多主轴加工中心制造技术

本发明专利技术提出一种用于工件（１１）的切屑形成处理的多主轴加工中心，它包括主轴组（１３）和工件支架（２０），主轴组有至少两个布置在主轴排（１４－１６）中以安装切屑形成刀具（２３）的主轴（１２），至少两个工件夹具（２１）布置在工件支架上，用于夹持工件以便于借助于主轴同时加工，工件支架具有梁状纵向支撑件（２２），该支撑件在其长度末端区域（５０）处可移动地被保持在相应的工件支架承载装置（５１）上，且主轴被引导用以在主轴线性引导装置（３４）上沿第一轴向方向（３０）朝工件支架运动。为了在主轴的工作区（５７）内定位工件，工件支架承载装置包括在所述长度末端区域处的相应的线性引导装置（５２），该引导装置在工件支架线性引导器（４７和４７’）上沿横穿第一轴向方向的第二轴向方向（３１）被引导。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于工件的切屑形成处理的多主轴加工中心，它包 括主轴组和工件支架，所述主轴组具有至少两个安置在主轴排中以安装 切屑形成刀具的主轴，而至少两个工件夹具设置在所述工件支架上，所 述工件夹具与所述主轴的几何形状布置有关，用于夹持工件以便于借助 于所述主轴同时进行加工，所述工件支架具有支承所述工件支架的梁状在才口目应的工件支架承载装i上r且所述主:被引导;I)以;主轴线性引导 装置上沿第一轴向方向朝所迷工件支架运动。
技术介绍
这种多主轴加工中心例如在欧洲专利申请1695791中进行了介绍。 梁状纵向支撑件在其纵向端部被可旋转地支承，使得它可以在为主轴进 行加工提供的工作位置和为工件更换提供的安装位置之间转动。当梁状 纵向支撑件被转动到其工作位置时，主轴通过托架装置被定位在X、 Y 和Z的方向上。工件支架在切屑形成加工过程中在其位置保持不动。然而主轴在几个托架上的支承是复杂的。而且，已知的加工中心具 有相对大的空间要求。
技术实现思路
因此，本专利技术的一个目的是提供一种紧凑的能够应对显著的机械载 荷的多主轴加工中心。为了达到该目的，在前文提及类型的多主轴加工中心的情况中存在 有这样的设置为了在主轴的工作区内相对于主轴定位工件，工件支架 承载装置包括在纵向支撑件的长度末端区域处的相应的线性引导装置， 所述线性引导装置在工件支架线性引导器上沿横穿第一轴向方向的第 二轴向方向净皮引导。该多主轴加工中心具有紧凑的整体尺寸。侧向引导的梁状工件支架 例如与中间支承安置相比可以应对显著的机械载荷。横穿进给方向，即第一轴向方向，工件支架优选是不动的。第一和第二轴向方向优选水平和竖直延伸。根据本专利技术的多主轴加工中心方便地适合于几个类似工件，例如连 杆的多主轴加工。优选地除了在第一和第二轴向方向上的机动性，没有工件支架和主 轴的线性机动性。因此，多主轴加工中心尽管其结构简单仍然具有高的 机械载荷承载能力。因此，针对主轴可移动的第一轴向方向，工件支架优选是固定的。 在另一方面，主轴组在工件支架可以移动的第二轴向方向上是固定的。 因此，工件支架和主轴相对于机器底座，例如机床，仅具有一单一运动 自由度是一个优点。因而，对工件简单而有效的加工是可能的。主轴的设置与工件承载装置上的工件支架的设置相关。例如主轴排 可以沿直线设置，也可以获得其它的情况。将会清楚的是，在所述主轴 的情况下，弧形排布置或之字形排布置是可行的。所述多主轴加工中心优选拥有多个主轴。所述主轴优选设置在彼此 相邻的一个、两个或多个主轴排中。例如两个或多个主轴排可以是在相 互的顶部上叠置的。主轴排优选在第二轴向方向上彼此相邻地设置，工件支架由于其支 承装置可以沿所迷第二轴向方向移动。因此，工件支架可以在主轴排之 间位移工件以便进行加工。优选地所述两个或多个主轴排在彼此之上竖 向地设置。工件支架线性引导器最好设置在导柱上。主轴组例如能够在导柱上 朝向所述导柱移动或移离开所述导柱。然而优选地，主轴组至少在其被 朝向工件支架向前位移时设置在所述导柱之间。因此，主轴被定位在所述导柱之间4吏得它们可以;故位移。导柱例如在机床前面向上突伸，主轴 线性引导装置也设置在所述机床上，以便沿第 一 轴向方向引导所述主 轴。因此，该结构具有高的机械载荷承载能力。机械稳定性如果导柱构成入口的部件还可以以有利的方式得到改 进，所述入口具有用于所述主轴的通孔。因而，所迷导柱通过顶部横梁 连接在一起。所述主轴或相应地主轴组可以刚好位移通过入口到达工件 支架。一方面所述工件支架线性引导器和所述主轴组以及另一方面带有所述线性引导装置的所述工件支架优选地设置在相互面对的侧面上。因 此，所述工件支架线性引导器设置在与所述主轴组相同的一侧面上。这 意味着产生紧凑的结构。工件支架在它能够在主轴组前面移位时利用工 件支架线性引导器且在任何裙况下不在轴向方向上，即进给方向上。 所述主轴可独立地或成组地沿第一方向位移。