自动配药机的配药方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种自动配药机的配药方法及系统，其中，所述方法包括如下步骤：S1、接收处方信息，并获取处方信息中各药剂的药剂名称及重量；S2、根据所述药剂名称逐一查询对应药剂所在配药容器的坐标；S3、根据所述坐标逐一将药杯移动到各药剂所在位置，并根据各药剂的重量，释放定量的各药剂进入药杯。本发明专利技术通过自动化控制完成药物的配药工作，配药效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种针对颗粒剂的自动配药机的配药方法及系统。
技术介绍
目前，颗粒剂药品(中药)大约600多种，其中经常使用的大约400种，在一般处方配药过程中，该类中药基本上以手工或半自动方式进行配药、包装，其工作效率低，以半自动设备为例，假设需要配10味药，7天的量，那么一个处方大约需要10分钟方可配药完成，这样的配药效率对于医院来说是不能接收的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动配药机的配药方法，以提高配药效率。相应地，本专利技术的目的还在于提供一种自动配药机的配药系统。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案为: 一种自动配药机的配药方法，其包括如下步骤: 51、接收处方信息，并获取处方信息中各药剂的药剂名称及重量； 52、根据所述药剂名称逐一查询对应药剂所在配药容器的坐标； 53、根据所述坐标逐一将药杯移动到各药剂所在位置，并根据各药剂的重量，释放定量的各药剂进入药杯。作为本专利技术的进一步改进，所述步骤S2还具体包括:根据药剂名称查询该药剂所在的配药单元的高度值；获取当前药剂存放于该配药单元的横、纵坐标值。作为本专利技术的进一步改进，所述步骤S3具体包括:根据各药剂的药剂名称，查找各药剂的密度值；根据各药剂的密度值及重量，计算其体积；根据各药剂所需体积释放药剂。作为本专利技术的进一步改进，该方法还包括:获取当前处方所需配药的份数，其中，一份对应于一个药杯；提供一用于运载所述药杯的转运盘，并将一定数目的药杯放置于所述转运盘上；根据所述坐标逐一将所述转运盘移动到各药剂所在位置；在同一位置，根据所述份数相应控制所述转运盘的转动，以在所述份数个的药杯中分别释放相应重量的药剂。作为本专利技术的进一步改进，在所述步骤S3之后，该方法还包括:将所述药杯进行封装，以封闭药杯开口 ；将封装完毕的药杯送往出药窗口。相应地，本专利技术提供的一种自动配药机的配药系统，其包括如下单元: 处方接收单元、用于接收处方信息，并获取处方信息中各药剂的药剂名称及重量； 位置获取单元、用于根据所述药剂名称逐一查询对应药剂所在配药容器的坐标； 转运配药单元、用于根据所述坐标逐一将药杯移动到各药剂所在位置，并根据各药剂的重量，释放定量的各药剂进入药杯。作为本专利技术的进一步改进，所述位置获取单元具体用于:根据药剂名称查询该药剂所在的配药单元的高度值；获取当前药剂存放于该配药单元的横、纵坐标值。作为本专利技术的进一步改进，所述转运配药单元具体用于:根据各药剂的药剂名称，查找各药剂的密度值；根据各药剂的密度值及重量，计算其体积；根据各药剂所需体积释放药剂。作为本专利技术的进一步改进，该系统还用于:将所述药杯进行封装，以封闭药杯开口 ；将封装完毕的药杯送往出药窗口。作为本专利技术的进一步改进，该系统还用于:获取当前处方所需配药的份数，其中，一份对应于一个药杯；提供一用于运载所述药杯的转运盘，并将一定数目的药杯放置于所述转运盘上；根据所述坐标逐一将所述转运盘移动到各药剂所在位置；在同一位置，根据所述份数相应控制所述转运盘的转动，以在所述份数个的药杯中分别释放相应重量的药剂。根据以上技术方案可以看出，本专利技术通过自动化控制完成药物的配药工作，配药效率高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施例或现有技术的技术方案，下面将对本专利技术具体实施例或现有描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下述附图仅为本专利技术的一部分附图，对于本领域普通技术人员而言，在不作出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施 例中的自动配药机的结构示意 图2是本专利技术一实施例中单层配药单元的配药容器排布示意 图3是本专利技术一实施例中转运装置的结构示意 图4是本专利技术一实施例中转运装置与配药单元的配合工作示意 图5是本专利技术一实施例中自动配药机的配药方法的流程示意 图6是本专利技术一实施例中自动配药机的配药系统的单元示意图。具体实施例以下将结合附图所示的具体实施例对本专利技术进行详细描述。但这些实施例并不限制本专利技术，基于本专利技术的各实施例，本领域的普通技术人员在未作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，均应包含在本专利技术的保护范围内。