，可以在接近竖直方向的上药槽道中稳定发药。附图说明图1是本专利技术第一实施方式发药机械手的结构示意图； 图2是本专利技术第一实施方式发药机械手背面视角的结构示意 图3是本专利技术第二实施方式发药机械手的结构示意 图4是本专利技术第二实施方式发药机械手背面视角的结构示意图。具体实施例方式以下将结合附图所示的具体实施方式对本专利技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本专利技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本专利技术的保护范围内。参图1和图2，介绍本专利技术发药机械手的第一实施方式，该发药机械手通常应用于发药机中，用于将药品输送至发药机中。在本实施方式中，该发药机械手100包括本体11以及动力系统(未标示)。本体11包括有上药槽道12以及与上药槽道12配合的药槽推板13。上药槽道12用于容置待发药的药品，药槽推板13可作动地沿上药槽道12运动，以将待发药的药品送入发药机中。在本实施方式中，本体11与竖直平面之间的夹角呈锐角；上药槽道12包括放置药品的上药端121以及与上药端121相对的发药端122，其中，上药端121在水平面上的投影相较于发药端122在水平面上的投影更加远离发药机。如此，相对于现有技术中水平设置的发药机械手100，本专利技术提供的发药机械手100可以节约较多的安装空间。动力系统用于为药槽推板13提供沿上药槽道12运动的动力。在本实施方式中，该动力系统包括滚珠丝杆141以及与滚珠丝杆141配合的驱动电机143，药槽推板13套合在该滚珠丝杆141上。作为优选的实施方式，驱动电机143与滚珠丝杆141之间还连接有联轴器144，驱动电机143转轴的旋转力通过联轴器144传递给滚珠丝杆141。在具体的使用过程中，操作者可以通过控制器(图未示)控制驱动电机143旋转，以带动滚珠丝杆141 一起旋转，滚珠丝杆141进而将旋转运动转换为直线运动，至此，药槽推板13可以沿滚珠丝杆141在上药槽道12的上药端121和发药端122之间运动。为了保证药槽推板13运动的稳定性与可靠性，在本实施方式中，发药机械手100还包括与滚珠丝杆141平行设置的光杆142，药槽推板13同时还套合在该光杆142上。如此，可以固定药槽推板13运动的路径，使药槽推板13的运动更加平稳可靠。在上述的实施方式中，控制器可以是包括微控制器(Micro Controller Unit,MCU)的集成电路，本领域技术人员所熟知的是，微控制器可以包括中央处理单元(CentralProcessing Unit, CPU)、只读存储模块(Read-Only Memory, ROM)、随机存储模块(RandomAccess Memory, RAM)、定时模块、数字模拟转换模块(A/D Converter)、以及若干输入/输出端口。当然，控制器也可以采用其它形式的集成电路，如特定用途集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits, ASIC)或现场可编程门阵列(Field-programmable GateArray, FPGA )等。在本实施方式中，发药机械手100还包括有夹紧机构15，该夹紧机构15可被控制地确定上药槽道12的宽度。具体地，该夹紧机构15包括与沿发药机械手100的上药槽道12纵长方向平行设置的夹板(未标示)，该夹板设置于上药槽道12内。该夹板可以例如连接有丝杆机构151，该丝杆机构151可以驱动夹板在上药槽道12的宽度方向上运动，发药机械手100可以根据待发药的药品的宽度控制该夹紧机构15限定上药槽道12的宽度，以保证药品不会在上药槽道12内晃动。发药机械手100还包括辅助出药机构17，该辅助出药机构17设置于上药槽道12的发药端122。具体地，该辅助出药机构17包括电机旋转驱动的毛刷。在发药机械手100的发药过程中，可能会由于药品药盒的形状等多种原因造成待发药药品在发药机械手100的发药端122卡住，通过设置该辅助出药机构17，可以将药品轻柔的带出上药槽道12，结构简单有效。发药机械手100的本体11上还设置有盘点装置16，该盘点装置16用于检测发药机械手的上药槽道12中的药品数量，以便发药机械手100根据药品数量进行工作状态的调整，以达到自动化控制发药机械手100的工作状态。参图3和图4，继续介绍本专利技术发药机械手的第二实施方式。在本实施方式中，该发药机械手200同样包括本体21与动力系统(未标示)。与上述实施方式不同的是，在本实施方式中，发药机械手的本体21包括有两个分离设置的上药槽道22。如此，配合合理的控制器的控制，可以在单次发药过程中发出更多的药品，大大提高发药效率。应当理解的是，虽然在本实施方式中，发药机械手的本体21仅以包括两个分离设置的上药槽道22为例做阐述，但是在其它一些替换的实施方式中，本专利技术的发药机械手还可以包括三个乃至更多个的上药槽道22，又例如，可以设置更多个的上药槽道22，且部分上药槽道22之间“多层叠加”而非分离式设置，这些仍应当视为不超脱本专利技术的技艺及精神范畴。在本实施方式中，本体21与竖直平面之间的夹角呈锐角；并且，本体21的两个上药槽道22都分别包括放置药品的上药端221以及与上药端2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发药机械手，应用于发药机中，其特征在于，包括：本体，其上包括上药槽道以及与上药槽道配合的药槽推板，所述本体与竖直平面之间的夹角呈锐角；所述上药槽道包括放置药品的上药端以及与所述上药端相对的发药端，所述上药端在水平面上的投影相较于所述发药端在水平面上的投影更加远离所述发药机；动力系统，所述动力系统至少为所述药槽推板提供沿所述上药槽道运动的动力。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李彬，
申请(专利权)人：苏州艾隆科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：