任何类型部件的装卸装置，尤其是机器线性装卸的装置制造方法及图纸

一种任何类型部件的装卸装置，尤其是采用梁（２）、臂等等线性移动的驱动单元（１）的机器的线性装卸装置，其中梁（２）包括滑架（４）的导向件（３），其特征在于，梁（２）和滑架（４）能够以相同方向移动且同向地操作，其中驱动单元包括固定驱动件（５）和永久性配置在梁（２）上且与梁（２）一起移动的驱动件（６），各驱动件（５，６）直接或间接地彼此作用。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种任何类型部件的装卸装置，尤其是采用梁、臂等等线性移动 的驱动单元的机器的线性装卸的装置，所述梁包括滑架的导向件。
技术介绍
众所周知，任何类型部件的一般装卸装置，尤其是机器线性装卸的装置，从 实践上看，是可能出现的而且是种类最多的型式，特别是具有可线性移动的梁以 及沿该梁移动的滑架。在这方面，仅作为实例，可参照欧洲专利EP0745453A2。在任何类型部件的公知装卸装置中，尤其是机器线性装卸的各装置中，典型 的是能够以预定方向移动的梁，例如以臂等等形状。第二可移动单元(例如夹具等 等)可单独地沿该梁移动。另外的一些单元，诸如使一滑动件平衡，通常以与梁成 一预定角度(例如正交)地移动，确切地说，例如为了使任何货物在可纵向移动的 臂和刚架梁之间转移或转交。这里讨论的装置类型不适合于纯粹的线性传输，而且这类装置结构复杂。此 外，为确保足够的稳定性，这类装置在结构上涉及的费用相当大。最后，还需要 很大的地方来实现EP0745453中公开的一类傅输。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是改善及研发一种普通类型部件的装卸装置，同时采用 尽可能最简单的设计，并使得货物能够在很小的空间内作线性传输。根据本专利技术，上述目的由权利要求1的特征来达成。因此，这里讨论的任何 类型部件的装卸装置、尤其是机器线性装卸的装置，其特征在于，梁和滑架能够以相同方向移动并同向地操作。根据本专利技术，首先已认识到，当梁和滑架能够以伸縮布置方式移动时，这里 讨论的一类装置尤其适合于线性移动或平移运动，确切地说，梁和滑架能够以相 同方向移动并相应地同向操作。因此，这类装置在一个方向伸展，且其在横向于 该方向上的样式极小。此外，除具有足够的稳定性之外，还可使伸縮式导向件的 长度变得尽可能短，确切地说是由于梁和滑架以相同方向移动，进一步是因为梁 和滑架同向地操作。本专利技术的装置还可理想地适用于那些通称为装卸操作，根据 该操作，任何货物，也就是说工件和工具两者，能以可能最短的布置被引入机器 中以及从该机器中取出。整个装置可配置到机器的框架上，诸如基板，或是配置 到机器携带的角部件上。根据本专利技术，本类装置可用作为例如供任何需要的机械 工具用的穿梭轴，工具或工件自该机器中取出并由本专利技术装置输送到诸如输送 带上。此外，应指出，即使在这样时刻,本专利技术的装置可以水平地、竖直地或以与 水平线成任何需要的角度设置。对于任何需要的能源供应，梁可以装有常用的牵 索系统，确切地说，是为了确保任何供电线无损害地随动。可以设想任何其它类 型的能源供应，并可用于本专利技术所要求保护的装置。另外，根据本专利技术，驱动单元包括固定驱动件以及永久性配置给梁且可随该 梁一起移动的驱动件，这些驱动件直接或间接地(例如通过齿轮或通过其它连接 装置)相互起作用。在此情况下，如果固定驱动件设置在梁的操作空间外，最好横 向靠近梁，将会更有利。换句话说，固定驱动件设置在地面、齿条或其它运载结 构上。这可用于梁的导向件，配置可以是一样的。如果固定驱动件相对于梁横向 设置，建构梁可以尽可能低。整个布置的横向宽度可同样地减至最小。驱动单元基本上可以设计成直接驱动的方式。然而，特别有利的是，固定齿 形带可作为驱动件，该驱动件与永久性配置在梁上的驱动件啮合成为可移动的 驱动件。具体来说，考虑到特别稳定的型式，固定驱动件被设计成齿条，该齿条与永久性配置在梁上的驱动件啮合成为可移动的驱动件，而且以更有利的方式， 后者可被设计成齿轮或类似物。为校正目的，固定驱动件诸如齿条，其相对于梁的相对位置是可调整的。同 样可以想象到，配置在梁上的驱动件在其沿梁的位置至少是可稍作调整的，同样 是为校正目的。