优选地，所述主轴中的一些主轴，例如主轴组的全部主轴或至少两 个主轴也设置在公共的主轴支架上，该主轴支架能够沿第一轴向方向运 行。所述主轴被固定地或不可动地设置在主轴支架上。因此，产生了机 械稳定的结构。所述主轴支架可例如设计成主轴块体的形式。然而，主轴的刀具插 座设置在这个主轴块体上，且例如突伸到其前面。主轴块体形成用于各 个主轴的抗扭曲底座。优选所述主轴块体可沿笫一轴向方向整体地运行。主轴支架，尤其是主轴块体，可设置在托架上，该托架在主轴线性 引导装置上沿第一轴向方向被线性引导。主轴支架或主轴块体也能够构 成托架或者与托架形成单体结构。例如，主轴支架可具有线性引导部件， 用于引导主轴线性引导装置。工件支架线性引导器优选延伸至主轴组的一侧。例如，主轴块体在 工件支架线性引导器之间被以滑动方式支承。工件支架线性引导器例如可包括导轨装置，工件支架的线性引导装 置，例如托架部件等，在所述导轨装置上被线性地引导。然而，原则上， 一个或多个主轴能够独立于其它主轴沿第一轴向方 向被引导。因此，例如，主轴之一能够在主轴块体或主轴支架上沿第一 轴向方向被引导，而其它主轴在主轴支架上是固定的。根据本专利技术的多主轴加工中心具有的优点是具有小的整体尺寸。在 一个通常优选的结构构形中，入口状的架子最好设置在机床的上方，且 在这样的架子中优选包括多主轴块体的主轴组能够水平地来回移动。所 迷主轴组优选地设置在水平托架上。另一方面，工件支架设置在竖直托 架上或包括能够在主轴前面竖向位移的竖直托架。因此，主轴运动的自 由度被限制在水平的第一轴向方向上，而工件通过工件支架相对于所述 主轴竖向地移动。所述竖向运动就这样被限于在各个加工工序之间竖向 运动，在这些加工工序中主轴水平地位移。例如，工件支架可将工件保持在相应的主轴排前面，优选地同时加工几个类似的工件。纵向支撑件优选可旋转地安装在所述工件支架承载装置上，用于围 绕所述纵向支撑件的纵向轴线在为主轴进行加工处理提供的工作位置 和配装或安装位置之间的运动。在配装位置可以更换工件。在工作位置， 工件纵向支撑件朝向所述主轴旋转，从而所述主轴可以实施切屑形成加 工操作。线性引导器或相应地线性引导装置优选以比其同样用于切屑形成 加工需要的长度或相应地用于切屑形成加工处理操作的工件和主轴相 对于彼此的运动需要的长度更长的长度制作。所迷工件支架线性引导器优选的是具有这样的长度，使得所述工件 支架能够位移到邻近所述工作区设置的维护区。例如，所述工件支架线 性引导器在主轴组前面突伸如此的远，使得工件支架能够运行到维护区 中。所迷维护区例如适合于更换工件。不过也用于维护主轴，如果例如 对于重组主轴，有利的是，工件支架可以移出工作区而进入维护区。对于主轴，对它们还有利的是具有附加的运动路径。在所述工件支 架已位移到所述维护区中时，所述主轴组优选能够在所述主轴线性引导 装置上位移到工件支架的运动空间中。在所述运动空间中，所述工件支 架在切屑形成加工期间通常移动。在所述工件支架已位移到所述维护区 中时，所述主轴组能够单独或成组地向前位移到指定给工件支架的运动 空间中。例如，主轴线性引导器可以有充分的长度。因此，维护主轴和 例如更换刀具等更为简便。原则上，公认能够将维护区水平地设置在一侧。然而本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于工件（１１）的切屑形成处理的多主轴加工中心，它包括：主轴组（１３）和工件支架（２０），所述主轴组（１３）具有至少两个布置在主轴排（１４－１６）中以安装切屑形成刀具（２３）的主轴（１２），而至少两个工件夹具（２１）被布置在所述工件支架（２０）上，所述工件夹具（２１）与所述主轴（１２）的几何布置有关，用于夹持工件（１１）以便于借助于所述主轴（１２）同时进行加工，所述工件支架（２０）具有支承所述工件支架（２０）的梁状纵向支撑件（２２），所述梁状纵向支撑件（２２）在其长度末端区域（５０）处可移动地被保持在相应的工件支架承载装置（５１）上，且所述主轴（１２）被引导用以在主轴线性引导装置（３４）上沿第一轴向方向（３０）朝所述工件支架（２０）运动，其特征在于，为了在所述主轴（１２）的工作区（５７）内定位所述工件（１１），所述工件支架承载装置（５１）包括在所述梁状纵向支撑件（２２）的所述长度末端区域（５０）处的相应的线性引导装置（５２），所述线性引导装置（５２）在工件支架线性引导器（４７和４７’）上沿横穿所述第一轴向方向（３０）的第二轴向方向（３１）被引导。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：T罗姆巴彻，S汉希，
申请(专利权)人：阿尔冯凯斯勒专用机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]