参图1所示,在本专利技术一具体实施例中,所述自动配药机100包括配药单元10、安置有一个或多个药杯的转运机构20、以及用于控制转运机构20的运转、及配药单元的漏药的控制机构(未图示)；其中，配药单元10包括多个盛放有特定种类药剂的配药容器11，并且每个配药容器11必须有独立的防潮、除湿功能。该自动配药机的工作过程为:在获取到医生处方后，根据处方内容，获知其所需的药剂种类及各药剂的重量(体积)，此后可获知目标药剂所在配药容器11的具体位置，控制机构便可通过控制转运机构20的移动，逐一将其运转到所需药剂所在的位置，因为转运机构内安放有一个或多个药杯，此后，便可通过控制机构控制开启相应位置的配药容器的漏药功能，以将目标药剂落入特定的药杯内，实现自动化配药。其中，在本实施例中，上述配药单兀10设置于一层状分布的架体(未标不)上，每一层对应设置一个配药单元10，而一个配药单元10包括多个用于盛放药物的配药容器11，针对颗粒剂的品种数目，可对应设置一定数目的配药容器11，并且，每一个配药容器11中盛放一个品种的颗粒剂药物。比如，对于一台包括400种药物的配药剂来说，其可设置5层上述的配药单元10，而每一配药单元10只需设置80个配药容器11即可。在本专利技术其他实施例中，也可将配药单元设置在同一层，只是其所需占用的面积可能稍大，但其在一定程度上也可实现本专利技术。如图2所示，在本专利技术一实施例中，单个配药单元中的配药容器11设置为矩阵分布(8*10)，配药容器11可采用上端开口的普通材质制成形成的瓶状或者杯状，需要注意的是，在其下方设置有用于漏药的漏药口(未示出)，此漏药口在通常情况下处于关闭状态，在配药机的控制单元获取到所需配 药的药剂成分后，便会查找到该药剂成分所对应的配药容器的编号(ID)，之后便可在药杯运转到位后，打开漏药口，待落下一定量的药物后，再次关闭漏药口。其中，本专利技术中，具体可采用“量重法”，根据具体的密度将重量转换成体积，其误差范围为±5%，精确度较高。结合图1和图3所示，在本实施方式中，整台自动配药机设置有一个转运机构20，因为配药单元10的层状分布，所以必须通过升降机将此转运机构运转到相应的配药单元10所在的高度，之后方可通过转运机构20在水平方向上的移动，实现配药。当然，在本专利技术其他实施例中，转运机构20也可设置有多个，即对应于每一层的配药单元10设置一个上述的转运机构20，这样的话，在工作过程中，就无需设置升降机，每一层配药单元的配药工作均可通过单个转运机构的水平运动来完成。继续参图3所示，在本专利技术一实施例中，转运机构20包括一用于安置药杯的转运盘21、安置上述转运盘21的导轨22、及驱动转运盘21的伺服电机(未图示)。其中，转运盘可设置为圆形、或其他形状。上述转运盘可在伺服电机的控制下作任意角度的逆时针或者顺时针旋转，并且，本实施例中，多个药杯在转运盘21上以环状一周的方式安置，特别的，在上述转运盘21上设置有环形一周分布的凹陷槽210，以用于将药杯安放于该凹陷槽210内，从而在转运盘旋转时，不至于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动配药机的配药方法，其特征在于，其包括如下步骤：S1、接收处方信息，并获取处方信息中各药剂的药剂名称及重量；S2、根据所述药剂名称逐一查询对应药剂所在配药容器的坐标；S3、根据所述坐标逐一将药杯移动到各药剂所在位置，并根据各药剂的重量，释放定量的各药剂进入药杯。

【技术特征摘要】
1.一种自动配药机的配药方法，其特征在于，其包括如下步骤: 51、接收处方信息，并获取处方信息中各药剂的药剂名称及重量； 52、根据所述药剂名称逐一查询对应药剂所在配药容器的坐标； 53、根据所述坐标逐一将药杯移动到各药剂所在位置，并根据各药剂的重量，释放定量的各药剂进入药杯。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2还具体包括: 根据药剂名称查询该药剂所在的配药单元的高度值； 获取当前药剂存放于该配药单元的横、纵坐标值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括: 根据各药剂的药剂名称，查找各药剂的密度值； 根据各药剂的密度值及重量，计算其体积； 根据各药剂所需体积释放药剂。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，该方法还包括: 获取当前处方所需配药的份数，其中，一份对应于一个药杯； 提供一用于运载所述药杯的转运盘，并将一定数目的药杯放置于所述转运盘上； 根据所述坐标逐一将所述转运盘移动到各药剂所在位置； 在同一位置，根据所述份数相应控制所述转运盘的转动，以在所述份数个的药杯中分别释放相应重量的药剂。5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，在所述步骤S3之后，该方法还包括: 将所述药杯进行封装，以封闭药杯开口 ； 将封装完毕的药杯送往出药窗口。6.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：李照，
申请(专利权)人：苏州艾隆科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：