移动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种移动装置。移动装置包括：驱动单元，其包括通过气压可在向前方向和相反方向上旋转的旋转轴；动力输送单元，其连接于旋转轴并适于且配置为将旋转轴的旋转运动转换为线性运动。

【技术实现步骤摘要】
移动装置
本专利技术涉及移动装置。更特别地，本专利技术涉及可适于移动例如车身组装线中的夹具的移动对象的移动装置。
技术介绍
通常，在经过各种冲压设备制造后，板件在车辆制造工序的第一阶段被传送至车身厂。板件被相互组装，从而形成白车身(B.I.W)形状的车身。在经过多种冲压设备通过压力使车身的板件形成为具有预定形状之后，板件在例如切边、冲孔、翻边、卷边等冲压工序中被切割、钻孔、弯折或弯曲。在车身组装线中，设置移动装置用于移动例如板件布置装置、夹持装置等的移动对象。在传统技术中，移动装置将电动机的旋转运动转换为用于线性移动目标的线性运动。然而，在传统技术中，电动机用作驱动单元，因此整个移动装置复杂且工厂成本及设备投资较高。在本
技术介绍
部分中公开的上述信息仅用于加强对本专利技术背景的理解，因此其可包含不构成本国内本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术已致力于提供一种移动装置，其可适于利用气压移动车身组装线中的移动对象。根据本专利技术的示例性实施方式的移动装置可包括：驱动单元，其包括通过气压可在向前方向和相反方向上旋转的旋转轴；以及动力输送单元，其连接于旋转轴并适于且配置为将旋转轴的旋转运动转换为线性运动。该装置还可包括与驱动单元连接的编码器，该编码器适于且配置为检测旋转轴的旋转速度。驱动单元还可包括：壳体，旋转轴可旋转地布置在壳体上；在壳体内连接于旋转轴的至少一个转子；布置在壳体的第一侧的第一进气口，第一进气口适于且配置为将压缩空气供应至转子的一侧，以使旋转轴在向前方向上旋转；以及布置在壳体的第二侧的第二进气口，第二进气口适于且配置为将压缩空气供应至转子的另一侧，以使旋转轴在相反方向上旋转。转子可包括固定于旋转轴的主体部，以及连接于主体部的外周的多个叶片。动力输送单元可包括连接于旋转轴的滚珠丝杠，包括有导轨使得滚珠丝杠布置在导轨之间的导轨组件，以及连接于滚珠丝杠并可滑动地安装至导轨的滑块。动力输送单元还可包括连接于滑块的移动部件，其中移动部件可连接于移动对象。移动装置可应用于适于且配置为布置车身构件的夹具系统。根据本专利技术的另一示例性实施方式的移动装置可包括：驱动单元，其包括通过气压可在向前方向和相反方向上旋转的旋转轴；动力输送单元，其连接于旋转轴并适于且配置为将旋转轴的旋转运动转换为线性运动；以及制动单元，其连接驱动单元和动力输送单元，并根据电信号选择性地制动驱动单元。驱动单元还可包括：壳体，旋转轴可旋转地布置在壳体上；在壳体内连接于旋转轴的至少一个转子；布置在壳体的第一侧的第一进气口，第一进气口适于且配置为将压缩空气供应至转子的一侧，以使旋转轴在向前方向上旋转；以及布置在壳体的第二侧的第二进气口，第二进气口适于且配置为将压缩空气供应至转子的另一侧，以使旋转轴在相反方向上旋转。根据本专利技术的示例性实施方式的移动装置可包括：驱动单元，其包括通过气压可在正常方向和相反方向上旋转的旋转轴；动力输送单元，其连接于旋转轴并将旋转轴的旋转运动转换为线性运动；以及制动单元，其连接驱动单元和动力输送单元，并根据电信号选择性地制动驱动单元。驱动单元还可包括：壳体，旋转轴可旋转地布置在壳体上；在壳体内连接于旋转轴的至少一个转子；第一进气口，布置在壳体的一侧，并将压缩空气供应至转子的一侧以使旋转轴在正常方向上旋转；以及第二进气口，布置在壳体的另一侧，并将压缩空气供应至转子的另一侧以使旋转轴在相反方向上旋转。动力输送单元可包括连接于旋转轴的滚珠丝杠，包括有导轨使得滚珠丝杠布置在导轨之间的导轨组件，以及连接于滚珠丝杠并可滑动地安装至导轨的滑块。动力输送单元还可包括连接于滑块的移动部件，其中移动部件可连接于移动对象。导轨组件可包括安装导轨的主体，以及适于且配置为引导移动部件的至少一个导向器。制动单元可包括：安装于制动器壳的连接部件，其连接旋转轴和滚珠丝杠；安装于连接部件的旋转板；对应于旋转板可移动地布置于制动器壳的制动闸片；由制动器壳支持并对制动闸片供应弹性力的复位弹簧；以及对应于制动闸片安装于壳体的励磁线圈部。制动器壳可设置有支持制动闸片的多个引导部件。在励磁线圈部未被磁化时，制动闸片可通过复位弹簧作用于旋转板以便对旋转板制动。当励磁线圈部被电信号磁化时，励磁线圈部可产生磁力，使制动闸片与旋转板分离，并释放对旋转板的制动。根据本专利技术的示例性实施方式的移动装置可应用于适于且配置为布置车身构件的夹具系统。根据本专利技术的示例性实施方式的移动装置可适于利用气压移动车身组装线中的移动对象。因而，根据本专利技术的示例性实施方式的移动装置可简化方案，并降低工厂成本和设备投资。定义本文所使用的术语仅为了说明特定实施方式的目的，而不意在对本专利技术进行限定。如文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”意在同样包括复数形式，除非上下文清楚地指明。