相对固定驱动件诸如齿条的调整也是有利的。可通过调节/校正 板来调整驱动件，而调节/校正板拧在梁上。与梁固定的任何其它可能性也可考虑。如上所述，配置在梁上的驱动件可以是对称旋转式驱动件，例如与齿条啮合 的齿轮。此时应留意，可以考虑齿条和可移动梁之间的任何连接方式，确切地说， 是为了确保梁的线性移动。为了以更有利的方式驱动可线性移动的梁，该驱动单元包括永久性配置在 梁上的发动机。可以是任何类型的带有或不带齿轮的驱动发动机，例如，扭矩发 动机。驱动发动机可有利地设计成电动机。发动机最好通过逐级下降式或逐级上 升式齿轮来驱动，配置在梁上以及支承在固定驱动件(例如齿条)上的驱动件，并 对该齿条起作用。发动机以更有利的方式设置在处于与驱动件相对的梁的那侧。使发动机对应 地通过穿过梁的轴与配置在梁上的驱动件连接。这样一种布置再次有益于整体配 置的小型结构。发动机可单独用于驱动梁，而发动机也可同时驱动梁上的滑架，这在稍后也 会讨论到。如上所述，梁应理解为是独立的输送装置，确切地说，为本身独立的线性驱 动器。为了使在梁上引导的滑架移动，应提供特别的驱动单元，这些可包括齿条，皮带诸如，v形带，齿状带，等等。既然驱动单元为一齿条或一排齿条，最好是将齿条横向地设置在滑架上。该 齿条可通过齿轮与依次配置在框架部件上的固定齿条啮合。因此，有利的是，通过齿条给一驱动器装上待插入的齿轮。既然驱动单元包括皮带，则相对于梁以近中心地设置皮带。该皮带最好基 本上在梁的整个长度上的两条条带之间运行。在此情况下，皮带可以具有环状结 构，滑架被夹在、拧到或相反固定在该皮带上。皮带可藉由端面张紧装置拉紧。同样可想象到，皮带基本上在梁的整个长度上(两条条带之间)居中地运行， 皮带的自由端固定到滑架上。在这样一种结构范围内，滑架可配置张紧装置，通 过该张紧装置，皮带可在滑架上拉紧，也可被再松开。在上面讨论的结构范围内，确切地说，基于共同形成梁的两条单独的条带， 如果梁的每条条带各支撑一滑架的导向件将会更有利。相应地，如果滑架在整体 上配备四个导块会更有利，通过这些导块，滑架在梁的导向件上或导向件内运 行。皮带藉由梁两条带之间的端面滚轮转向。既然配置在梁上或梁条带上的是皮 带的张紧装置，则其适合构成滚轮轴承或者两条带中轴承保持块轴承，以致可以 替换或拉伸。永久性配置在梁上的驱动发动机最好用作滑架的驱动装置，在此情况下，它 可以是任何类型的驱动发动机。具体地说，这里使用的是电动机。基本上还可考 虑风力驱动器。发动机最好藉由齿轮来驱动滑架，具体地说，通过两个滚轮中的 一个来驱动，围绕该滚轮的皮带用于驱动运行。至于梁的驱动器或发动机，用作为滑架的驱动器的发动机也设置在处于相 对于梁的各驱动件的侧边。因此，整体而言，可以提供两个不同的或相同的发动 机，确切地说， 一方面用于驱动梁，另一方面用于驱动可在梁上移动的滑架。梁和滑架可以更独特有利的方式由同一发动机驱动，在此情况下，用作共同 驱动梁和滑架的发动机转动一或两驱动轴，该驱动轴最好藉由齿轮在各情况下 作用于滑架的驱动装置以及梁的驱动装置。因此，单一个发动机基本上足以实现 梁的移动以及滑架在梁上的移动。特别是在由单一发动机驱动的情况下，以下情形是有利的如果相对于固定 驱动件由驱动轮驱动梁，且驱动带在它们之间起作用，除固定驱动件外所有的驱 动器组件由梁支承。任何其它想得到的结合可能性是可以想象到且可实现的。此外，基本上可能的是，以同样的方式将滑架设计成第二梁，以致于梁和滑 架成为一体，以线性运作伸縮输送方式相互形成伸縮式导向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种任何类型部件的装卸装置，尤其是采用梁（２）、臂等等线性移动的驱动单元（１）的机器的线性装卸装置，所述的梁（２）包括滑架（４）的导向件（３），其特征在于，所述的梁（２）和滑架（４）能够以相同方向移动且同向地操作，以及所述的驱动单元包括固定驱动件（５）和永久性配置在梁（２）上且与梁（２）一起移动的驱动件（６），各驱动件（５，６）直接或间接地彼此作用。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：J玛沙曼，
申请(专利权)人：法布罗有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]