还将理解的是，词语“包含”和/或“包括”，当在本说明书中使用时，是指所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但是并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或附加。如文中所使用的，词语“和/或”包括一个或多个相关列出项目的任意和所有组合。可以理解的是，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或者其他相似术语包括一般的机动车辆，例如包括运动型多用途车(SUV)、客车、卡车、各种商用车辆在内的载客车辆、包括各种艇和船在内的水运工具，以及飞行器等等，并且包括混合动力车、电动车、插入式混合电动车、氢动力车辆和其他替代燃料车辆(例如，从石油以外的资源获取的燃料)。如本文所提到的，混合动力车为具有两种或更多种动力源的车辆，例如既具有汽油动力又具有电动力的车辆。附图说明附图示出本专利技术的示例性实施方式，并且不应解释为对本专利技术的任何方面进行限制。图1和图2是根据本专利技术的示例性实施方式的移动装置的局部剖视透视图。图3是根据本专利技术的示例性实施方式的移动装置的局部剖视主透视图。图4是示出应用于根据本专利技术的示例性实施方式的移动装置的驱动单元的图。图5是示出应用于根据本专利技术的示例性实施方式的移动装置的制动单元的图。图6是示出应用于根据本专利技术的示例性实施方式的移动装置的制动单元的操作的图。为了方便读者，提供以下附图标记列表：10：驱动单元11：壳体13：旋转轴15：转子17：第一进气口19：第二进气口21：主体部22：叶片30：动力输送单元31：滚珠丝杠33：导轨组件35：滑块37：主体39：导轨41：移动部件43：第一导向器45：第二导向器60：制动单元61：制动器壳63：连接部件65：旋转板67：制动闸片69：复位弹簧71：励磁线圈部73：引导部件75：弹簧插槽76：线圈壳79：线圈90：编码器具体实施方式以下将参照示出本专利技术的示例性实施方式的附图，更加充分地说明本专利技术。如本领域技术人员将会意识到的，所述的实施方式可以各种不同方式进行修改，而均不偏离本专利技术的精神或范围。对于解释本专利技术不必要的部件的说明将被省略，而且在本说明书中相同的构件由相同的附图标记表示。此外，为了更好地理解和易于说明，附图中所示部件的尺寸和厚度可与部件的实际尺寸和实际厚度不同。因此，本专利技术不限于附图中所示的那些内容。图1和图2是根据本专利技术的示例性实施方式的移动装置的局部剖视透视图，且图3是根据本专利技术的示例性实施方式的移动装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动装置，包括：驱动单元，其包括通过气压可在向前方向和相反方向上旋转的旋转轴；以及动力输送单元，其连接于所述旋转轴，并适于且配置成将所述旋转轴的旋转运动转换为线性运动。

【技术特征摘要】
2011.12.06 KR 10-2011-01296351.一种移动装置，包括：驱动单元，其包括通过气压可在向前方向和相反方向上旋转的旋转轴；以及动力输送单元，其连接于所述旋转轴，并适于且配置成将所述旋转轴的旋转运动转换为线性运动，其中所述驱动单元还包括：壳体，所述旋转轴可旋转地布置于所述壳体；在所述壳体内连接于所述旋转轴的至少一个转子；布置在所述壳体的第一侧的第一进气口，所述第一进气口适于且配置成将压缩空气供应至所述转子的一侧，以使所述旋转轴在所述向前方向上旋转；以及布置在所述壳体的第二侧的第二进气口，所述第二进气口适于且配置成将压缩空气供应至所述转子的另一侧，以使所述旋转轴在所述相反方向上旋转。2.如权利要求1所述的移动装置，其中所述移动装置还包括与所述驱动单元连接的编码器，所述编码器适于且配置成检测所述旋转轴的旋转速度。3.如权利要求1所述的移动装置，其中所述转子包括：固定于所述旋转轴的主体部；以及连接于所述主体部的外周的多个叶片。4.如权利要求1所述的移动装置，其中所述动力输送单元包括：连接于所述旋转轴的滚珠丝杠；包括导轨的导轨组件，其中所述滚珠丝杠布置在所述导轨之间；以及连接于所述滚珠丝杠并可滑动地安装于所述导轨的滑块。5.如权利要求4所述的移动装置，其中所述动力输送单元还包括连接于所述滑块的移动部件，其中所述移动部件连接于移动对象。6.如权利要求1所述的移动装置，其中所述移动装置应用于适于且配置成布置车身构件的夹具系统。7.一种移动装置，包括：驱动单元，其包括通过气压可在向前方向和相反方向上旋转的旋转轴；动力输送单元，其连接于所述旋转轴，并适于且配置成将所述旋转轴的旋转运动转换为线性运动；以及制动单元，其连接所述驱动单元和所述动力输送单元，并根据电信号选择性地制动所述驱动单元，其中所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴贤星，张仁城，廉重焕，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：